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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109590862A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811363982.5B24B55/00(2006.01)(22)申请日2018.11.16(71)申请人肇庆学院地址526000广东省肇庆市端州区肇庆大道(72)发明人朱丽莎李焕军刘展鹏李剑英周添(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司22201代理人朱世林张晶(51)Int.Cl.B24B21/00(2006.01)B24B21/18(2006.01)B24B21/20(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种柔性打磨砂带机(57)摘要本发明属于机械智能打磨抛光技术领域,涉及一种柔性打磨砂带机;主要由伺服电机、驱动轮、打磨轮轴系、涨紧轮轴系、气缸、涨紧弹簧结构和砂带组成;伺服电机、涨紧弹簧结构、气缸固定在安装板上;驱动轮安装在伺服电机穿过安装板后的延长轴上,打磨轮轴系固定在打磨支架上,打磨支架安装在气缸的活塞杆前端;涨紧轮轴系固定在涨紧支架上,涨紧支架安装在涨紧弹簧结构的前端。涨紧弹簧结构包括弹簧导杆,弹簧导向筒,压缩弹簧和弹簧盖板;弹簧导向筒固定在安装板上,弹簧导杆、压缩弹簧压入弹簧导向筒,弹簧盖板固定在弹簧导向筒的尾端。本发明实现恒力打磨和柔性打磨,随形性好,结构简单,质量轻,打磨精度高,打磨效率高,使用寿命长。CN109590862ACN109590862A权利要求书1/1页1.一种柔性打磨砂带机,其特征在于:主要由伺服电机、驱动轮(1)、打磨轮轴系(15)、涨紧轮轴系(3)、气缸(13)、涨紧弹簧结构和砂带(18)组成;伺服电机、涨紧弹簧结构及气缸(13)均固定在安装板(2)上;驱动轮(1)安装在伺服电机穿过安装板(2)后的延长轴上;打磨轮轴系(15)固定在打磨支架(14)上,打磨支架(14)安装在气缸(13)的活塞杆前端;涨紧轮轴系(3)固定在涨紧支架(7)上,涨紧支架(7)安装在涨紧弹簧结构的前端;所述砂带(18)同时架在驱动轮(1)、打磨轮轴系(15)、涨紧轮轴系(3)上。2.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机,其特征在于:所述涨紧弹簧结构包括弹簧导杆(10)、弹簧导向筒(9)、压缩弹簧(11)和弹簧盖板(12);所弹簧导向筒(9)固定在安装板(2)上,弹簧导杆(10)、压缩弹簧(11)压入弹簧导向筒(9),弹簧盖板(12)固定在弹簧导向筒(9)的尾端。3.如权利要求2所述的一种柔性打磨砂带机,其特征在于:所述弹簧导杆(10)从弹簧导向筒(9)的φd1口插入,弹簧导向筒(9)中的孔φd和弹簧导杆(10)中的轴φd间隙配合,弹簧导向筒(9)中的孔φd1和弹簧导杆(10)中的轴φd2间隙配合,弹簧导杆(10)的前导向长度L≥20mm,弹簧导杆(10)的后导向长度L1≥5mm;弹簧导向杆(10)的尾端和弹簧盖板(12)上的φd3轴段插入到压缩弹簧(11)的两端内孔中。4.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机,其特征在于:所述驱动轮(1)、打磨轮(15-1)、涨紧轮(3-2)在一个水平面上,动平衡G2.5。5.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机,其特征在于:所述砂带(18)同时架在驱动轮(1)、打磨轮轴系(15)中的打磨轮(15-1)、涨紧轮轴系(3)中的涨紧轮(3-2)上,所述砂带(18)的运行平整性通过涨紧支架(7)上的调偏螺钉(6)来调整;所述调偏螺钉(6)通过螺纹拧入到涨紧支架(7)上的螺纹孔(4-2)中,调偏螺钉(6)的顶端接触涨紧轮轴系(3)中的涨紧轴(3-3)。6.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机,其特征在于:所述涨紧弹簧结构中的压缩弹簧(11)有效行程是气缸(13)的两倍。7.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机,其特征在于:所述打磨轮轴系(15)中的打磨轮(15-1)为随形性好的仿形轮。8.如权利要求1所述的一种柔性打磨砂带机,其特征在于:所述驱动轮(1)、打磨轮轴系(15)和涨紧轮轴系(3)所配用的轴承均为双侧封闭式轴承。2CN109590862A说明书1/4页一种柔性打磨砂带机技术领域[0001]本发明属于机械智能打磨抛光技术领域,涉及一种柔性打磨砂带机。背景技术[0002]随着砂带机技术的持续发展,砂带机抛光在金属加工行业上的作用变得无可取代。已广泛用于自行车、铝合金、锌合金压铸品、压铸件、金属件等产品的研磨,尤其适于磨削特大,特宽工件的表面,如钢板、钢带、大尺寸管件的外圆或内壁等。砂带机的优点在于重量轻、使用安全、效率高、切削能力大、速度快、散热性好,且操作简单,可以用于狭小,复杂,小角度,死角处,难进入的空间研磨部位研磨。[0003]目前市场上的砂带机对于表