一种电梯载荷检测装置及使用的电梯控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002483A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310115518.9(22)申请日2023.02.15(71)申请人佛山市和众电梯技术有限公司地址528000广东省佛山市狮山镇大圃兴贤长虹岭工业园长兴路5号首层之三(72)发明人吴哲(74)专利代理机构佛山市青禾知识产权代理有限公司44924专利代理师陆应健(51)Int.Cl.B66B5/14(2006.01)B66B5/00(2006.01)B66B7/12(2006.01)B66B1/34(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图4页(54)发明名称一种电梯载荷检测装置及使用的电梯控制方法(57)摘要本发明公开了一种电梯载荷检测装置及使用的电梯控制方法，其装置包括超载装置、端接装置、驱动机构、对重和轿厢；端接装置包括端接螺杆、弹性件以及从下到上依次设置的绳头板和电阻应变式传感器，端接螺杆依次穿过绳头板、电阻应变式传感器和弹性件，所述端接螺杆的上端设有螺母，端接螺杆的下端与钢丝绳的首端固定连接，电阻应变式传感器与上位机电连接。其方法包括电梯运行步骤和原始数据建立步骤。所述电梯载荷检测装置及使用其的电梯控制方法解决了安装人员或检验人员难以在现场准确获取控制群控或集中电梯中每台电梯的载荷量，并不方便安装人员或检验人员对电梯运行、调整和验证相关数据的问题。CN116002483ACN116002483A权利要求书1/2页1.一种电梯载荷检测装置，其特征在于：包括设置于电梯机房或井道内的端接装置、驱动机构、对重和轿厢；所述端接装置和所述驱动机构均设置于所述轿厢的上方；所述驱动机构的输出轴固定连接有定滑轮，所述对重的上侧连接有第一动滑轮，所述轿厢的上侧连接有第二动滑轮，钢丝绳依次绕过所述第一动滑轮、定滑轮和第二动滑轮，所述钢丝绳的首端与末端均连接有所述端接装置，其中与钢丝绳的首端连接的端接装置设有超载装置；所述端接装置包括端接螺杆、弹性件以及从下到上依次设置的绳头板和电阻应变式传感器，所述端接螺杆依次穿过所述绳头板、电阻应变式传感器和弹性件，所述端接螺杆的上端设有螺母，所述弹性件的上端与所述螺母抵接，所述弹性件的下端与所述电阻应变式传感器抵接，所述端接螺杆的下端与所述钢丝绳的首端或末端固定连接，所述电阻应变式传感器与上位机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯载荷检测装置，其特征在于：所述端接装置包括多个端接螺杆、弹性件和电阻应变式传感器，所述端接螺杆、所述弹性件、所述电阻应变式传感器和所述钢丝绳均一一对应；所述绳头板的上表面设有凹槽，所述凹槽内放置有多行由电阻应变式传感器组成的传感器组，其中相邻两行传感器组中的电阻应变式传感器交错设置。3.根据权利要求1所述的一种电梯载荷检测装置，其特征在于：所述电梯载荷检测装置还包括上位机、控制器和显示器，所述上位机的输入端与所述电阻应变式传感器电性连接，所述上位机的输出端分别与所述控制器和显示器电性连接，所述控制器与所述驱动机构电性连接。4.一种电梯控制方法，使用权利要求2所述的一种电梯载荷检测装置，其特征在于，包括：原始数据建立步骤：往轿厢内输入载荷进行沿全程直驶运行试验，记录不同载荷下轿厢上行至H/2的高度并与对重同一水平面时的上行电流值x，以及记录不同载荷下轿厢下行至H/2的高度并与对重同一水平面时的下行电流值y，然后获得载荷率与电流的函数关系F（x，y）并存储在原始数据库中；其中H为电梯提升高度，载荷率=载荷/额定载荷，额定载荷=（对重重量‑轿厢自身重量）/电梯平衡系数；电梯运行步骤：当所述端接装置的电阻应变式传感器受力时，上位机获取到所有电阻应变式传感器的变化量的均值后得到当前轿厢的载荷率，根据载荷率与电流的函数关系F（x，y）得到与当前轿厢的载荷率对应的上行电流值x或者下行电流值y，上位机根据该上行电流值x或者下行电流值y控制轿厢上行或者下行。5.根据权利要求4所述的一种电梯控制方法，其特征在于：在所述电梯运行步骤中，当轿厢的载荷率大于或等于110%时，该轿厢对应的电梯门停止关门以及拒绝接受选层，驱动机构暂停启动，同时提示超载；当轿厢的载荷率为90%至100%时，使该轿厢直驶，轿厢不应答厅外召唤信号；当轿厢的载荷率为10%至20%，并且轿厢内的操纵箱所有楼层均有登记指令时，使所有楼层的登记指令取消，并且使所述驱动机构暂停启动，并等待新的登记指令。6.根据权利要求4所述的一种电梯控制方法，其特征在于，还包括绳头拉力显示调节步骤：2CN116002483A权利要求书2/2页当所述端接装置的电阻应变式传感器受力时，电阻应变式传感器形成与其受力成线性关系的电压信号，电压信号经过放大器放大并经过模数转换后输送到上位机进行边缘计算得到当前载荷