一种直径可调节的管道清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109500014A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201910051285.4(22)申请日2019.01.21(71)申请人刘珊珊地址071000河北省保定市莲池区河北农业大学西校区(72)发明人刘珊珊卜一阳罗淞涛(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种直径可调节的管道清洗机器人(57)摘要本发明公开了一种直径可调节的管道清洗机器人，包括第一驱动座和第二驱动座，第一驱动座和第二驱动座架构相同，且第一驱动座和第二驱动座上均安装有三个用于驱动清洗机器人进行移动的驱动装置，开启驱动电机带动转动轮一转动，而转动轮一通过皮带与转动轮二传动连接，使得滚轮转动，进而管道清洗机器人通过两个驱动座可以稳定沿着管道内壁进行移动，机器人采用三点式与管道内壁的接触，提高机器人的稳定性，而机器人在沿着管道运动时，开启环形架上的喷头和转动电机，从而喷头开时对管道的内壁进行冲洗，而机器人在沿着管道前行时，转动电机带动安装盘转动，从而四个洗刷辊开始对冲洗后的管道的内壁进行洗刷，提高了机器人对管道内壁的清洁。CN109500014ACN109500014A权利要求书1/2页1.一种直径可调节的管道清洗机器人，包括第一驱动座(1)和第二驱动座(2)，其特征在于，所述第一驱动座(1)和第二驱动座(2)架构相同，且第一驱动座(1)和第二驱动座(2)上均安装有三个用于驱动清洗机器人进行移动的驱动装置，所述第一驱动座(1)和第二驱动座(2)之间固定安装有清洗座(3)，清洗座(3)上安装有四个用于对管道内壁进行刷洗的清洁装置，且清洁装置通过清洗座(3)内固定安装的转动电机(14)驱动，所述第二驱动座(2)的前端面固定安装有喷洒装置。2.根据权利要求1所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述驱动装置由伸缩装置(6)、缓冲装置(7)以及移动装置(9)组成，所述伸缩装置(6)固定安装在第一驱动座(1)的安装腔内，且伸缩装置(6)的输出端通过若干个相同的缓冲装置(7)与安装板(8)连接，所述安装板(8)的外侧壁安装有移动装置(9)。3.根据权利要求2所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述伸缩装置(6)由安装座(601)和第一液压缸(602)组成，所述安装座(601)固定安装在驱动座的安装腔内，且安装座(601)的外侧壁固定安装有两个对称分布的第一液压缸(602)，两个所述第一液压缸(602)的输出端均与连接板的下表面固定连接。4.根据权利要求2所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述缓冲装置(7)由套筒(701)、滑杆(702)、滑轨(703)、弹簧(704)、滑块(705)和推杆(706)组成，所述套筒(701)的一端固定安装在连接板的上表面，套筒(701)开设的滑腔内插设有滑动连接的滑杆(702)，滑杆(702)的另一端与安装板(8)的下表面固定连接，所述套筒(701)两侧的连接板上固定安装有两个对称分布的滑轨(703)，且滑轨(703)上套设有滑动连接的滑块(705)，所述滑轨(703)上串有弹簧(704)，弹簧(704)的一端与滑轨(703)支架的内侧壁固定连接，弹簧(704)的另一端与滑块(705)远离套筒(701)的一侧壁固定连接，所述滑杆(702)靠近顶部的两侧壁均安装有两个转动连接的推杆(706)，且两个推杆(706)的另一端分别与相邻的滑块(705)上表面转动连接。5.根据权利要求3所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述移动装置(9)由安装支架(901)、转轴(902)、滚轮(903)、驱动电机(904)、转动轮一(905)、转动轮二(906)和皮带(907)组成，所述安装支架(901)固定安装在安装板(8)的上表面，且安装支架(901)上通过转轴(902)安装有转动连接的滚轮(903)，所述驱动电机(904)固定安装在安装板(8)上，且驱动电机(904)的输出端固定安装有转动轮一(905)，所述转动轮一(905)通过皮带(907)与转动轮二(906)传动连接，且转动轮二(906)固定套接在转轴(902)上。6.根据权利要求1所述的一种直径可调节的管道清洗机器人，其特征在于，所述清洁装置由安装盘(10)、第二液压缸(11)、安装架(12)和洗刷辊(13)组成，所述安装盘(10)设在清洗座(3)开设的安装腔内，安装盘(10)的转动中心与转动电机(14)的输出端固定连接，且安装盘(10)的外侧壁固定安装有四个相互对称设置的第二液压缸(11)，每一个所述第二液压