一种管道清洗机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108262318A(43)申请公布日2018.07.10(21)申请号201810035752.X(22)申请日2018.01.15(71)申请人王克朝地址150086黑龙江省哈尔滨市南岗区中兴大道109号哈尔滨学院2817室(72)发明人王克朝(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.B08B9/051(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图11页(54)发明名称一种管道清洗机器人(57)摘要本发明涉及一种清洗机器人，更具体的说是一种管道清洗机器人，包括机架、驱动装置、多个周向清洁装置、多个径向清洁装置Ⅰ、多个径向清洁装置Ⅱ、多个电动伸缩器Ⅰ和多个电动伸缩器Ⅱ，所述驱动装置固定连接在机架的内部，所述机架连接有多个周向清洁装置，多个周向清洁装置呈圆形均匀分布，所述机架上转动连接有多个径向清洁装置Ⅰ和多个径向清洁装置Ⅱ，所述径向清洁装置Ⅰ和径向清洁装置Ⅱ均通过齿轮传动连接驱动装置。本发明可以使径向清洁装置Ⅰ和径向清洁装置Ⅱ在径向驱动和管道刮刷的作用状态间切换，同时控制管道清洗机器人的径向移动方向；可以使管道清洗机器人在管道内进行旋转和径向移动，从而实现管道内壁的全方位清洁。CN108262318ACN108262318A权利要求书1/2页1.一种管道清洗机器人，包括机架(1)、驱动装置(2)、多个周向清洁装置(3)、多个径向清洁装置Ⅰ(4)、多个径向清洁装置Ⅱ(5)、多个电动伸缩器Ⅰ(6)和多个电动伸缩器Ⅱ(7)，其特征在于：所述驱动装置(2)固定连接在机架(1)的内部，所述机架(1)连接有多个周向清洁装置(3)，多个周向清洁装置(3)呈圆形均匀分布，所述机架(1)上转动连接有多个径向清洁装置Ⅰ(4)和多个径向清洁装置Ⅱ(5)，所述径向清洁装置Ⅰ(4)和径向清洁装置Ⅱ(5)均通过齿轮传动连接驱动装置(2)，所述周向清洁装置(3)通过齿轮传动连接驱动装置(2)，所述电动伸缩器Ⅰ(6)的一端铰接连接径向清洁装置Ⅰ(4)，所述电动伸缩器Ⅰ(6)的另一端铰接连接机架(1)，所述电动伸缩器Ⅱ(7)的一端铰接连接径向清洁装置Ⅱ(5)，所述电动伸缩器Ⅱ(7)的另一端铰接连接机架(1)，所述多个径向清洁装置Ⅰ(4)和多个径向清洁装置Ⅱ(5)环绕机架(1)呈圆形均匀分布。2.根据权利要求1所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)包括圆柱套(1-1)、多个周向传动装置(1-2)和多个径向传动装置(1-3)，多个周向传动装置(1-2)和多个径向传动装置(1-3)均转动连接在圆柱套(1-1)上，所述周向传动装置(1-2)与径向传动装置(1-3)通过齿轮传动连接。3.根据权利要求2所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述周向传动装置(1-2)包括周向传动轴(1-2-1)、主动齿轮(1-2-2)、输出锥齿轮(1-2-3)和输入锥齿轮(1-2-4)，所述主动齿轮(1-2-2)固定连接在周向传动轴(1-2-1)的中端，所述输出锥齿轮(1-2-3)和输入锥齿轮(1-2-4)分别固定连接在周向传动轴(1-2-1)的两端，所述周向传动轴(1-2-1)转动连接在圆柱套(1-1)上，所述输入锥齿轮(1-2-4)位于圆柱套(1-1)的内部。4.根据权利要求3所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述径向传动装置(1-3)包括径向传动轴(1-3-1)、从动齿轮(1-3-2)和径向驱动锥齿轮(1-3-3)，所述从动齿轮(1-3-2)和径向驱动锥齿轮(1-3-3)均固定连接在径向传动轴(1-3-1)上，所述径向传动轴(1-3-1)转动连接在圆柱套(1-1)上，所述主动齿轮(1-2-2)与从动齿轮(1-3-2)啮合。5.根据权利要求3所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)包括电机(2-1)、电机支架(2-2)和主驱动锥齿轮(2-3)，所述电机(2-1)固定连接在电机支架(2-2)上，所述电机支架(2-2)通过螺栓连接在圆柱套(1-1)的内部，所述主驱动锥齿轮(2-3)固定连接在电机(2-1)的传动轴上，所述主驱动锥齿轮(2-3)与多个输入锥齿轮(1-2-4)啮合。6.根据权利要求3所述的一种管道清洗机器人，其特征在于：所述周向清洁装置(3)包括周向轮架(3-1)、周向轮轴(3-2)、周向清洁轮(3-3)、周向转轴锥齿轮(3-4)和多个弧形弹性轮辐(3-5)，两个周向轮架(3-1)的下端均固定连接在圆柱套(1-1)上，周向轮轴(3-2)转动连接在两个周向轮架(3-1)的上端，所述周向转轴锥齿轮(3-4)固定连接在周向轮轴(3-2)上，所述周向转轴锥齿轮(3-4)与输出锥齿轮(1-2-3)啮合，所述周向清洁轮(