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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109532913A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201910001245.9(22)申请日2019.01.02(71)申请人中车株洲电力机车有限公司地址412001湖南省株洲市石峰区田心高科园(72)发明人李小川肖梯孙志明贺世忠姜永辉(74)专利代理机构长沙正奇专利事务所有限责任公司43113代理人卢宏张鲜(51)Int.Cl.B61F5/26(2006.01)B61F5/50(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种一系悬挂装置及转向架(57)摘要本发明公开了一种扭杆式一系悬挂装置及转向架,包括:与轮对的车轴平行设置的扭杆,所述扭杆相对构架绕扭杆的轴向转动;位于所述扭杆的两端、与所述扭杆固定连接的两个摆臂,所述两个摆臂位于所述扭杆的不同侧;与所述摆臂对应的拉压杆,所述拉压杆的下端与对应的轴箱铰接,所述拉压杆的上端与对应的摆臂铰接。当构架相对轮对发生垂向运动时,扭杆会产生扭转变形,从而限制限制构架的垂向运动并提供垂向刚度;并减少车轮两侧的垂向刚度偏差。CN109532913ACN109532913A权利要求书1/1页1.一种扭杆式一系悬挂装置,其特征在于,包括:与轮对(9)的车轴平行设置的扭杆(3),所述扭杆(3)与构架(8)连接且可相对构架(8)绕扭杆(3)的轴线转动;位于所述扭杆(3)的两端、且与所述扭杆(3)的端部固定连接的两个摆臂(2),所述两个摆臂(2)位于所述扭杆(3)的不同侧;与所述摆臂(2)对应的拉压杆(1),所述拉压杆(1)的下端与对应的轴箱(6)铰接,所述拉压杆(1)的上端与对应的摆臂(2)铰接。2.根据权利要求1所述的扭杆式一系悬挂装置,其特征在于,所述两个摆臂(2)关于扭杆(3)的中心呈中心对称设置。3.根据权利要求1所述的扭杆式一系悬挂装置,其特征在于,当构架(8)相对轮对(9)静止时,所述两个摆臂(2)均与车体的长度方向平行。4.根据权利要求1所述的扭杆式一系悬挂装置,其特征在于,所述拉压杆(1)的下端与轴箱(6)通过球铰(4)铰接相连,所述拉压杆(1)的上端与摆臂(2)通过球铰(4)铰接相连。5.根据权利要求1所述的扭杆式一系悬挂装置,其特征在于,所述构架(8)的两个侧梁的端部均设有用于安装扭杆(3)的定位座(5),所述定位座(5)上开设有定位孔,所述扭杆(3)的两端分别穿过对应的定位孔后与对应的摆臂(2)固定连接。6.根据权利要求1所述的扭杆式一系悬挂装置,其特征在于,所述扭杆(3)和两个摆臂(2)为一体式结构。7.一种转向架,包括构架(8)、轮对(9),以及连接于轮对(9)的车轴两端的轴箱(6),其特征在于,所述轴箱(6)的一端通过定位关节(7)与构架(8)铰接,所述轴箱(6)的另一端装有如权利要求1~6任一项所述的扭杆式一系悬挂装置。8.根据权利要求7所述的转向架,其特征在于,所述扭杆(3)的扭转刚度其中,k为单个轴箱(6)的垂向悬挂刚度,l2为摆臂(2)的长度,a为定位关节(7)到过轮对(9)中心的铅垂面的距离,b为拉压杆(1)与轴箱(6)的铰接点到过轮对(9)中心的铅垂面的距离。2CN109532913A说明书1/4页一种一系悬挂装置及转向架技术领域[0001]本发明涉及轨道交通转向架技术领域,尤其涉及一种一系悬挂装置及转向架。背景技术[0002]一系悬挂装置广泛应用于国内外各型铁路货车、客车、动车组、地铁等车辆上。一系悬挂装置主要起减振和调整轮重偏差的作用。现有的一系悬挂装置均采用螺旋钢弹簧或橡胶弹簧来提供一系垂向刚度,且同一轮对两侧的一系悬挂装置相互独立。这种结构易导致同一轮对两侧的垂向刚度存在偏差。[0003]CN107585173A公开了一种抗点头扭杆式单轴转向架,通过在构架体两侧设置扭杆式抗点头装置,扭杆与列车的前后方向平行,与扭杆固连的两个扭臂位于扭杆的同一侧,当车体发生点头时,扭杆承受弹性变形,扭杆的反扭矩与车体点头角度位移方向相反,从而约束车体的点头振动。该装置只适用于单轨转向架限制点头运动,无法解决双轨转向架同一轮对两侧的垂向刚度偏差的问题。发明内容[0004]本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种提供垂向刚度并减少车轮两侧的垂向刚度偏差的一系悬挂装置,另外,还相应提供一种具有该一系悬挂装置的转向架。[0005]为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案:[0006]一种扭杆式一系悬挂装置,包括:[0007]与轮对的车轴平行设置的扭杆,所述扭杆与构架连接且可相对构架绕扭杆的轴线转动;[0008]位于所述扭杆的两端、且与所述扭杆的端部固定连接的两个摆臂,所述两个摆臂位于所述扭杆的不同侧;[0009]与所述摆臂对应的拉压杆,所述拉压