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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109516392A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811468416.0(22)申请日2018.12.03(71)申请人徐州徐工液压件有限公司地址221004江苏省徐州市金山桥开发区桃山路18号(72)发明人褚桂君刘朋金全明张虹源张靖靖陈向兵郑圆圆(74)专利代理机构徐州市三联专利事务所32220代理人田鹏山(51)Int.Cl.B66C23/693(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自安装式三缸组合多级变幅装置(57)摘要本发明公布一种自安装式三缸组合多级变幅装置,属于工程吊装机械技术领域。包括吊臂、副臂、变幅主油缸和辅助变位油缸;变幅主油缸一端铰接在吊臂上,变幅主油缸另一端与副臂可拆卸铰接;辅助变位油缸一端铰接在吊臂上,辅助变位油缸另一端的安装有滚轮;在变幅主油缸上固定有楔形导轨和滚轮卡槽;当辅助变位油缸伸出时,滚轮与楔形导轨相抵;当辅助变位油缸缩回时,辅助变位油缸的自由端进入滚轮卡槽。本发明实现小安装距,大跨度的需求,实现副臂0-90°范围内的大角度自动转动;实现无外接吊装设备的条件下自动安装;实现变幅主油缸的自动锁紧固定功能;避免变幅装置在高空中摆动/晃动,增加副臂的稳定性和安全性,提高吊装精度。CN109516392ACN109516392A权利要求书1/1页1.一种自安装式三缸组合多级变幅装置,包括吊臂(2)和铰接在吊臂(2)上的副臂(1);其特征在于:还包括变幅主油缸(3)和辅助变位油缸(4);所述变幅主油缸(3)一端铰接在吊臂(2)上,变幅主油缸(3)另一端与副臂(1)可拆卸铰接;所述辅助变位油缸(4)一端铰接在吊臂(2)上,辅助变位油缸(4)另一端的安装有滚轮(5);在所述变幅主油缸(3)上固定有楔形导轨(6)和滚轮卡槽(7);当辅助变位油缸(4)伸出时,滚轮(5)与楔形导轨(6)相抵;当辅助变位油缸(4)缩回时,辅助变位油缸(4)的自由端进入滚轮卡槽(7)。2.根据权利要求1所述的一种自安装式三缸组合多级变幅装置,其特征在于:所述辅助变位油缸(4)共有两个,两个辅助变位油缸(4)对称布置在变幅主油缸(3)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种自安装式三缸组合多级变幅装置,其特征在于:所述辅助变位油缸(4)的缸底端铰接在吊臂(2)上,辅助变位油缸(4)的活塞杆端的上下侧分别安装有一个所述滚轮(5);两个辅助变位油缸(4)活塞杆端之间固定连接有长轴(8);所述变幅主油缸(3)位于长轴(8)上侧,变幅主油缸(3)的两侧分别固定有一个所述楔形导轨(6)和一个所述滚轮卡槽(7);在所述吊臂(2)上固定有滑轨(9),下侧的所述滚轮(5)安装在滑轨(9)上,上侧的所述滚轮(5)与同侧的楔形导轨(6)相对;当辅助变位油缸(4)缩回时,长轴(8)进入滚轮卡槽(7)。4.根据权利要求1所述的一种自安装式三缸组合多级变幅装置,其特征在于:所述变幅主油缸(3)为多级缸;变幅主油缸(3)缸底端与吊臂(2)铰接,变幅主油缸(3)活塞杆端与副臂(1)可拆卸铰接。5.根据权利要求4所述的一种自安装式三缸组合多级变幅装置,其特征在于:所述变幅主油缸(3)活塞杆端设有销孔,所述副臂(1)固定有与所述销孔配合的销孔座。6.根据权利要求3所述的一种自安装式三缸组合多级变幅装置,其特征在于:所述楔形导轨(6)、滑轨(9)上安装与滚轮(5)接触的垫板。2CN109516392A说明书1/3页一种自安装式三缸组合多级变幅装置技术领域[0001]本发明涉及工程吊装机械技术领域,具体是一种用于吊臂上的自安装式三缸组合多级变幅装置。背景技术[0002]为达到吊装高度和距离,大吨位起重机的吊臂可达7节,但为了满足极限工况主机还自带桁架臂(俗称副臂),以增加臂长,完成超长距离的吊装。如安装风电时,需展开折叠在主臂上的副臂。[0003]现有的副臂主要依靠辅助吊装设备,人工进行安装,缺点在于:1,需要辅助外界吊装设备,仅能实现实现小角度转动副臂,无法自动变位安装;2,因安装空间受限,现有翻转装置不能加工的太大,无法实现大角度的翻转,无法实现副臂的一次性安装;3,现有变幅装置待副臂在高空时,装置因无自动锁紧固定功能,导致变幅装置在高空中摆动/晃动,影响副臂的稳定性和安全性,降低吊装精度;这些缺点导致大吨位起重机转场效率低下,转场成本极高。发明内容[0004]为克服上述现有技术的不足之处,本发明提供一种自安装式三缸组合多级变幅装置。[0005]本发明通过以下技术方案实现:一种自安装式三缸组合多级变幅装置,包括吊臂和铰接在吊臂上的副臂;还包括变幅主油缸和辅助变位油缸;所述变幅主油缸一端铰接在吊臂上,变幅主油缸另一端与副臂可拆卸铰接;所述