一种上下肢联动主被动康复训练器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114681869A(43)申请公布日2022.07.01(21)申请号202210321928.4(22)申请日2022.03.30(71)申请人常州工学院地址213032江苏省常州市新北区辽河路666号(72)发明人何亚峰王振华李颜枭王佳浩(74)专利代理机构常州西创专利代理事务所(普通合伙)32472专利代理师张磊(51)Int.Cl.A63B23/04(2006.01)A63B23/12(2006.01)A63B23/035(2006.01)A61H1/02(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种上下肢联动主被动康复训练器(57)摘要本发明公开了一种上下肢联动主被动康复训练器，属于康复器械领域。本发明的上下肢联动主被动康复训练器，包括四肢联动机构和设置在四肢联动机构后方的座椅机构，四肢联动机构包括支撑架、曲柄、连杆、下肢训练脚踏杆、上肢训练臂和被动训练驱动机构，下肢训练脚踏杆分别通过脚踏滑块滑动设于对应侧的脚踏杆滑槽内，支撑架的左右两侧上部分别设有圆弧滑槽，上肢训练臂分别与对应侧的圆弧滑槽滑动配合，上肢训练臂的下部与对应侧的脚踏滑块活动连接。这样，下肢训练脚踏杆前后往复运动，上肢训练臂随下肢训练脚踏杆做圆周往复滑动，上下肢训练机构位置设置合理，结构简单，上下肢训练运动轨迹更加自然协调，具有更好的训练舒适性和训练效果。CN114681869ACN114681869A权利要求书1/2页1.一种上下肢联动主被动康复训练器，包括四肢联动机构和设置在四肢联动机构后方的座椅机构，其特征在于：所述的四肢联动机构包括支撑架(1)、曲柄(3)、连杆(4)、下肢训练脚踏杆(5)、上肢训练臂(6)和被动训练驱动机构，所述的曲柄(3)转动设于支撑架(1)上，并与安装在支撑架(1)上的被动训练驱动机构传动连接，所述的支撑架(1)的左右两侧下部分别设有脚踏杆滑槽(1‑1)，所述的下肢训练脚踏杆(5)分别通过脚踏滑块(5‑1)滑动设于对应侧的脚踏杆滑槽(1‑1)内，所述的曲柄(3)的左右两端分别通过连杆(4)与对应侧的脚踏滑块(5‑1)相连接，所述的支撑架(1)的左右两侧上部分别设有圆弧滑槽(1‑4)，所述的上肢训练臂(6)分别与对应侧的圆弧滑槽(1‑4)滑动配合，使上肢训练臂(6)能够以圆弧滑槽(1‑4)的圆心为中心做圆周滑动，所述的上肢训练臂(6)的下部与对应侧的脚踏滑块(5‑1)活动连接，所述的上肢训练臂(6)的上部设有上肢训练把手(6‑2)。2.根据权利要求1所述的一种上下肢联动主被动康复训练器，其特征在于：所述的曲柄(3)的左右两端与对应侧连杆(4)的转动连接轴分别位于曲柄(3)的0°和180°位置上。3.根据权利要求1所述的一种上下肢联动主被动康复训练器，其特征在于：所述的上肢训练臂(6)的中部具有圆弧段(6‑1)，所述的圆弧段(6‑1)上设有滑块(6‑3)，所述的上肢训练臂(6)通过滑块(6‑3)与圆弧滑槽(1‑4)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种上下肢联动主被动康复训练器，其特征在于：所述的被动训练驱动机构包括训练伺服电机(12)和减速传动机构，所述的训练伺服电机(12)通过减速传动机构与曲柄(3)的曲柄轴(3‑1)传动连接。5.根据权利要求4所述的一种上下肢联动主被动康复训练器，其特征在于：所述的减速传动机构包括第一皮带传动机构(13)、第二皮带传动机构(14)和中间带轮轴(15)，所述的训练伺服电机(12)的输出轴通过第一皮带传动机构(13)与中间带轮轴(15)传动连接，所述的中间带轮轴(15)通过第二皮带传动机构(14)与曲柄(3)的曲柄轴(3‑1)传动连接。6.根据权利要求1所述的一种上下肢联动主被动康复训练器，其特征在于：所述的支撑架(1)的下部设有第一支撑座(1‑2)和第二支撑座(1‑3)。7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种上下肢联动主被动康复训练器，其特征在于：所述的座椅机构包括座椅底座(7)、座椅支架(8)、座椅(9)、座椅支撑杆(11)、座椅调节伺服电机(16)、主动锥齿轮(17)、电磁离合器(18)、前后调节丝杆(19)、前后调节螺母(20)、从动锥齿轮(21)、高度调节丝杆(22)和高度调节螺母(23)，所述的座椅支架(8)的底部前后运动地设置在座椅底座(7)上，所述的座椅调节伺服电机(16)安装于座椅支架(8)内，所述的座椅调节伺服电机(16)的输出轴与主动锥齿轮(17)传动连接，所述的主动锥齿轮(17)的轮轴通过电磁离合器(18)与前后调节丝杆(19)相连接，所述的前后调节螺母(20)固定于支撑架(1)上，所述的前后调节丝杆(19)与前后调节螺母(20)相啮合；所述的座椅支撑杆(11)安装于座椅(9)的