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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109546821A(43)申请公布日2019.03.29(21)申请号201811588883.7(22)申请日2018.12.25(71)申请人嘉兴藤飞精工科技有限公司地址314000浙江省嘉兴市平湖市经济技术开发区新兴二路988号7幢102室(72)发明人唐志勇章剑飞(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253代理人吴宏宇(51)Int.Cl.H02K15/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置(57)摘要本发明公开了一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置,包括:推送架,包括底板,底板上设有竖板,竖板上设有滑轨,推送架上转动连接有导线轮;推送机构,设于推送架,推送机构包括一级推送单元以及二级推送单元,一级推送单元包括滑块一与滑块二,滑块二上设有推杆气缸一,二级推送单元包括滑块三及推杆气缸二,滑块三固接于推杆气缸一;套管推送夹,设于推送架首端,套管推送夹包括夹紧气缸一及夹头一;还包括推片,推片具有限位槽;铜线固定夹,设于导线轮与套管推送夹间,铜线固定夹包括夹紧气缸二及夹头二。该推送装置通过双气缸控制套管推送夹与推片的移动位置,弥补不同套管长度间的误差,从而起到套管推送到位的作用。CN109546821ACN109546821A权利要求书1/1页1.定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置,其特征在于,包括:推送架,包括底板,底板上设有竖板,竖板上水平设置有滑轨,所述推送架尾端还转动连接有导线轮;推送机构,设于推送架,所述推送机构包括一级推送单元以及二级推送单元,所述一级推送单元包括滑动连接于滑轨的滑块一与滑块二,滑块二上设有供滑块一在滑轨上滑动的推杆气缸一,所述二级推送单元包括滑动连接于滑轨的滑块三以及固接于推送架且供滑块三在滑轨上滑动的推杆气缸二,所述滑块三固接于推杆气缸一;套管推送夹,设于推送架首端且随滑块一在滑轨上滑动,所述套管推送夹包括固接于滑块一的夹紧气缸一以及设于夹紧气缸一的夹头一;还包括随滑块一在滑轨上滑动的推片,推片具有供铜线穿过但不供套管穿过的限位槽;铜线固定夹,设于导线轮与套管推送夹间,所述铜线固定夹包括固接于竖板的夹紧气缸二以及设于夹紧气缸二的夹头二。2CN109546821A说明书1/2页定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置技术领域[0001]本发明涉及机械自动化技术领域,更具体地说,它涉及一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置。背景技术[0002]随着社会的发展,使用工人成本提高,设备以自动化改进来替代人工操作,例如在马达定子的生产过程中,需要对定子铁芯进行绕线,两个定子铁芯作为一组使用,其间铜线是连续的,并且会在其上套装一段绝缘套管,当一个定子铁芯上的铜线绕线完成后,需要拨动绝缘套管至靠近绕线完成的定子铁芯侧,但不同型号的定子铁芯使用的绝缘套管长短不一,同样的推进行程会使得绝缘套管推送不到位,影响下一个定子铁芯的绕线操作,整体效果不佳。据此,本发明提出了一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置。发明内容[0003]本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足,提供一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置,该推送装置通过双气缸控制套管推送夹与推片的移动位置,弥补不同套管长度间的误差,从而起到套管推送到位的作用。[0004]为解决上述技术问题,本发明的目的是这样实现的:本发明所涉及的一种定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置,包括:[0005]推送架,包括底板,底板上设有竖板,竖板上水平设置有滑轨,所述推送架尾端还转动连接有导线轮;[0006]推送机构,设于推送架,所述推送机构包括一级推送单元以及二级推送单元,所述一级推送单元包括滑动连接于滑轨的滑块一与滑块二,滑块二上设有供滑块一在滑轨上滑动的推杆气缸一,所述二级推送单元包括滑动连接于滑轨的滑块三以及固接于推送架且供滑块三在滑轨上滑动的推杆气缸二,所述滑块三固接于推杆气缸一;[0007]套管推送夹,设于推送架首端且随滑块一在滑轨上滑动,所述套管推送夹包括固接于滑块一的夹紧气缸一以及设于夹紧气缸一的夹头一;还包括随滑块一在滑轨上滑动的推片,推片具有供铜线穿过但不供套管穿过的限位槽;[0008]铜线固定夹,设于导线轮与套管推送夹间,所述铜线固定夹包括固接于竖板的夹紧气缸二以及设于夹紧气缸二的夹头二。[0009]综上所述,本发明具有以下有益效果:本发明所涉及的定子铁芯绕线机用长短绝缘套管推送装置,通过铜线穿过两夹体,套管套于铜线且抵接于推片,铜线穿过套管并被绕卷完成后,由套管推送夹夹住套管,并由推送机构携套管推送夹将套管推送到位,完成套管的推送;且通过双气缸控制套管推送夹与推片的移动位置,弥补不同