一种电梯钢带检测装置及检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109592526A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811621110.4(22)申请日2018.12.28(71)申请人浙江理工大学地址310016浙江省杭州市下沙区高教园区2号大街928号(72)发明人魏义敏王美德陈文华吴遐潘骏金寅德(74)专利代理机构杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231代理人刘艳艳(51)Int.Cl.B66B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电梯钢带检测装置及检测方法(57)摘要本发明公开了一种电梯钢带检测装置，所述电梯至少包括导向轮和钢带，钢带的一端通过导向轮连接对重装置，还包括测量控制装置，所述导向轮的轴向上设有若干组凹槽，每组凹槽包括至少一个沿导向轮径向开设的凹槽，每个凹槽内设有一个应变片，各应变片的输出端通过旋转导电滑环连接至测量控制装置，导向轮的外壁还设有覆盖凹槽的盖板。本发明通过在导向轮中设置应变片，分析钢带作用在导向轮上的受力分布及各钢带之间的受力情况，只要钢带中任一股钢芯断丝数达到一定数量即可检测出来，同时可以判断钢带是否发生跑偏，相比于回路脉冲检测或者电磁检测，精度高，准确度高，可靠性高，抗干扰能力强，安装简单，同时成本更低，能实时监测保证电梯安全。CN109592526ACN109592526A权利要求书1/2页1.一种电梯钢带检测装置，所述电梯至少包括导向轮和钢带，钢带的一端通过导向轮连接对重装置，其特征在于，还包括测量控制装置，所述导向轮的轴向上设有若干组凹槽，每组凹槽包括至少一个沿导向轮径向开设的凹槽，每个凹槽内设有一个应变片，各应变片的输出端通过旋转导电滑环连接至测量控制装置，导向轮的外壁还设有覆盖凹槽的盖板。2.根据权利要求1所述的电梯钢带检测装置，其特征在于，凹槽的组数与钢带中钢芯的数量相同，且每组凹槽在导向轮轴向上的分布与钢带中钢芯的排布位置相对应。3.根据权利要求1或2所述的电梯钢带检测装置，其特征在于，所述测量控制装置包括：与应变片个数相同的电桥测量模块，分别连接于各应变片的输出端，用于将应变片的电阻变化转化为电压变化；应变输入模块，与各电桥测量模块的输出端连接，用于对电桥测量模块的输出信号进行模数转换、放大和滤波；设定模块，用于根据钢带参数设定钢带正常情况下的应力阈值；以及，控制模块，用于将测得的应力值与设定的应力阈值相比较、对数据进行处理并作出相应的控制。4.根据权利要求3所述的电梯钢带检测装置，其特征在于，所述测量控制装置还包括与控制模块的输出端连接的存储模块和报警装置。5.一种电梯钢带检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、各应变片实时测量钢带作用在导向轮上相应位置的应力，并将测量数据发送至测量控制装置；S2、测量控制装置对同一条钢带上应变片检测到的应力与预先设定的应力阈值进行比较，若某个应变片测得的应力低于该条钢带应力阈值的90％，则判定该应变片所对应的钢带受损，并发出报警信号；若靠近钢带边缘处的一个或连续多个应变片测得的应力为0，则判定所述该一个或多个应变片所对应的钢带跑偏，并发出报警信号。6.根据权利要求5所述的电梯钢带检测方法，其特征在于，所述步骤S1中，具体包括如下步骤：S1.1、设定模块根据钢带参数设定钢带正常情况下的应力阈值；S1.2、电桥测量模块将应变片的电阻变化转化为电压变化；S1.3、应变输入模块对电桥测量模块的输出信号进行模数转换、放大和滤波；S1.4、经步骤S1.3处理后的输出信号发送至控制模块。7.根据权利要求6所述的电梯钢带检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，具体包括如下步骤：S2.1、控制模块对同一条钢带上应变片检测到的应力与预先设定的应力阈值进行比较；S2.2、若某个应变片测得的应力低于该条钢带的应力阈值的90％，则判定该条钢带受损，控制模块驱动报警装置发出报警信号；S2.3、若靠近钢带边缘处的一个或连续多个应变片测得的应力为0，则判定该一个或多个应变片所对应的钢带跑偏，控制模块驱动报警装置发出报警信号。8.根据权利要求5-7任一项所述的电梯钢带检测方法，其特征在于，所述步骤S2之后，还包括步骤S3：测量控制装置还对步骤S2中所述某个应变片测得的应力与同一部电梯内其2CN109592526A权利要求书2/2页他钢带上应变片检测到的应力进行比较，若步骤S2中所述某个应变片测得的应力亦低于其他钢带的上应变片测得的应力，则进一步判定该应变片所对应的钢带受损。9.根据权利要求8所述的电梯钢带检测方法，其特征在于，所述步骤S2和步骤S3中，还将应变片测得的应力数据和比较结果存储。10.根据权利要求5-7任一项所述的电梯钢带检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，应变片测得的应