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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109548759A(43)申请公布日2019.04.02(21)申请号201910068493.5(22)申请日2019.01.24(71)申请人深圳市天狼星智能科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)(72)发明人韦克铭邓承林(74)专利代理机构广州市合本知识产权代理事务所(普通合伙)44421代理人梁华行(51)Int.Cl.A01K67/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种凸轮式自动脱茧装置(57)摘要本发明公开了一种凸轮式自动脱茧装置,其包括脱茧辊、绕脱茧辊设置并随脱茧辊转动而实现回转运动的回转驱送件、多排设置并且根部安装于所述回转驱送件而且中部具有避空位的大头形的脱茧凸轮,每排所述脱茧凸轮随所述脱茧辊同步回转。方格簇向前移送的同时,脱茧凸轮随脱茧辊的运转而回转运动,大头形的脱茧凸轮的头部斜侧着逐渐伸入方格簇的方格,而脱茧凸轮中部的避空位在运动过程中避免与方格簇的横向格板干涉挤压。脱茧凸轮运动至最低位置,将蚕茧从方格的另一开放面推出而脱离方格簇。然后脱茧凸轮继续回转运动并斜向向上离开方格簇,背向的避空位正好避免与方格的格板干涉,保证方格簇的完好性,以便重复利用,节约桑蚕养殖户成本。CN109548759ACN109548759A权利要求书1/1页1.一种凸轮式自动脱茧装置,其特征在于:包括脱茧辊、绕脱茧辊设置并随脱茧辊转动而实现回转运动的回转驱送件、多排设置并且根部安装于所述回转驱送件而且中部具有避空位的大头形的脱茧凸轮,每排所述脱茧凸轮随所述脱茧辊同步回转。2.根据权利要求1所述的凸轮式自动脱茧装置,其特征在于:所述自动脱茧装置包括驱动所述脱茧辊转动的脱茧电机。3.根据权利要求1所述的凸轮式自动脱茧装置,其特征在于:所述脱茧凸轮为工字形或T形,使脱茧凸轮在回转方向的前后侧形成所述避空位。4.根据权利要求3所述的凸轮式自动脱茧装置,其特征在于:所述脱茧凸轮的顶端部沿回转方向为弧面型。5.根据权利要求1所述的凸轮式自动脱茧装置,其特征在于:包括至少两个平行横向设置的所述脱茧辊。6.根据权利要求5所述的凸轮式自动脱茧装置,其特征在于:所述回转驱送件是环绕所述脱茧辊设置的履带,该履带包括沿垂直于回转方向的长条形履带节,该履带节沿其长度方向安装多个脱茧凸轮。环绕所述脱茧辊设置的履带,该履带包括沿垂直于回转方向的长条形履带节,该链条沿其弯板长度方向安装多个脱茧凸轮。7.根据权利要求6所述的凸轮式自动脱茧装置,其特征在于:所述脱茧凸轮可沿回转方向偏转一定角度。8.根据权利要求4或6所述的凸轮式自动脱茧装置,其特征在于:所述脱茧凸轮的表层为弹性体。2CN109548759A说明书1/3页一种凸轮式自动脱茧装置技术领域[0001]本发明涉及脱茧机技术,尤其涉及一种凸轮式自动脱茧装置。背景技术[0002]目前的农业养蚕行业中,一般使用方格簇作为蚕结茧的穴窝,留下蚕茧在方格簇中,后续需要蚕农手动将蚕茧顶出,然后清除蚕茧的浮丝,得到整洁的蚕茧。[0003]近来也出现了脱茧机,中国发明专利200720038663.8公开了一种方格簇自动脱茧机,然而固定于转动辊的直推式的脱茧齿是尖齿形状,在方格簇的格子内摆转幅度比较大,径向顶推的幅度不足,从而脱茧的效果不好,蚕茧常常被拨到一侧而没有脱出。还有一种脱茧机是阵列软质压块,需要跟方格簇一一对应,否则压块没有对齐而没有伸入方格簇,不但没有脱茧成功,反而还好压坏方格簇。发明内容[0004]针对现有技术的不足,本发明要解决的技术问题是提供一种脱茧效率高并且保护方格簇的凸轮式自动脱茧装置。[0005]为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:一种凸轮式自动脱茧装置,其包括脱茧辊、绕脱茧辊设置并随脱茧辊转动而实现回转运动的回转驱送件、多排并排设置并且根部安装于所述回转驱送件而且中部具有避空位的大头形的脱茧凸轮,每排所述脱茧凸轮随所述脱茧辊同步回转。[0006]作为本发明凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进,所述自动脱茧装置包括驱动所述脱茧辊转动的脱茧电机。[0007]作为本发明凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进,所述脱茧凸轮为工字形或T形,使脱茧凸轮在回转方向的前后侧形成所述避空位。[0008]作为本发明凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进,所述脱茧凸轮的顶端部沿回转方向为弧面型。[0009]作为本发明凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进,包括至少两个平行横向设置的所述脱茧辊。[0010]作为本发明凸轮式自动脱茧装置的技术方案的一种改进,所述回转驱送件是环绕所述脱茧辊设置的履带,该履带包括沿垂直于回转方向的