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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109530664A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811643415.5(22)申请日2018.12.29(71)申请人山东省智能机器人应用技术研究院地址273500山东省济宁市邹城市正方机器人产业园(西外环南路1号)(72)发明人许涛于洪金张号张元赵峰张谦秦显军杨凯(51)Int.Cl.B22D31/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置(57)摘要本发明公开了一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置,包括框架、水平移动组件、升降组件;框架为矩形框架,框架的底部一侧设有除砂水箱,框架另一侧的中部设有缓存平台,在缓存平台上放置有周转框;水平移动组件横向设在框架内的顶部,升降组件包括两根滑轨、第一电机、第一传送带,第一电机带动第一传送带转动;升降组件包括两块连接板、转动轴、滚轮、第二带轮、第二电机,第二电机带动滚轮转动;滚轮上的钢丝绳与周转框连接。本发明设计的水平移动组件以及升降组件可保证各自运动,方便铝铸件毛坯的搬运,可实现自动控制,除砂效率高。CN109530664ACN109530664A权利要求书1/1页1.一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置,其特征在于:包括框架(1)、水平移动组件、升降组件;其中,所述框架(1)为矩形框架,框架(1)的底部一侧设有除砂水箱(6),框架(1)另一侧的中部设有缓存平台(3),在缓存平台(3)上放置有周转框(2);所述水平移动组件横向设在框架(1)内的顶部,升降组件包括两根滑轨(8)、第一电机(82)、第一传送带(81),其中,两根滑轨(8)沿长度方向相对设在框架(1)的顶部两侧,在两根滑轨(8)的内侧面两端均活动设有第一带轮,每根滑轨(8)两端的第一带轮之间均套设有第一传送带(81);所述第一电机(82)设在框架(1)顶部的一侧外壁上,第一电机(82)的电机轴联接两根滑轨(8)同侧端第一带轮的中部转轴(83);所述升降组件包括两块连接板(5)、转动轴(51)、滚轮(52)、第二带轮(55)、第二电机(53),其中,两块连接板(5)对应水平设置,每块连接板(5)的顶面两侧均设有滑套(56),且两块连接板(5)同侧端的滑套(56)滑动套设在对应的滑轨(8)上,滑套(56)的内侧面与对应的第一传送带固接;在两块连接板(5)的同侧端底部均通过连接块活动设有所述的转动轴(51),且每根转动轴(51)的外侧均伸出连接块;在每根转动轴(51)上固接有若干个所述的滚轮(52),每个滚轮(52)的中部环槽内均缠绕有钢丝绳(54),钢丝绳的底部与所述的周转框(2)连接;位于外侧的连接板(5)一侧设有固接板,固接板的底面设有第二电机(53),在每根转动轴(51)的外伸端部上均固接套设有第二带轮(55),在两侧转动轴(51)的第二带轮之间套设有第二传送带;所述第二电机(53)的电机轴与其中一根转动轴(51)同轴联接。2.根据权利要求1所述的一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置,其特征在于:所述除砂水箱(6)外侧的框架(1)上纵向铰接有防护门(7),防护门(7)由两块纵板铰接形成。3.根据权利要求1所述的一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置,其特征在于:所述第一带轮的中部均设有连接轴,所述滑轨(8)的内侧面上设有与第一带轮对应的转动孔,且连接轴的内端通过轴承设在对应的转动孔内。4.根据权利要求1所述的一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置,其特征在于:所述滑轨(8)的底部沿长度方向凸起有圆形杆,所述滑套(56)的中部为圆形的滑动开口,且滑套(56)通过滑动开口滑动套设在圆形杆上;所述滑套(56)的两侧为安装板,安装板上设有螺纹孔,螺纹孔内设有的螺栓与对应的连接板(5)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置,其特征在于:所述第一带轮、第二带轮(55)的外环面上均分布有条形的防滑凸起。6.根据权利要求1所述的一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置,其特征在于:在两根滑轨(8)之间的框架(1)内顶面上分布有风扇,工作时,风扇外接电源供电;在缓存平台(3)下方的框架(1)内设有搬运推车(4)。2CN109530664A说明书1/3页一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置技术领域[0001]本发明属于铝件毛坯除砂项目,具体涉及一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置。背景技术[0002]铝铸件毛坯在进行处理室,需先进行除砂作业,方可送到下一道工序继续处理。[0003]目前,现有的除砂工艺多以人工与机器相结合为主,普遍存在产量小、效率低的情况,尤其是铝铸件毛坯在除砂项目上的搬运极其不便,因此导致除砂工作效率低。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种铝铸件毛坯自动除砂搬运装置,具体通过以下技