一种自动摘茧装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115024285A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210664755.6(22)申请日2022.06.13(71)申请人扬州大学地址225009江苏省扬州市大学南路88号(72)发明人孙永元陈思栋滕兴欢吕周龙樊士玉裴启立高吉成赵彦霞葛文军张善文(51)Int.Cl.A01K67/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动摘茧装置(57)摘要一种自动摘茧装置，属于农业生产领域，包括支撑模块、夹持输送模块、剪切模块、料板模块、冲压摘茧模块和输送收集模块，夹持输送模块实现对料板模块的夹持定位，并将料板模块输送至冲压摘茧模块进行冲压摘茧，剪切模块实现残余在蚕茧料板上蚕茧的剪切摘除，输送收集模块实现摘取后蚕茧的输送与收集；本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统的摘茧装置摘茧效率低、采净率低、精度低及功能不完善的缺点，实现了摘茧的自动化，减少了人工劳动成本。CN115024285ACN115024285A权利要求书1/2页1.一种自动摘茧装置，其特征在于：所述自动摘茧装置由支撑模块(100)、夹持输送模块(200)、剪切模块(300)、料板模块(400)、冲压摘茧模块(500)和输送收集模块(600)组成；所述支撑模块(100)由支撑座(101)、料板输送丝杠安装板(102)、蚕茧剪切气缸安装板(103)、限位气缸(104)、限位档块(105)、摘茧料板导轨(106)、夹持爪导轨(107)、支撑柱(108)和冲压气缸安装板(109)组成；所述支撑座(101)设置在地面上，所述料板输送丝杠安装板(102)通过焊接设置在支撑座(101)左右两侧，所述蚕茧剪切气缸安装板(103)通过焊接固定在支撑座(101)左右两侧的中间位置，所述限位气缸(104)通过螺栓固定在支撑座(101)前侧中部位置的下方，所述限位档块(105)通过螺栓固定在限位气缸(104)的推杆顶端，所述摘茧料板导轨(106)通过螺栓固定在支撑座(101)上方左右两侧，所述夹持爪导轨(107)通过焊接固定在支撑座(101)的上方，位于摘茧料板导轨(106)外侧，所述支撑柱(108)通过焊接固定在支撑座(101)的上方，所述冲压气缸安装板(109)通过螺栓固定在支撑柱(108)的上方；所述夹持输送模块(200)由摘茧丝杠驱动电机(201)、丝杠(202)、夹持气缸安装座(203)、夹持气缸(204)和夹持爪(205)组成；所述摘茧丝杠驱动电机(201)通过螺栓固定在料板输送丝杠安装板(102)上，所述丝杠(202)通过轴承设置在料板输送丝杠安装板(102)上，并通过键与摘茧丝杠驱动电机(201)的输出轴连接，所述夹持气缸安装座(203)通过丝杠螺母与丝杠(202)相连，所述夹持气缸安装座(203)的一端与夹持爪导轨(107)滑动连接，所述夹持气缸(204)通过螺栓设置在夹持气缸安装座(203)的上方，所述夹持爪(205)通过螺栓设置在夹持气缸(204)的推杆顶端；所述剪切模块(300)由剪切驱动气缸(301)、剪切刀片导向杆(302)和剪切刀片(303)组成；所述剪切驱动气缸(301)通过螺栓固定在蚕茧剪切气缸安装板(103)外侧，所述剪切刀片导向杆(302)穿过蚕茧剪切气缸安装板(103)两侧的通孔，并对剪切刀片(303)的往复运动进行导向，所述剪切刀片(303)通过螺栓固定在剪切驱动气缸(301)的推杆和剪切刀片导向杆(302)的一端；所述料板模块(400)由蚕茧料板(401)和蚕茧(402)组成；所述蚕茧(402)设置在蚕茧料板(401)的方格中；所述冲压摘茧模块(500)由摘茧气缸(501)、冲压块连接板(502)和蚕茧冲压块(503)组成；所述摘茧气缸(501)通过螺栓固定在冲压气缸安装板(109)的上方，所述冲压块连接板(502)通过螺栓固定在摘茧气缸(501)的推杆顶端，所述蚕茧冲压块(503)通过螺栓固定在冲压块连接板(502)的下方；所述输送收集模块(600)由输送收集模块支撑座(601)、带输送装置(602)、带输送装置驱动电机(603)和收集箱(604)组成；所述输送收集模块支撑座(601)设置在地面上，位于支撑座(101)的支柱之间，所述带输送装置(602)设置在输送收集模块支撑座(601)中间位置，所述带输送装置驱动电机(603)通过螺栓固定在输送收集模块支撑座(601)的左上部，位于收集箱(604)上方，所述收集箱(604)固定在输送收集模块支撑座(601)左侧；所述蚕茧料板(401)从支撑座(101)的后方通过人工或者上料装置放置在支撑座(101)上，完成上料；所述夹持爪(205)通过夹持气缸(204)对蚕茧料板(4