一种机床的自动上料结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109590794A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811480069.3(22)申请日2018.12.05(71)申请人徐州优尚精密机械制造有限公司地址221400江苏省徐州市新沂市草桥镇堰头村北侧(72)发明人王洪年(74)专利代理机构苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267代理人薛寓怀(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种机床的自动上料结构(57)摘要一种机床的自动上料结构，包括机架、机台、物料上料传动组件、物料传送组件和物料搬运组件；其中，所述物料搬运组件包括无杆气缸、第一滑块、螺杆、第二滑块和机械手，所述机械手包括第一主动轮、第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂，所述第一主动轮和第一从动轮啮合，所述第一机械臂与第一主动轮连接，所述第二机械臂与第一从动轮连接，所述第一主动轮和第一从动轮、第一机械臂和第二机械臂对称设置，所述第一机械臂和第二机械臂上设有夹持部，所述夹持部的截面为半圆环形，所述夹持部的内壁设有一组吸盘。本发明能够不断将工件进行传送，向循环转动的取走工件的物料传送块上不断放入物料，保证工件的持续供给，提高了工作效率。CN109590794ACN109590794A权利要求书1/2页1.一种机床的自动上料结构，其特征在于：包括机架（1）、机台（2）、物料上料传动组件（3）、物料传送组件（4）和物料搬运组件（5），所述物料搬运组件（5）设置在机架（1）上，所述机架（1）和机台（2）并列设置，所述物料上料传动组件（3）和物料传送组件（4）均设置在机台（2）上，所述物料上料传动组件（3）设置在物料搬运组件（5）下方；其中，所述物料搬运组件（5）包括无杆气缸（51）、第一滑块（52）、螺杆（53）、第二滑块（54）和机械手（55），所述无杆气缸（51）设置在机架（1）上，所述第一滑块（52）设置在无杆气缸（51）上，所述螺杆（53）设置在第一滑块（52）的下端面上，所述第二滑块（54）套设在螺杆（53）上，所述机械手（55）设置在第二滑块（54）上，所述机械手（55）包括第一主动轮（551）、第一从动轮（552）、第一机械臂（553）和第二机械臂（554），所述第一主动轮（551）和第一从动轮（552）啮合，所述第一机械臂（553）与第一主动轮（551）连接，所述第二机械臂（554）与第一从动轮（552）连接，所述第一主动轮（551）和第一从动轮（552）、第一机械臂（553）和第二机械臂（554）对称设置，所述第一机械臂（553）和第二机械臂（554）上设有夹持部（555），所述夹持部（555）的截面为半圆环形，所述夹持部（555）的内壁设有一组吸盘（556）。2.根据权利要求1所述的机床的自动上料结构，其特征在于：所述无杆气缸（51）上设有第一辅助滑轨（511），所述第一辅助滑轨（511）设置为两条，所述第一辅助滑轨（511）设置在无杆气缸（51）的滑轨两侧，所述第一滑块（52）套设在第一辅助滑轨（511）上。3.根据权利要求1所述的机床的自动上料结构，其特征在于：所述第一滑块（52）的下端面设有固定板（521），所述固定板（521）的上下端部设有上挡板（522）和下挡板（523），所述螺杆（53）设置在上挡板（522）和下挡板（523）之间。4.根据权利要求3所述的机床的自动上料结构，其特征在于：所述上挡板（522）和下挡板（523）之间设有第二辅助滑轨（524）和第三辅助滑轨（525），所述第二辅助滑轨（524）和第三辅助滑轨（525）对称设置在螺杆（53）的两侧，所述第二滑块（54）套设在第二辅助滑轨（524）和第三辅助滑轨（525）上。5.根据权利要求1所述的机床的自动上料结构，其特征在于：所述物料上料传动组件（3）和物料传送组件（4）包括第一传动带（31）、第二传动带（32）、第二主动轮（33）、第二从动轮（34）和一组物料传送块（35），所述第一传动带（31）套设在第二主动轮（33）和第二从动轮（34）外部，所述第二传动带（32）设置在第一传动带（31）外部，所述物料传送块（35）设置在第一传动带（31）和第二传动带（32）上。6.根据权利要求5所述的机床的自动上料结构，其特征在于：所述物料传送块（35）与第一传动带（31）之间设有连接杆（36），所述连接杆（36）的一端与第一传动带（31）铰接，并且连接杆（36）的另一端与物料传送块（35）铰接。7.根据权利要求6所述的机床的自动上料结构，其特征在于：所述物料传送块（35）的上端面设有物料放置槽（351）。8.根据权利要求1所述的机床的自动上料结构，其特征在于：所述机架（1）的