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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109516325A(43)申请公布日2019.03.26(21)申请号201811520316.8(22)申请日2018.12.12(71)申请人宁津汇丰消声器有限公司地址253000山东省德州市宁津县长官镇东吉杨村(72)发明人徐晖(51)Int.Cl.B66B1/14(2006.01)B66B7/02(2006.01)B66B7/04(2006.01)B66B9/00(2006.01)B66B9/02(2006.01)B66B9/16(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种可自由行走的电梯(57)摘要本发明公开的一种可自由行走的电梯,包括设置在轿厢四周的轿厢框架和设置在轿厢上方的第一行走组件,第一行走组件连接轿厢框架和轿厢;通过第一行走组件驱动轿厢沿工字钢向外移动出电梯井,通过驱动机构驱动行走轮行走,当轿厢移动至活动轨道处时,行走轮与活动轨道接触并在活动轨道行走,在此状态下,第一行走组件和行走轮同时作用,可将轿厢移出电梯井,之后沿固定轨道行走,轿厢可行走到需要的位置,方便的货物搬运,降低人工。CN109516325ACN109516325A权利要求书1/2页1.一种可自由行走的电梯,其特征是,包括设置在轿厢(1)四周的轿厢框架(2)和设置在轿厢(1)上方的第一行走组件,第一行走组件连接轿厢框架(2)和轿厢(1);所述第一行走组件组件包括工字钢(5)、滚轮、支撑滑轨(6)和第一电机(9),所述工字钢(5)上端与轿厢框架(2)连接,滚轮与工字钢(5)配合,滚轮包括主动轮(7)和从动轮(8),第一电机(9)输出轴与第一减速器(10)连接,第一减速器(10)输出轴与主动轮(8)转轴连接,所述从动轮(8)通过支撑架(11)支撑在轿厢(1)上端,支撑滑轨(6)固定在轿厢(1)上端,支撑滑轨(6)与工字钢(5)配合,所述轿厢(1)前端设有锁定机构,工字钢(5)后端设有限位开关(13);所述轿厢(1)下端设有行走轮(28),每个楼层上设有轨道(29),行走轮(28)与轨道(29)配合,轨道(29)包括活动轨道(30)和固定轨道(31),活动轨道(30)前端与固定轨道(31)配合,活动轨道(30)侧面设有齿条(33),活动轨道(30)左方设有第二电机(34),第二电机(34)输出端设有齿轮(35),齿轮(35)与齿条(33)配合,行走轮(28)通过驱动机构驱动行走。2.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯,其特征是,所述轿厢(1)内设有投币箱(21),所述投币箱(21)上设有显示屏(22)、投币口(23)、退币口(24)、二维码(25)、启动按钮(26)和退币按钮(27)。3.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯,其特征是,所述轿厢框架(2)为长方形框架,轿厢框架(2)四个角处设有轿厢导靴(3),轿厢导靴(3)与滑轨配合;所述轿厢框架(2)上端中心处设有滚轮(4),滚轮(4)通过安装架固定在轿厢框架(2)上。4.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯,其特征是,工字钢(5)上端与轿厢框架(2)通过螺栓连接,所述滚轮设有四个,四个滚轮对称的分布在工字钢(5)两侧,左前端的滚轮为主动轮(7)。5.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯,其特征是,所述支撑架(11)上设有U形板(12),从动轮(8)转轴穿过支撑架(11)以及支撑架(11)上的U形板(12),从动轮(8)转轴与支撑架(11)以及U形板(12)之间转动连接。6.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯,其特征是,所述锁定机构包括壳体(14)、位于壳体(14)内的锁紧杆(15)和电磁铁(16),壳体(14)固定在轿厢(1)前端,锁紧杆(15)穿过壳体(14)上端,锁紧杆(15)下端设有连杆(17),连杆(17)与壳体(14)内壁之间通过拉伸弹簧(18)连接,锁紧杆(15)位于壳体(14)的部分设有挡板(19),挡板(19)与壳体(14)内壁接触,工字钢(5)前端设有锁紧孔(20),锁紧杆(15)上端与锁紧孔(20)配合,电磁铁(16)位于壳体(14)腔体下端。7.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯,其特征是,所述内个楼层设有凹槽(32),轨道(29)位于凹槽(32)内。8.根据权利要求7所述的一种可自由行走的电梯,其特征是,活动轨道(30)下端设有第一滑块(36),凹槽(32)内壁上设有第二滑块(37),第一滑块(36)和第二滑块(37)配合。9.根据权利要求1所述的一种可自由行走的电梯,其特征是,所述驱动机构滑板包括第三电机(38)、第二减速器(39),第三电机(38)和第二减速器(39)安装在轿厢(1)底端,第三电机(38)输出端与第二减速器(39)连接,