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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109559887A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201811621231.9(22)申请日2018.12.28(71)申请人浙江田中精机股份有限公司地址314100浙江省嘉兴市嘉善县姚庄镇新景路398号(72)发明人蒋辛未燕庆云葛炜炬张松(74)专利代理机构北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)11489代理人燕宏伟(51)Int.Cl.H01F41/094(2016.01)H02K15/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种伺服张力装置(57)摘要一种伺服张力装置,其包括基板,送线模块,开关模块,以及张力控制模块。所述进线装置包括导轨,滑块,转轮,以及回复机构。所述导线挂设在所述转轮上并在导线的牵引下与所述滑块沿所述导轨移动。所述开关模块包括导槽,拨杆,开关型角度传感器,角度拨杆,以及角度回复机构。所述拨杆穿过所述导槽并随所述滑块一起沿导轨移动。当所述角度拨杆从原始位置旋转到某一角度时所述开关型角度传感器输出开启信号。所述张力控制模块包括单作用气缸,以及支撑板。在所述滑块在导线的牵引下滑向导轨的一端时所述拨杆拨动角度拨杆从原始位置旋转到某一个角度同时所述单作用气缸施加与导线的牵引方向相反的力以牵拉所述滑块。本伺服张力装置可以提供稳定均衡的张力。CN109559887ACN109559887A权利要求书1/2页1.一种伺服张力装置,用于为0.5mm~1.5mm的导线提供张紧力,其特征在于:所述伺服张力装置包括一个基板(10),一个设置在所述基板(10)上的送线模块(20),一个设置在所述基板(10)上的开关模块(30),以及一个设置在所述基板(10)上的张力控制模块(40),所述进线装置(20)包括一个设置在所述基板(10)上的导轨(21),一个滑动设置在所述导轨(21)上的滑块(22),一个设置在所述滑块(22)上的转轮(23),以及两个设置在所述基板(10)与滑块(22)之间的回复机构(24),所述导线挂设在所述转轮(23)上并在导线的牵引下与所述滑块(22)沿所述导轨(21)移动,每一个所述回复机构(24)包括一个设置在所述基板(10)上的基座(241),一个设置在所述滑块(22)上的支撑杆(242),以及一个设置在所述基座(10)与支撑杆(242)之间的第一回复弹簧(243),所述开关模块(30)与所述送线模块(20)分别设置在所述基板(10)的两侧并包括一个设置在所述基板(10)上的导槽(31),一个插设在所述导槽(31)中并固定在所述滑块(22)上的拨杆(32),一个设置在所述基板(10)上的开关型角度传感器(33),一个设置在所述开关型角度传感器(33)与拨杆(32)之间的角度拨杆(34),以及一个设置在所述基板(10)上的角度回复机构(35),所述拨杆(32)穿过所述导槽(31)并随所述滑块(22)一起沿导轨移动,所述开关型角度传感器(33)与所述角度拨杆(34)连接,当所述角度拨杆(34)从原始位置旋转到某一角度时所述开关型角度传感器(33)输出开启信号,所述角度回复机构(35)用于将所述角度拨杆(34)拉回到原始位置,所述张力控制模块(40)包括至少一个设置在所述基座(10)上的单作用气缸(41),一个固定设置在所述滑块(22)上的支撑板(42),所述单作用气缸(41)包括一个活塞杆(411),所述活塞杆(411)与所述支撑板(42)固定设置,所述支撑板(42)随所述滑块(22)一起移动并与所述活塞杆(411)固定设置,当所述滑块(22)滑动时所述支撑板(42)将拉动活塞杆(411)活动以使所述单作用气缸(41)提供朝所述滑块(22)的滑动方向相反的拉力,在所述滑块(22)在导线的牵引下滑向导轨(21)的一端时所述拨杆(32)拨动角度拨杆(34)从原始位置旋转到某一个角度同时所述单作用气缸(41)施加与导线的牵引方向相反的力以牵拉所述滑块(22)。2.如权利要求1所述的伺服张力装置,其特征在于:所述送线模块(20)还包括两个分别设置在所述导轨(21)的两侧的限位块(25)。3.如权利要求1所述的伺服张力装置,其特征在于:所述伺服张力装置还包括一个设置在所述基板(10)上的进线模块(50)。4.如权利要求3所述的伺服张力装置,其特征在于:所述进线模块(50)包括一个进线主动轮(51),一个设置在所述进线主动轮(51)的入线侧的进线从动轮组(52),以及一个设置在所述进线主动轮(51)的出线侧的出线从动轮(53),所述进线主动轮(51)包括两条间隔设置的主动线槽(511)。5.如权利要求4所述的伺服张力装置,其特征在于:所述进线从动轮组(52)包括一个第一辅助轮(521),一