一种双工位自动定心装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109571210A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811456778.8(22)申请日2018.11.30(71)申请人西安精雕软件科技有限公司地址710100陕西省西安市长安区西部大道119号(72)发明人周林超袁治远刘浩东(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人徐文权(51)Int.Cl.B24B27/00(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B55/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种双工位自动定心装置(57)摘要本发明公开了一种双工位自动定心装置，包括X向定位机构，Y向定位机构，支撑板和外围附件；X向定位机构包括X向安装板和伺服电机，伺服电机通过同步带带动正反旋丝杠运动，保证定位轮和弹性挡块的相对运动，进而实现X向的中心定位；Y向定位机构包括Y向安装板和伺服电机，Y向定位机构和X向定位机构工作原理相同；X向定位机构和Y向定位机构组合在一起，支撑板放上坯料，实现两片坯料的中心定位加紧。CN109571210ACN109571210A权利要求书1/2页1.一种双工位自动定心装置，其特征在于，包括X向定位机构(1)，X向定位机构(1)上连接有Y向定位机构(2)，Y向定位机构(2)上部设置有支撑板(3)，X向定位机构(1)包括X向安装板(5)，X向安装板(5)上固定有第一正反旋丝杠(13)，第一正反旋丝杠(13)包括丝杠轴和设置在丝杠轴上的两个第一丝母座(18)，两个第一丝母座(18)上分别固定有第一滑动安装板(19)和第二滑动安装板(23)，第一滑动安装板(19)上固定有两个第一定位轮(15)，第二滑动安装板(23)上固定有两个第一弹性挡块(21)，其中一个第一弹性挡块(21)位于两个第一定位轮(15)之间；Y向定位机构包括Y向安装板(29)，Y向安装板(29)上固定有第二正反旋丝杠(45)，第二正反旋丝杠(45)包括丝杠轴和设置在丝杠轴上的两个第二丝母座(45)，其中一个第二丝母座(45)上固定有两个第二定位轮(38)，另一个第二丝母座(45)上固定有两个第二弹性挡块(42)，第二定位轮(38)和第二弹性挡块(42)在周向上位于第一弹性挡块(21)和第一定位轮(15)之间，且呈180度布置；支撑板(3)上开设有若干条形槽和开口，第一定位轮(15)和第一弹性挡块(21)从条形槽中伸出，第二定位轮(38)和第二弹性挡块(42)从支撑板(3)的开口中伸出。2.根据权利要求1所述的一种双工位自动定心装置，其特征在于，第一正反旋丝杠(13)和第二正反旋丝杠(45)分别由第一伺服电机(6)和第二伺服电机(30)驱动。3.根据权利要求2所述的一种双工位自动定心装置，其特征在于，第一伺服电机(6)和第二伺服电机(30)的输出轴分别与第一带传动装置和第二带传动装置的主动轮连接，第一带传动装置和第二带传动装置的从动轮分别与第一正反旋丝杠(13)和第二正反旋丝杠(45)的丝杠轴连接。4.根据权利要求3所述的一种双工位自动定心装置，其特征在于，第一带传动装置和第二带传动装置均包括调节惰轮，调节惰轮的上端面位置低于同步带主动轮和同步带从动轮的上端面，且调节惰轮的下端和同步带相接。5.根据权利要求1所述的一种双工位自动定心装置，其特征在于，两个第一丝母座(18)上端分别固定有第一垫高块(16)和第二垫高块(20)，第一垫高块(16)和第二垫高块(20)上端分别固定有第一滑动安装板(19)和第二滑动安装板(23)，第一正反旋丝杠(13)两侧沿X轴方向安装有第一直线导轨副(17)，第一垫高块(16)和第二垫高块(20)下端与第一直线导轨副(17)滑动连接。6.根据权利要求5所述的一种双工位自动定心装置，其特征在于，X向安装板(5)上固定有第一接触传感器(28)，第二垫高块(20)的外侧面固定有第一传感器挡块(26)，第一接触传感器(28)位于第一传感器挡块(26)的运动轨迹上；Y向安装板(29)上固定有第二接触传感器(49)，第二导向安装板上固定有第二传感器挡块(47)，第二接触传感器(49)位于第二传感器挡块(47)的运动轨迹上。7.根据权利要求1所述的一种双工位自动定心装置，其特征在于，第一滑动安装板(19)沿长度方向分布有若干第一螺纹孔(191)，第二滑动安装板(23)沿长度方向分布有第二螺纹孔(231)，第一定位轮(15)通过第一定位轮安装座(14)安装在第一滑动安装板(19)上，第一定位轮安装座(14)通过螺栓和第一螺纹孔(191)固定在第一滑动安装板(19)上；第一弹性挡块(21)通过第一弹性挡块安装座(22)安装在第二滑动安装板(23)上，第一弹性挡块安