自动驻车物料车、自动物料搬运系统及其搬运方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109572523A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811501826.0(22)申请日2018.12.10(71)申请人苏州易瑞得电子科技有限公司地址215121江苏省苏州市工业园区唯和路93号B幢二楼北部(72)发明人张天山邹亚宾杨昌富(74)专利代理机构南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32297代理人陆明耀顾祥安(51)Int.Cl.B60P3/00(2006.01)B60T1/14(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图6页(54)发明名称自动驻车物料车、自动物料搬运系统及其搬运方法(57)摘要本发明揭示了自动驻车物料车、自动物料搬运系统及其搬运方法，其中自动驻车物料车包括车架，所述车架的底部设置有一组轮，所述车架上还设置有至少两个驻车立杆，常态下，所述驻车立杆的底面在自身重力作用下与轮所在的支撑面接触。本方案设计精巧，结构简单，通过设置一组驻车立杆，使它们常态下与轮所在的支撑面进行接触来增加物料车与支撑面的摩擦力，从而增加物料车由静止到运动所需要的动力的大小，增加物料车的启动难度，进而解决单独的万向轮结构易受外力产生自由移动的问题，有利于避免物料车出现移位，为与自动化搬运设备的结合使用奠定了基础。CN109572523ACN109572523A权利要求书1/1页1.自动驻车物料车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有一组轮（2），所述车架（1）上还设置有至少两个驻车立杆（3），常态下，所述驻车立杆（3）的底面（31）在自身重力作用下与轮（2）所在的支撑面（5）接触。2.根据权利要求1所述的自动驻车物料车，其特征在于：一组所述驻车立杆（3）连接驱动其底面（31）移动到所述轮（2）的底部平面上方的拉升装置（4）。3.根据权利要求2所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述拉升装置（4）包括两条分别对至少一个驻车立杆（3）施加与重力方向相反的拉力的拉绳（41），每个所述拉绳（41）绕经滑轮组后连接对其进行拉伸的动力机构（45）。4.根据权利要求3所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述动力机构（45）包括所述车架（1）上设置的可绕一轴（452）转动的弓形手把（451），所述弓形手把（451）的两端分别连接一拉绳（41）。5.根据权利要求4所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述车架（1）上具有至少一个工件放置层（13），所述工件放置层（13）上形成有一组可竖直放置盘状件的限位空间（14）。6.根据权利要求4所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述车架（1）上设置有与每个限位空间（14）一一对应的指示灯（15）和/或用于锁止限位空间（14）中的工件的电锁。7.自动物料搬运系统，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述的自动驻车物料车（10），还包括AGV小车（20），所述AGV小车（20）具有将所述自动驻车物料车（10）整体顶升悬空的结构。8.根据权利要求7所述的自动物料搬运系统，其特征在于：在所述AGV小车（20）顶升所述自动驻车物料车（10）时，它们上分别设置的用于为自动驻车物料车（10）供电的电刷耦合。9.根据权利要求7所述的自动物料搬运系统，其特征在于：所述自动驻车物料车（10）上设置有身份标示，所述AGV小车（20）具有识别所述身份标示的识别器。10.根据权利要求9所述的自动物料搬运系统，其特征在于：所述AGV小车（20）为视觉导航AGV或激光导航AGV。11.物料自动搬运方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，AGV小车（20）移动到设定位置的自动驻车物料车（10）处，读取其上的身份标示，确定该自动驻车物料车（10）是否是其托运目标，S2，当确定为其托运目标时，所述AGV小车（20）将自动驻车物料车（10）顶升悬空并搬运至卸料位置；S3，在每个卸料位置应下料的工件所在的限位空间（14）处的指示灯进行指示和/或电锁解锁。2CN109572523A说明书1/6页自动驻车物料车、自动物料搬运系统及其搬运方法技术领域[0001]本发明涉及物料搬运设备领域，尤其是自动驻车物料车、自动物料搬运系统及其搬运方法。背景技术[0002]物料搬运是指在同一场所范畴内进行的、以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，由于工业生产自动化程度的提高和生产规模的扩大，以及生产过程中物料搬运费用对赢利的影响巨大，促使企业在生产中越来越多的采用大型、高效、自动化的物料搬运机械。[0003]例如，在各种工厂中或仓储环境中，会采用万向轮结构的物料车以进行物料的装载，然后通过具有自主导航的自动化搬运装置进行物料车的搬运以实现物料的搬运，但是由于万向轮具有易自由移动的特性，这就导致物料车在微小的斜坡或轻微的外力作用下就会发