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基于图像识别的激光焊缝跟踪系统研究的中期报告
本研究旨在开发一种基于图像识别的激光焊缝跟踪系统，实现对激光焊缝的自动跟踪和实时监测。
首先，我们进行了对激光焊缝的成型过程和特点的研究。激光焊接是一种快速高效的焊接方法，但其焊接过程中容易产生变形、裂缝等问题，因此需要进行实时监测和控制。
然后，我们设计了基于图像识别的激光焊缝跟踪系统框架。该系统由激光焊接机、相机、处理系统三部分组成。相机通过拍摄焊缝区域的图像，处理系统通过图像识别技术实现焊缝的自动跟踪和监测，从而对焊缝的形态、位置和质量进行实时监测。
接着，我们进行了系统的搭建和调试。通过采集一系列焊接图像，并对图像进行预处理、特征提取、分类等步骤，成功实现了对焊缝的准确识别和跟踪。同时，我们对系统进行了性能测试和改进，不断优化算法和参数，提高了系统的稳定性和准确性。
最后，我们进行了对未来工作的展望。针对当前系统存在的问题和不足，我们计划进行更深入的研究和开发，不断完善系统的功能和性能。同时，我们还计划将该系统应用于实际生产中，以提高激光焊接的质量和效率。