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基于CCD的自主式机器人寻迹方法研究及实现的中期报告
一、研究目的
本研究旨在探究基于CCD的自主式机器人寻迹方法，实现机器人沿着预定的轨迹行动。
二、研究内容
1.研究基于CCD的自主式机器人寻迹方法的理论基础和技术原理；
2.设计相应的硬件和软件系统；
3.实验验证该方法的可行性和有效性。
三、研究方法
1.文献资料分析法：对相关文献的阅读和分析，总结相关理论和技术；
2.实验室实验法：设计和搭建实验平台，进行实验验证。
四、预期结果
1.建立基于CCD的自主式机器人寻迹的理论模型；
2.实现机器人寻迹的硬件和软件系统；
3.实验验证该方法的可行性和有效性。
五、研究进展
目前已完成文献资料的收集和分析，初步确定了实验方案和设计了实验平台，但还未开始具体实验。下一步将着手搭建实验平台和编写相关程序，开始实验验证。
六、存在的问题及改进措施
目前存在的问题是硬件系统和软件程序的设计还不完整和准确，需要进一步完善。改进措施是加强理论知识的积累和实践经验的积淀，同时加强团队合作和交流，共同解决问题。