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一种直径可调节的管道清洗机器人.pdf
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猫巷****傲柏
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本发明公开了一种直径可调节的管道清洗机器人，包括第一驱动座和第二驱动座，第一驱动座和第二驱动座架构相同，且第一驱动座和第二驱动座上均安装有三个用于驱动清洗机器人进行移动的驱动装置，开启驱动电机带动转动轮一转动，而转动轮一通过皮带与转动轮二传动连接，使得滚轮转动，进而管道清洗机器人通过两个驱动座可以稳定沿着管道内壁进行移动，机器人采用三点式与管道内壁的接触，提高机器人的稳定性，而机器人在沿着管道运动时，开启环形架上的喷头和转动电机，从而喷头开时对管道的内壁进行冲洗，而机器人在沿着管道前行时，转动电机带动安装
2023-08-29
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本发明涉及一种清洗机器人，更具体的说是一种管道清洗机器人，包括机架、驱动装置、多个周向清洁装置、多个径向清洁装置Ⅰ、多个径向清洁装置Ⅱ、多个电动伸缩器Ⅰ和多个电动伸缩器Ⅱ，所述驱动装置固定连接在机架的内部，所述机架连接有多个周向清洁装置，多个周向清洁装置呈圆形均匀分布，所述机架上转动连接有多个径向清洁装置Ⅰ和多个径向清洁装置Ⅱ，所述径向清洁装置Ⅰ和径向清洁装置Ⅱ均通过齿轮传动连接驱动装置。本发明可以使径向清洁装置Ⅰ和径向清洁装置Ⅱ在径向驱动和管道刮刷的作用状态间切换，同时控制管道清洗机器人的径向移动方向；
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本发明公开了一种管道清洗机器人，包括机壳、清洁机构、压轮机构、翻转移动机构、蓄电池和控制器，所述机壳倒角处设有第一万向轮，机壳内设有清洁室、蓄水室、翻转移动驱动室、控制室、第一压轮室和第二压轮室，所述清洁机构包括第一旋转电机、第一转轴、毛刷筒、刷毛、蓄水箱、水泵、抽水管、喷水管、喷头，所述翻转移动机构包括轴承座、步进电机、回转轴承、回转杆、第一从动皮带轮、第一主动皮带轮、第一传动皮带、回转盘、第三电动推杆、第三导向套管、第三推杆、第三导向杆、第三推板、支架、第二旋转电机、第二转轴、防滑轮、第二从动皮带轮、
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本申请提供一种管道清洗机器人，包括机身；机身上分别设有图像采集组件、管道清扫组件、行走组件和平衡组件；图像采集组件和管道清扫组件分别位于机身沿运动方向的两端处；行走机构和平衡机构分别设有多个，绕机身均匀排布。根据本申请实施例提供的技术方案，通过在机身的前端设置图像采集组件，可实时观察管道内的情况，配合尾端的管道清扫组件可进行有针对性的清扫，相较于现有技术的盲目清扫，不仅节省了资源，还提高了清扫质量。
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本发明提供了一种管道清洗机器人，属于机械技术领域。本管道清洗机器人，包括本体，本体的两侧均设有凹腔，凹腔内设有能够带动本体在管道内来回运动的驱动机构，本体内部的上端设有安装腔一，本体上端转动设有转轴一，转轴一的上端固连有转盘一，安装腔一中设有清洁剂输送泵以及能够驱动转轴一转动的驱动件一，本体上端还设有圆管一，圆管一的外壁上设有若干个喷嘴一，本体中设有用于存储清洁剂的储存腔一，喷嘴一通过清洁剂输送泵和储存腔一连通，转盘一的周向均匀设有若干个盲孔一，盲孔一中滑动设有连接杆一，连接杆一的一端延伸出盲孔一并且端部
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