一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110509303A(43)申请公布日2019.11.29(21)申请号201910810637.X(22)申请日2019.08.29(71)申请人四川大学地址610000四川省成都市一环路南一段24号(72)发明人胡晓兵彭正超江代渝张欣霍云亮(74)专利代理机构成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)51250代理人沈成金(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J13/08(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构(57)摘要本发明公开了一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，包括设置有夹持装置的箱体，夹持装置包括左丝杠传动轴、右丝杠传动轴和中间联轴器，左右丝杠传动轴通过中间联轴器连接，左丝杠传动轴和右丝杠传动轴上分别可活动的套设有左丝杠滑块和右丝杠滑块，左丝杠滑块和右丝杠滑块上分别设置有左半夹爪和右半夹爪，通过将左丝杠传动轴和右丝杠传动轴旋向相反设置，使左半夹爪和右半夹爪的运动方向相反，从而实现对物体抓取，摒弃了传统的齿轮系结构，大大的减小了设备的体积，降低了设备的加工要求，同时结构简单，减小了设备的成本，同时便于拆卸维修。CN110509303ACN110509303A权利要求书1/1页1.一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，包括设置有夹持装置的箱体（2），其特征在于，所述夹持装置包括左丝杠传动轴（11）、右丝杠传动轴（18）和中间联轴器（14），所述中间联轴器（14）的两端分别与所述左丝杠传动轴（11）和所述右丝杠传动轴（18）的一端传动连接，所述左丝杠传动轴（11）和所述右丝杠传动轴（18）旋向相反设置，所述左丝杠传动轴（11）上通过螺纹连接有左丝杠滑块（12），所述右丝杠传动轴（18）上通过螺纹连接有右丝杠滑块（17）；所述夹持装置还包括左半夹爪（6）和右半夹爪（5），所述左半夹爪（6）通过左夹爪连接块（7）与所述左丝杠滑块（12）连接，所述右半夹爪（5）通过右夹爪连接块（4）与所述右丝杠滑块（17）连接。2.根据权利要求1所述的一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，其特征在于，所述箱体（2）内还设置有限位装置（19），所述限位装置（19）位于所述夹持装置的上方。3.根据权利要求2所述的一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，其特征在于，所述限位装置（19）包括直线导轨（15）、左直线导轨滑块（13）和右直线导轨滑块（16），所述直线导轨（15）的两端分别固定在所述箱体（2）的两侧，所述直线导轨（15）靠近所述夹持装置的一侧开设有滑槽（20），所述左直线导轨滑块（13）和所述右直线导轨滑块（16）均可滑动的设置在所述滑槽（20）上，所述左直线导轨滑块（13）通过螺栓与所述左丝杠滑块（12）连接，所述右直线导轨滑块（16）通过螺栓与所述右丝杠滑块（17）连接。4.根据权利要求3所述的一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，其特征在于，所述直线导轨（15）与所述左丝杠传动轴（11）在同一平面内平行设置。5.根据权利要求2所述的一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，其特征在于，所述左丝杠传动轴（11）远离所述中间联轴器（14）的一端穿设在所述箱体（2）的左侧，并设置有轴承机构，所述右丝杠传动轴（18）远离所述中间联轴器（14）的一端穿设在所述箱体（2）的右侧，并连接有驱动装置。6.根据权利要求5所述的一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，其特征在于，所述轴承机构包括轴承（10）和轴承座（9），所述轴承座（9）固定在所述箱体（2）的左侧上，所述轴承座（9）内固定有所述轴承（10），所述左丝杠传动轴（11）固定穿设在所述轴承（10）的内圈。7.根据权利要求5所述的一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，其特征在于，所述驱动装置包括电机（1）和电机安装座（21），所述电机安装座（21）固定在所述箱体（2）的右侧，所述电机安装座（21）内固定有所述电机（1），所述电机（1）的输出轴通过电机联轴器（3）与所述右丝杠传动轴（18）相连接。8.根据权利要求7所述的一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，其特征在于，还包括控制器、两个压力传感器和两个距离传感器，两个所述距离传感器分别设置在所述箱体（2）的两侧，所述左半夹爪（6）和所述右半夹爪（5）夹持物体的一面均设置有所述压力传感器，所述压力传感器、距离传感器和电机（1）均与所述控制器电连。9.根据权利要求1所述的一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构，其特征在于，所述左半夹爪（6）和所述右半夹爪（5）夹持物体的一面均设置为半圆弧面。2CN110509303A说明书1/4页一种含有丝杠螺母副的电动夹爪机构技术领域[0001]本发明涉及小型自动化设