一种绝缘子爬电距离自动测量方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109539994A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811375745.0(22)申请日2018.11.19(71)申请人国网四川省电力公司电力科学研究院地址610000四川省成都市青羊区青华路24号25栋1-7号(72)发明人濮峻嵩刘曦陈正雄蔡钢冯杰王邦平雷宇(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人胡晓丽(51)Int.Cl.G01B11/02(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种绝缘子爬电距离自动测量方法(57)摘要本发明公开了一种绝缘子爬电距离自动测量方法，解决了现有绝缘子爬电距离测量人工方式效率低、劳动强度大、误差高问题。本发明包括：获取待测量绝缘子图像信息并从中提取绝缘子激光线轮廓像素信息；基于测量系统标定分析标定信息，将得到的绝缘子激光轮廓像素信息计算到物理坐标，测量系统标定分析标定信息的步骤包括获取各个测量单元同步拍摄棋盘格作为标定数据，然后获取棋盘格的角点信息，通过棋盘格的角点像素坐标和物理坐标对应关系，获得绝缘子图像平面中物理坐标和像素坐标之间的关系；对各个测量单元的绝缘子激光轮廓的物理坐标信息进行拼接；获取完整的绝缘子轮廓曲线，在计算范围内对绝缘子轮廓进行累加积分，进而获得绝缘子爬电距离。CN109539994ACN109539994A权利要求书1/1页1.一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：获取待测量绝缘子图像信息；S2：提取步骤S1中获取的所述待测量绝缘子图像信息中绝缘子激光线轮廓像素信息；S3：基于测量系统标定分析标定信息，将步骤S2得到的所述绝缘子激光线轮廓像素信息计算到物理坐标，所述测量系统标定分析标定信息的步骤包括如下步骤：S31：获取各个测量单元同步拍摄棋盘格作为标定数据；S32：根据步骤S31获取的所述标定数据获取棋盘格的角点信息，通过棋盘格的角点像素坐标和物理坐标对应关系，采用四次多项式拟合获得绝缘子图像平面中物理坐标和像素坐标之间的关系；S4：根据步骤S3将分析得到的各个测量单元的所述绝缘子激光轮廓的物理坐标信息进行拼接并去除轮廓噪声；S5：根据步骤S4获取完整的绝缘子轮廓曲线，在计算范围内对绝缘子轮廓进行累加积分，进而获得绝缘子的爬电距离。2.根据权利要求1所述的一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：步骤S1中获取待测量绝缘子图像信息采用三维激光的扫描方式。3.根据权利要求2所述的一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：所述三维激光的获取是采用多个线型激光头作为激光扫描元件，同时采用与所述激光头分离的多个可见光相机作为测量元件实现被测绝缘子爬电距离的测量。4.根据权利要求3所述的一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：所述可见光相机拍摄的可见光图像由人工在可见光图像中设置爬电距离起始测量位置和终止测量位置来进行爬电距离有效长度的标示。5.根据权利要求1所述的一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：步骤S31中获取测量单元标定数据之前，需要调整标定硬件系统使得各个测量单元的激光线能处于一个平面，将棋盘格放置在激光平面之上。6.根据权利要求5所述的一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：步骤S32获取的所述标定数据获取棋盘格的角点信息是利用OpenCV相关标定函数库获取棋盘格的角点信息。7.根据权利要求5所述的一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：步骤S32中采用拟合获得绝缘子图像平面中物理坐标和像素坐标之间的关系，所述四次多项式为：443223332222F(x)＝a0u+a1v+a2uv+a3uv+a4uv+a5u+a6v+a7uv+a8uv+a9u+a10v+a11uv+a12u+a13v+a14443223332222F(y)＝b0u+b1v+b2uv+b3uv+b4uv+b5u+b6v+b7uv+b8uv+b9u+b10v+b11uv+b12u+b13v+b14其中，F(x)、F(y)分别是物理横、纵坐标值，a0～a14、b0～b14是对应的多项式拟合系数，u、v是对应的像素坐标值。2CN109539994A说明书1/5页一种绝缘子爬电距离自动测量方法技术领域[0001]本发明涉及绝缘子爬距技术领域，具体涉及一种绝缘子爬电距离自动测量方法。背景技术[0002]绝缘子产品爬距是指沿绝缘子绝缘部件外表面的曲线总长度。在绝缘子生产制造、和使用过程中，爬距是决定绝缘子性能的一个重要参数。为保证该产品的性能可靠，无论产品出厂还是用户验收，均需抽样检测绝缘子产品包括爬距在内的各类尺寸参数以确认产品质量和保证运行可靠性。[0003]目前，在生产实际中使用的爬距测量方式多