一种电机驱动丝杠螺母副升降机构.pdf
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一种电机驱动丝杠螺母副升降机构.pdf
本发明公开了一种电机驱动丝杠螺母副升降机构,包括驱动电机,所述驱动电机上的转轴通过联轴器与主动锥齿轮相连接,所述主动锥齿轮与从动锥齿轮传动连接,所述从动锥齿轮设置在主传动轴的一端,所述主传动轴的另一端与主动齿轮的心轴相连接,所述主动齿轮通过三个均匀分布在其外侧的连接齿轮与限位齿轮圈传动连接,所述连接齿轮的轴心处设置有丝杆,所述丝杆上开设有内螺旋纹。本发明使检修人员更加方便拆卸,更加方便了检修人员对丝杠螺母副升降机构进行检修,为工作人员的工作提供了极大的便利,极大的提高了丝杠螺母副升降机构的稳定性,使故障的
一种电机驱动丝杠螺母副升降机构.pdf
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一种滚珠丝杠副螺母轴向加载机构.pdf
本发明公开了一种滚珠丝杠副螺母轴向加载机构,具体说是一种双向加载机构。该加载机构主要由驱动组件、加载组件、限位组件、测量组件以及数据处理模块构成。其特征在于驱动电机通过传动轴和齿轮传动带动锯齿丝杠副螺母旋转,在没有外力作用的情况下,螺母会沿着丝杠轴平动,但当锯齿丝杠副螺母平动受阻后,螺母的旋转运动就转换成丝杠轴的线性运动,从而产生加载力,并在丝杠轴的加载端连接传感器,实时测量加载力大小。本发明内部结构紧凑,准确度高,安全可靠,其加载力最大可达10t,轴向尺寸较小,方便安装,成本低,易于加工。
一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构.pdf
本发明公开了一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构,包括设置有夹持装置的箱体,夹持装置包括左丝杠传动轴、右丝杠传动轴和中间联轴器,左右丝杠传动轴通过中间联轴器连接,左丝杠传动轴和右丝杠传动轴上分别可活动的套设有左丝杠滑块和右丝杠滑块,左丝杠滑块和右丝杠滑块上分别设置有左半夹爪和右半夹爪,通过将左丝杠传动轴和右丝杠传动轴旋向相反设置,使左半夹爪和右半夹爪的运动方向相反,从而实现对物体抓取,摒弃了传统的齿轮系结构,大大的减小了设备的体积,降低了设备的加工要求,同时结构简单,减小了设备的成本,同时便于拆卸维修。
丝杠螺母副升降机构动力学稳定性分析.docx
丝杠螺母副升降机构动力学稳定性分析丝杠螺母副升降机构是一种常用的工程机械传动装置,其作用是通过旋转丝杠,使螺母上下移动,从而实现物体的升降运动。在实际工程应用中,丝杠螺母副升降机构的动力学稳定性分析非常重要,可以控制机构的安全性和性能。首先,要对丝杠螺母副升降机构进行动力学建模。该机构可以简化为一个质点模型,质点的运动方程可以表示为:m*d^2h/dt^2+c*dh/dt+k*h=F其中,m为质点的质量,h为质点的位移,t为时间,c为阻尼系数,k为弹簧刚度,F为作用在质点上的力。通过对这个方程的求解,可以