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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107560439A(43)申请公布日2018.01.09(21)申请号201710898347.6(22)申请日2017.09.28(71)申请人山河智能特种装备有限公司地址410100湖南省长沙市长沙经济技术开发区长界北路以东、凉塘东路以北星沙产业基地山河工业城一期(72)发明人张大庆胡鹏徐波刘昌盛彭长锋唐中勇(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人熊靖宇(51)Int.Cl.F27D3/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图10页(54)发明名称一种自由行走式捣炉车(57)摘要一种自由行走式捣炉车,包括捣炉车本体和安装在捣炉车本体上的捣炉车电缆伸缩装置、捣炉车绝缘工作装置、行走机构、捣炉车散热装置,所述捣炉车本体包括捣炉车车架,所述行走机构安装在捣炉车车架底部,所述行走机构采用后轮转向桥系统,本装置通过多个部分的综合改进,提高了捣炉车的安全性和可靠性,提高了捣炉车的灵活性,对保障捣炉车操作人员及设备的安全性意义重大。CN107560439ACN107560439A权利要求书1/2页1.一种自由行走式捣炉车,其特征在于:包括捣炉车本体和安装在捣炉车本体上的捣炉车电缆伸缩装置、捣炉车绝缘工作装置、行走机构、捣炉车散热装置,所述捣炉车本体包括捣炉车车架,所述行走机构安装在捣炉车车架底部,所述行走机构采用后轮转向桥系统,所述后轮转向桥系统包括液压转向系统和后轮转向轴系,所述后轮转向轴系安装在支架底座的下方,所述支架底座的上方通过回转支承安装在捣炉车车架上,所述液压转向系统安装在捣炉车车架上并且与支架底座连接驱动支架底座旋转;所述后轮转向轴系的左轴套和右轴套通过可拆卸的紧固件组固定在支架底座上,转向轮总成安装在后轮轴上,所述后轮轴通过轴承安装在左轴套和右轴套内;所述液压转向系统包括第一转向油缸和第二转向油缸,所述第一转向油缸和第二转向油缸对称布设在支架底座的两侧,所述第一转向油缸的缸底座通过第一安装轴与捣炉车车架铰接,所述第一转向油缸的第一活塞杆的耳环通过第一固定轴与支架底座铰接;所述第二转向油缸的缸底座通过第二安装轴与捣炉车车架铰接,所述第二转向油缸的第二活塞杆耳环通过第二固定轴与支架底座铰接,所述支架底座通过回转支承安装在捣炉车车架上;所述捣炉车绝缘工作装置包括工作臂,所述工作臂上安装有前支座和后支座,所述工作臂通过与前支座铰接的摆臂和与后支座铰接的升降油缸安装在捣炉车车架上,所述前支座上设置有轴孔,所述杆件的两端固定在摆臂上,中部安装在前支座的轴孔内,所述前支座和摆臂的接触面之间设置有大绝缘侧板隔离,所述杆件的两端与前支座轴孔接触面上套装有大金属套筒,所述大金属套筒外固定有大绝缘套筒与前支座接固定连接,所述杆件与大金属套筒之间为滑动连接,所述后支座设置有安装耳环,所述安装耳环内安装有与升降油缸铰接端连接的固定轴,所述安装耳环内壁与升降油缸铰接端接触面之间设置有小绝缘侧板隔离,所述升降油缸铰接端从内到外依次通过小金属套筒、小绝缘套筒与固定轴连接,所述小金属套筒与固定轴滑动连接;所述捣炉车电缆伸缩装置包括竖井架、砝码、定滑轮、小卷筒钢丝绳、换向滑轮、小卷筒、减速机、大卷筒、卷扬基座和大卷筒钢丝绳,所述竖井架的顶端安装有定滑轮,所述减速机、小卷筒和大卷筒设置在卷扬基座上,并且所述小卷筒和大卷筒通过联轴器分别与减速机的输入轴和输出轴连接,所述小卷筒钢丝绳的一端安装在小卷筒上,另一端通过定滑轮与竖井架内的砝码连接,所述大卷筒钢丝绳的一端安装在大卷筒上,另一端通过固定在车间上方的换向滑轮后安装在捣炉车本体上的集电环滑轮上,电缆的一端与捣炉车本体上集电环连接并紧固在捣炉车本体上,另一端连接电源并紧固在竖井架上,电缆的中段用通过滑块安装在换向滑轮与集电环滑轮之间的大卷筒钢丝绳上;所述捣炉车散热装置包括挂装盒、水箱和工作属具,所述挂装盒与捣炉车绝缘工作装置的工作臂固定挂接,所述水箱的一端与挂装盒固定连接,另一端与工作属具固定连接;所述水箱上设有加水管和出气管,所述工作属具通过装填有冷却液体的水箱与捣炉车绝缘工作装置的工作臂连接。2.根据权利要求1所述的自由行走式捣炉车,其特征在于:所述后轮转向桥系统的支架底座在左板内侧和右板外侧设计加工有卡槽限位面,所述左轴套和右轴套上设有与卡槽限位面相匹配的卡槽式配合面,所述后轮转向轴系包括左轴承端盖、左轴套、转向轮总成、右轴套、右轴承端盖、轴承、后轮轴、油封和挡圈,所述左轴套和所述右轴套的一端分别通过左轴承端盖和右轴承端盖密封,另一端通过油封与后轮轴密封连接,所述转向轮总成通过轮2CN107560439A权利要求书2/2页毂螺栓组安装在后轮轴上;轴承安装在左轴套和右轴套内部,轴承与后轮轴滚动连接;后轮