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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109570798A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811649012.1(22)申请日2018.12.30(71)申请人杭州翰融智能科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区顺风路528号研发楼四层408室(72)发明人李汪吴茜茜(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734代理人白瑞强(51)Int.Cl.B23K31/00(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称一种轮毂焊接方法及设备(57)摘要本发明公开了一种轮毂焊接方法及设备,所述方法包括:检测轮毂的高度,得到第一高度信息;计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值,得到第一误差阈值;根据所述第一误差阈值判断预焊接位置;对所述预焊接位置进行焊接。本方案通过检测并判断实际焊缝高度与设定高度之间的误差值,即相对高度差来对应调整进行焊缝的位置,这样,能够有效提高焊接的准确度,从而提高轮毂生产质量和产品安全。CN109570798ACN109570798A权利要求书1/2页1.一种轮毂焊接方法,其特征在于,所述方法包括:检测轮毂的高度,得到第一高度信息;计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值,得到第一误差阈值;根据所述第一误差阈值判断预焊接位置;对所述预焊接位置进行焊接。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值,得到第一误差阈值包括:判断所述误差值大小所属的阈值范围,得到对应于所属阈值范围的所述第一误差阈值。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一误差阈值判断预焊接位置包括:接收并处理所述第一误差阈值,得到第一高度差;根据所述第一高度差调节至达到预焊接位置。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测轮毂的高度,得到第一高度信息包括:驱动轮毂上升至设定基准高度;当轮毂上升至设定基准高度时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述当轮毂上升至设定基准高度时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息包括:当轮毂上升至设定基准高度时,驱动定位装置固定轮毂;当定位装置固定轮毂时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。6.一种轮毂焊接设备,其特征在于,所述设备包括:高度检测模块,用于检测轮毂的高度,得到第一高度信息;误差计算模块,用于计算并判断所述第一高度信息与设定高度信息之间的误差值,得到第一误差阈值;位置判断模块,用于根据所述第一误差阈值判断预焊缝位置;焊接模块,用于对所述预焊缝位置进行焊接。7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述误差计算模块包括:误差判断单元,用于判断所述误差值大小所属的阈值范围,得到对应于所属阈值范围的所述第一误差阈值。8.根据权利要求7所述的设备,其特征在于,所述位置判断模块包括:高度处理单元,用于接收并处理所述第一误差阈值,得到第一高度差;焊接调节单元,用于根据所述第一高度差调节至达到预焊接位置。9.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述高度检测模块包括:高度驱动单元,用于驱动轮毂上升至设定基准高度;高度检测单元,用于当轮毂上升至设定基准高度时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。10.根据权利要求9所述的设备,其特征在于,所述高度检测单元包括:定位子单元,用于当轮毂上升至设定基准高度时,驱动定位装置固定轮毂;2CN109570798A权利要求书2/2页检测子单元,用于当定位装置固定轮毂时,对轮毂焊缝的高度进行检测,得到第一高度信息。3CN109570798A说明书1/5页一种轮毂焊接方法及设备技术领域[0001]本发明涉及轮毂生产技术,尤其涉及一种轮毂焊接方法及设备。背景技术[0002]轮毂是影响汽车性能最重要的安全部件之一,它不仅要承受静态时车辆本身垂直方向的载荷(包括自重载荷以及人和货物的载重量),更需要经受车辆行驶中来自各个方向因起动、制动、转弯、风阻、石块冲击、路面凹凸不平等各种动态载荷所产生的不规则应力的考验。因此轮毂的制造尺寸精度非常重要,直接影响整车的行驶性能,尤其对高速行驶的车辆更为突出,诸如整车在行驶中的抓地性、偏摆性和平稳性、遇意外时的制动性等,必须在车轮具有足够精度的前提下,才能确保整车的高速和平稳行驶。[0003]保证轮毂的制造质量和精度首先要保证轮毂的焊接质量,但是现有技术轮毂生产线中轮毂焊接质量不高,存在焊接偏差的问题,这样的焊接精度不高,不利于整个产品质量的控制,因此,如何在轮毂的生产流程中同时提高轮毂焊接的精度成为亟待解决的问题。发明内容[0004]本