座椅滑轨自解锁装置抓取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109531095A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201910035542.5(22)申请日2019.01.15(71)申请人苏州托克斯冲压设备有限公司地址215400江苏省苏州市太仓市经济开发区南京东路58号(72)发明人魏树光(74)专利代理机构苏州广正知识产权代理有限公司32234代理人张汉钦(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图12页(54)发明名称座椅滑轨自解锁装置抓取机构(57)摘要一种座椅滑轨自解锁装置抓取机构，用于装配座椅滑轨自解锁装置，包括抓取臂，所述的抓取臂的底部可转动地设置有一对夹爪，所述的抓取臂上沿纵向可转动地设置有驱动轴，所述的驱动轴的顶端与旋转气缸连接，所述的旋转气缸上方连接有压紧气缸，所述的驱动轴的底端连接有凸轮轴，所述的凸轮轴位于一对夹爪之间，所述的凸轮轴的底面设置有驱动部，所述的凸轮轴的外周设置有一对凸起，所述的凸轮轴和夹爪之间各自设置有钢珠，所述的夹爪上沿纵向设置有弹性通道，所述的弹性通道内安装有第一弹簧，所述的第一弹簧上方安装有顶杆，所述的顶杆抵紧在抓取臂上以使夹爪弹性收拢、并且所述的钢珠压紧在凸轮轴的外周上。本发明可以方便的抓住和释放和移动滑轨自解锁装置，应用于汽车座椅自动装配线中可以对滑轨自解锁装置和滑轨进行装配和拆除。CN109531095ACN109531095A权利要求书1/2页1.一种座椅滑轨自解锁装置抓取机构，用于装配座椅滑轨自解锁装置，其特征在于：包括抓取臂，所述的抓取臂的底部可转动地设置有一对夹爪，所述的抓取臂上沿纵向可转动地设置有驱动轴，所述的驱动轴的顶端与旋转气缸连接，所述的旋转气缸上方连接有压紧气缸，所述的驱动轴的底端连接有凸轮轴，所述的凸轮轴位于一对夹爪之间，所述的凸轮轴的底面设置有驱动部，所述的凸轮轴的外周设置有一对凸起，所述的凸轮轴和夹爪之间各自设置有钢珠，所述的夹爪上沿纵向设置有弹性通道，所述的弹性通道内安装有第一弹簧，所述的第一弹簧上方安装有顶杆，所述的顶杆抵紧在抓取臂上以使夹爪弹性收拢、并且所述的钢珠压紧在凸轮轴的外周上。2.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的抓取臂下方设置有固定壳，所述的夹爪通过转轴可转动地设置固定壳的内部，所述的凸轮轴可转动的位于所述的固定壳内。3.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的夹爪上安装有垫块，所述的钢珠可滚动的支撑于所述的垫块上。4.根据权利要求2所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的凸轮轴上沿轴向设置有环形的凹痕，所述的固定壳上设置有一对横向定位销轴，所述的横向定位销轴位于所述的凹痕内。5.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的抓取臂的底部设置有定位螺钉，所述的固定壳上设置有定位孔，所述的定位螺钉安装在所述的定位孔中，所述的顶杆抵紧在所述的定位螺钉的端部。6.根据权利要求1所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的座椅滑轨自解锁装置装配在所述的滑轨的上表面，所述的滑轨的上表面设置有解锁销和异形定位孔；所述的座椅滑轨自解锁装置包括解锁座，所述的解锁座的两端分别设置有第一凸耳和第二凸耳，所述的夹爪与所述的第一凸耳和第二凸耳相配合，所述的解锁座上沿纵向设置有中央通孔，所述的中央通孔中设置有连杆，所述的连杆的顶端连接有凸轮，所述的凸轮位于所述的第一凸耳、第二凸耳之间，所述的驱动部与所述的凸轮相配合，所述的连杆外围套设有第二弹簧，所述的第二弹簧抵紧在凸轮和解锁座之间，所述的连杆的底端安装有解锁头，所述的解锁头和异形定位孔相匹配，所述的解锁座的底部设置有第一支撑块和第二支撑块，当所述的座椅滑轨自解锁装置装配在所述的滑轨的上表面时，所述的解锁头下压穿过异形定位孔，所述的凸轮驱动解锁头旋转与异形定位孔错开，所述的第一支撑块和第二支撑块中的一个驱动下压解锁销、另一个平衡支撑于另一侧。7.根据权利要求6所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的第一凸耳、第二凸耳、凸轮位于同一条直线上。8.根据权利要求6所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的第一支撑块、第二支撑块、解锁头位于同一直线上。9.根据权利要求6所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的中央通孔的底端向外翻形成一圈凸缘，所述的解锁头可转动位于所述的凸缘的下方，所述的凸缘和异形定位孔相匹配。10.根据权利要求9所述的座椅滑轨自解锁装置抓取机构，其特征在于：所述的凸缘的2CN109531095A权利要求书2/2页高度略小于滑轨的厚度。3CN109531095A说明书1/5页座椅滑轨自解锁装置抓取机构