车辆规范停放的检测方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109541576A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811441682.4(22)申请日2018.11.28(71)申请人武汉微智创大科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道41号现代·国际设计城一期2栋14层02室03-08号(72)发明人潘进齐芸芸(74)专利代理机构武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)42242代理人廉海涛(51)Int.Cl.G01S11/02(2010.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称车辆规范停放的检测方法及系统(57)摘要本发明公开一种车辆规范停放的检测方法及系统。方法包括S100、在停放车辆的前轮及后轮分别配置无线装置a及无线装置b，在参考物的前参考点及后参考点分别配置无线装置c及无线装置d；S200、通过四个无线装置之间的无线通信获取距离Rac及距离Rbd，距离Rac为无线装置a及无线装置c通过无线通信获取的距离，距离Rbd为无线装置b及无线装置d通过无线通信获取的距离；S300、比较距离Rac与预置的前距离阈值，确定停放车辆的前轮及参考物的前参考点之间的前距离或前距离状态，比较距离Rbd与预置的后距离阈值，确定停放车辆的后轮及参考物的后参考点之间的后距离或后距离状态；S400、通过前距离或前距离状态和后距离或后距离状态检测停放车辆相对参考物的停放状态。CN109541576ACN109541576A权利要求书1/3页1.一种车辆规范停放的检测方法，其特征在于，所述方法包括：S100、在停放车辆的前轮及后轮分别配置无线装置a及无线装置b，在参考物的前参考点及后参考点分别配置无线装置c及无线装置d；S200、通过无线装置a及无线装置c的无线通信获取距离Rac，通过无线装置b及无线装置d的无线通信获取距离Rbd；S300、比较距离Rac与预置的前距离阈值，确定停放车辆的前轮及参考物的前参考点之间的前距离或前距离状态，比较距离Rbd与预置的后距离阈值，确定停放车辆的后轮及参考物的后参考点之间的后距离或后距离状态；S400、通过前距离或前距离状态和后距离或后距离状态检测停放车辆相对参考物的停放状态。2.如权利要求1所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，在S200，通过无线装置a及无线装置b的无线通信获取距离Rab，通过无线装置c及无线装置d的无线通信获取距离Rcd；根据距离Rab及参考距L的获取停放车辆的第一轴距偏差，根据距离Rcd及参考距L的获取参考物的第二轴距偏差；判断第一轴距偏差及第二轴距偏差是否小于轴距偏差阈值；在判断第一轴距偏差或第二轴距偏差大于或等于轴距偏差阈值后刷新四个无线装置之间的无线通信。3.如权利要求2所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，在S200，获取距离Rab相对距离Rcd的距离偏差；判断距离偏差是否小于距离偏差阈值；在判断距离偏差大于或等于距离偏差阈值后刷新四个无线装置之间的无线通信。4.如权利要求1所述的检测停放的方法，其特征在于，在S200，通过无线装置a及无线装置d的无线通信获取距离Rad，通过无线装置b及无线装置c的无线通信获取距离Rbc，根据距离Rad及参考距L的获取停放车辆的第一交距偏差，根据距离Rbc及参考距L的获取参考物的第二交距偏差；判断第一交距偏差及第二交距偏差是否小于交距偏差阈值；在判断第一交距偏差或第二轴交距偏差大于或等于交距偏差阈值后刷新四个无线装置之间的无线通信。5.如权利要求1所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，2CN109541576A权利要求书2/3页无线装置a及无线装置c的无线通信获取距离Rac，配置为：无线装置a接收无线装置c发送的n次无线信号组，所述无线信号组包括m个不同功率的第一无线信号，n为大于或等于1的正整数，m为大于或等于2的正整数；评价所述无线信号的信号质量；根据n*m个所述无线信号的信号质量确定所述距离Rac。6.如权利要求1所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，在S300，前距离阈值和/或后距离阈值配置为停放车辆或参考物的参考距L乘以一误差比率系数PER。7.如权利要求6所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，误差比率系数PER包括最小误差比率系数PER_min及最大误差比率系数PER_max。8.如权利要求7所述的车辆规范停放的检测方法，其特征在于，在S300，距离Rac和距离Rbd小于参考距L乘以最小误差比率系数PER_min，所述停放车辆及所述参考物的前距离状态和/或后距离状态为靠近状态；距离Rac和/或距离Rbd大于或等于参考距L乘以最小误差比率系数PER_min，距离Rac和/或距离Rbd小于或等于参考距L乘以最大误差比率系数PER_max，