一种智能手术室用折衣机及折衣方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108867000A(43)申请公布日2018.11.23(21)申请号201810873273.5(22)申请日2018.08.03(71)申请人神思旭辉医疗信息技术有限责任公司地址250101山东省济南市高新区舜华西路699号神思科技园2号研发生产楼五楼东厅(72)发明人谢树旭冯磊(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人商金婷(51)Int.Cl.D06F89/02(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图24页(54)发明名称一种智能手术室用折衣机及折衣方法(57)摘要本发明公开了一种智能手术室用折衣机及折衣方法，其特征是：所述外壳前侧设置有进衣口，所述外壳左侧设置有出衣口，所述外壳内部左侧设置有打包机，所述外壳内部设置有卷衣挤压机构、卷衣驱动机构、托盘进衣机构、打包推进机构以及旋转卷衣机构，所述托盘进衣机构包括进衣托盘，所述进衣托盘前端设有通槽，所述进衣托盘通过形板固定在滑块一上侧，所述滑块一下侧中部固定皮带一的下侧，所述滑块一下部两侧分别嵌套在滑轨一上，两个所述滑轨一通过底座固定在所述外壳的底部，所述皮带一的上侧穿过所述形板和所述滑块一之间的凹槽，所述皮带一两端分别环绕转轮一和转轮二。CN108867000ACN108867000A权利要求书1/3页1.一种智能手术室用折衣机，包括外壳(1)，其特征是：所述外壳(1)前侧设置有进衣口(3)，所述外壳(1)左侧设置有出衣口(6)，所述外壳(1)内部左侧设置有打包机(5)，所述外壳(1)内部设置有卷衣挤压机构(A)、卷衣驱动机构(B)、托盘进衣机构(C)、打包推进机构(D)以及旋转卷衣机构(E)，所述托盘进衣机构(C)包括进衣托盘(21)，所述进衣托盘(21)前端设有通槽(21a)，所述进衣托盘(21)通过Z形板(19)固定在滑块一(19a)上侧，所述滑块一(19a)下侧中部固定皮带一(16)的下侧，所述滑块一(19a)下部两侧分别嵌套在滑轨一(20)上，两个所述滑轨一(20)通过底座(21b)固定在所述外壳(1)的底部，所述皮带一(16)的上侧穿过所述Z形板(19)和所述滑块一(19a)之间的凹槽，所述皮带一(16)两端分别环绕转轮一(10a)和转轮二(18)，所述转轮一(10a)中心轴固定连接托盘驱动电机(10)的输出轴，所述托盘驱动电机(10)通过电机支架一(11)固定在所述底座(21b)上，所述转轮二(18)的两端分别铰接U形板一(17)的两侧，所述U型板一(17)下侧固定在所述底座(21b)上，所述滑块一(19a)一侧固定连接挡板一(13)，所述底座(21b)一侧固定连接与所述挡板一(13)配合使用的托盘初始位置传感器(15)、托盘中间位置传感器(14)以及托盘最终位置传感器(12)，所述进衣托盘(21)的后侧设置有卷衣槽(8)，所述卷衣槽(8)一侧通过L形板一(9)固定在所述底座(29)上，所述卷衣槽(8)的另一侧固定在所述打包机(5)的上侧，所述卷衣槽(8)的下侧边沿固定连接卷衣完成检测传感器(74)，所述卷衣完成检测传感器(74)的探头穿过所述卷衣槽(8)的上端。2.根据权利要求1所述的智能手术室用折衣机，其特征是：所述卷衣驱动机构(B)包括U形板二(24)，所述U形板二(24)下侧固定在所述外壳(1)的底部，所述U形板二(24)的一侧固定在所述外壳(1)的右侧，所述U形板二(24)的上侧一端通过电机支架二(28)固定连接卷衣驱动电机(27)，所述卷衣驱动电机(27)的输出轴固定连接转轮三(26)，所述转轮三(26)通过皮带二(25)连接转轮四(41)，所述转轮四(41)的转轴的一端固定穿过圆环(39)和指示片(38)铰接在支架(23)的一端，所述转轮四(41)的转轴另一端铰接穿过所述支架(23)的另一端固定连接旋转转轴(42)，所述支架(23)的一侧固定连接安装片(22)，所述安装片(22)的中部固定连接指示片转数传感器(40)，所述安装片(22)的上部固定连接指示片位置传感器(37)，所述支架(23)固定在所述U形板二(24)的上侧另一端，所述旋转转轴(42)固定连接所述旋转卷衣机构(E)的旋转体(36)，所述旋转体(36)的两侧分别固定连接夹杆驱动电机(29)，两个所述夹杆驱动电机(29)输出螺杆分别螺纹连接L形板二(32)，两个所述L形板二(32)分别通过固定块一(33)固定连接两个滑块二(34)，两个所述滑块二(34)分别对应嵌套在两个滑轨二(35)上，两个滑轨二(35)平行设置在所述旋转体(36)的凹槽内，两个所述固定块一(33)的前端分别固定连接对称的夹杆(31)。3.根据权利要求2所述的智能手术室用折衣机，其特征是：所述卷衣挤压机构(A