一种医疗手术衣智能复合设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109567296A(43)申请公布日2019.04.05(21)申请号201811521449.7(22)申请日2018.12.12(71)申请人广东省智能制造研究所地址510075广东省广州市先烈中路100号大院15号楼(72)发明人吴智恒李平段先云廖菲李小民汪添胜(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人罗伟富(51)Int.Cl.A41H43/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称一种医疗手术衣智能复合设备(57)摘要本发明公开一种医疗手术衣智能复合设备，包括侧边焊接模块、中部焊接模块以及用于夹紧上层无纺布和下层无纺布向前输送的夹紧拉扯机构；所述侧边焊接模块包括两个相对设置的滚焊机构，每个滚焊机构均包括焊接头、设置在焊接头上方的压紧轮、侧边压紧驱动机构以及驱动压紧轮转动的焊接转动驱动机构；所述中部焊接模块包括焊接板、多个压紧块以及中部压紧驱动机构，所述多个压紧块沿着垂直于无纺布输送方向的方向依次排列在焊接板的上方；所述焊接头与焊接板均与超声波焊接设备连接。本发明对完成打孔的上层无纺布和下层无纺布进行自动化的复合焊接加工，从而形成手术衣成品，无需人工参与，有效提高了手术衣的复合效率和精度。CN109567296ACN109567296A权利要求书1/2页1.一种医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，包括侧边焊接模块、中部焊接模块以及用于夹紧上层无纺布和下层无纺布向前输送的夹紧拉扯机构；沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述中部焊接模块设置在侧边焊接模块的前方；其中，所述侧边焊接模块包括两个相对设置的滚焊机构，每个滚焊机构均包括焊接头、设置在焊接头上方的压紧轮、用于驱动压紧轮作竖向运动的侧边压紧驱动机构以及驱动压紧轮转动的焊接转动驱动机构；所述中部焊接模块包括焊接板、多个压紧块以及驱动多个压紧块作竖向运动的中部压紧驱动机构，所述多个压紧块沿着垂直于无纺布输送方向的方向依次排列在焊接板的上方；所述焊接头与焊接板均与超声波焊接设备连接。2.根据权利要求1所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，所述压紧轮上设有废料刀，该废料刀环绕设置在压紧轮的外侧。3.根据权利要求2所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，两个滚焊机构的前方均设有废料收集机构，该废料收集机构包括收集滚轮、设置在收集滚轮上方的压紧从动轮以及驱动收集滚轮转动的收集转动驱动机构；上层无纺布和下层无纺布经过滚焊机构完成侧边复合后，从收集滚轮和压紧从动轮之间穿过，再进入中部焊接模块。4.根据权利要求3所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，所述压紧从动轮通过连接件与侧边压紧驱动机构的动力输出件连接。5.根据权利要求3或4所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，所述废料收集机构还包括导向板，该导向板的一端设置在收集滚轮的下方，另一端向前下方倾斜延伸。6.根据权利要求3或4所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，其中一个滚焊机构的焊接转动驱动机构由电机和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括主动轮、从动轮以及环绕在主动轮和从动轮之间的传动皮带，所述主动轮与电机的动力输出轴连接，所述从动轮通过连接杆与压紧轮连接。7.根据权利要求6所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，所述焊接转动驱动机构还包括同步传动机构，该同步传动机构包括同步传动杆、设置在同步传动杆一端的主动同步轮以及设置在同步传动杆另一端的从动同步轮；所述传动皮带环绕在主动轮、从动轮以及主动同步轮之间；另一个滚焊机构的压紧轮连接有同步从动轮，该同步从动轮与从动同步轮之间环绕有同步带。8.根据权利要求7所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，所述同步传动杆的两端均设有同步齿轮，该同步齿轮设置在从动同步轮的外侧；两个滚焊机构前方的收集滚轮均连接有从动齿轮，且该从动齿轮均与同步齿轮啮合。9.根据权利要求1所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，所述压紧块均有两列，其中，前一列的压紧块与后一列的压紧块相互错开设置。10.根据权利要求1所述的医疗手术衣智能复合设备，其特征在于，沿着上层无纺布和下层无纺布的移动方向，所述侧边焊接模块的后方设有温控打孔装置，该温控打孔装置包括用于加工上层无纺布的第一模块以及用于加工下层无纺布的第二模块，所述第一模块和第二模块沿竖向排列设置在机架上；其中，所述第一模块包括第一固定架、设置在第一固定架上的第一打孔机构以及用于压紧待打孔的无纺布的第一压料机构；所述第一打孔机构包括动模、与动模对应设置的定模以及2CN109567296A权利要求书2/2页驱动动模竖向运动的第一竖向驱动机构，所述动模上设有用于在无纺布上切出