一种车载雷达方位转台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109506096A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811321249.7(22)申请日2018.11.07(71)申请人西安应用光学研究所地址710065陕西省西安市雁塔区电子三路西段九号(72)发明人夏元杰朱红徐旺华王虎宋亚民米建军段红建鱼云岐乔智峰韩伟李丹刘欣崔强(74)专利代理机构西北工业大学专利中心61204代理人陈星(51)Int.Cl.F16M11/08(2006.01)F16M11/04(2006.01)G01S7/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种车载雷达方位转台(57)摘要本发明提出一种车载雷达方位转台，包括方位基座、带有行星齿轮箱的方位驱动电机、汇流环、方位轴；雷达固定在雷达安装法兰上，雷达安装法兰通过推力球轴承安装在方位基座上；方位轴一端固定连接在雷达安装法兰上，另一端与锥齿轮固定连接，并同轴连接绝对值编码器；方位轴通过一对面对面安装的角接触球轴承与方位基座配合；汇流环套在方位轴上，且与方位基座固定连接；方位驱动电机安装在电机固定座上，方位驱动电机通过键与锥齿轮同轴连接；锥齿轮通过一对背对背安装的轴承支撑在电机固定座内；锥齿轮与锥齿轮相互啮合；方位驱动电机的输出轴与方位轴成90°。该发明具有结构紧凑、体积小、重心低、360°周转、安装和调试方便、精度高等优点。CN109506096ACN109506096A权利要求书1/1页1.一种车载雷达方位转台，其特征在于：包括方位基座、带有行星齿轮箱的方位驱动电机、汇流环、方位轴；雷达固定在雷达安装法兰上，雷达安装法兰通过推力球轴承安装在方位基座上；方位轴一端固定连接在雷达安装法兰上，另一端与从动锥齿轮固定连接，并同轴连接绝对值编码器；方位轴通过一对面对面安装的角接触球轴承与方位基座配合；汇流环套在方位轴上，且与方位基座1固定连接；方位驱动电机安装在电机固定座上，方位驱动电机的输出轴通过键与主动锥齿轮同轴连接；主动锥齿轮通过一对背对背安装的轴承支撑在电机固定座内；主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合；方位驱动电机的输出轴与方位轴成90°。2.根据权利要求1所述一种车载雷达方位转台，其特征在于：雷达安装法兰中心开有台阶通孔；在雷达安装法兰朝向雷达的面上，其中心通孔外侧有环形凸起，环形凸起与雷达的安装面密封固定连接；在雷达安装法兰背向雷达的面上，其中心通孔外侧也有环形凸起，该环形凸起外圆面通过推力球轴承与方位基座配合，并在推力球轴承外侧，雷达安装法兰与方位基座之间通过迷宫密封。3.根据权利要求1或2所述一种车载雷达方位转台，其特征在于：所述方位基座朝向雷达端面上具有沉孔，沉孔底部具有中心通孔；沉孔内径与雷达安装法兰背向雷达的面上的环形凸起内径一致，沉孔与雷达安装法兰背向雷达面上的环形凸起共同组成了汇流环的安装空间；汇流环的定子部分与方位基座沉孔底面固定连接，汇流环的转子部分与雷达安装法兰固定连接。4.根据权利要求3所述一种车载雷达方位转台，其特征在于：所述方位轴为T型结构，方位轴的横侧段布置在雷达安装法兰中心的台阶通孔内，并与台阶面固定连接；方位轴的轴侧段穿过雷达安装法兰中心的台阶通孔、汇流环以及方位基座沉孔底部的中心通孔后与从动锥齿轮同轴固定连接；且方位轴的轴侧段通过一对面对面安装的角接触球轴承与方位基座配合，方位轴的轴侧段最外端与绝对值编码器同轴固定连接。5.根据权利要求4所述一种车载雷达方位转台，其特征在于：电机固定座固定在方位基座上，电机固定座外侧安装有与方位基座密封配合的壳体，将电机固定座处于方位基座内部。2CN109506096A说明书1/3页一种车载雷达方位转台技术领域[0001]本发明属于光电探测领域，具体为一种车载雷达方位转台。背景技术[0002]雷达方位转台能够实现雷达的方位支撑和方位转动功能，通过伺服控制系统保证雷达按照设定的模式旋转，进行搜索或跟踪目标，并测出目标的方位数据。在满足雷达方位转台刚度、强度和其他性能的条件下，尽量减少体积和重量，是设计雷达方位转台需要考虑的问题。雷达方位转台设计方案的优劣，直接影响着雷达的测量精度和跟踪精度。[0003]附图1是某车载雷达方位转台结构示意图(樊松林.某大口径车载雷达天线座方位转台设计方案[J].电子机械工程,2005,21(2):32-33),该天线座方位转台由方位电机(序号1)、方位减速箱(序号2)、方位大齿圈(序号3)、方位轴承(序号4)、方位底座(序号5)、电缆卷绕装置(序号6)、方位轴(序号7)、旋转变压器(序号8)、数据箱和限位装置(序号9)等组成。该方位转台采用双传动链电消隙驱动方式，双传动链安装在方位减速箱内，减速箱的上端面同时也是雷达的安装面,两条