减速齿轮箱电机及其齿轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109595324A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910031822.9(22)申请日2019.01.14(71)申请人常州雷利电机科技有限公司地址213011江苏省常州市新北区电子科技产业园新四路18号(72)发明人王振丁大伟丁维超(74)专利代理机构常州市科谊专利代理事务所32225代理人孙彬(51)Int.Cl.F16H55/17(2006.01)F16H55/08(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图8页(54)发明名称减速齿轮箱电机及其齿轮(57)摘要本发明公开了一种减速齿轮箱电机及其齿轮，包括：多个依次相接的轮齿；轮齿的齿根部为U型槽结构，以及在轮齿的齿顶迹线与齿根部之间设有渐开线齿廓；轮齿的齿高模数比K1＝h1/m；其中h1为齿高；m为模数；K1＝3～6.8。本发明的减速齿轮箱电机及其齿轮通过加高齿高，齿高加高可以增加轮齿的挠度与弹性变形，使齿轮的撞击声减小。CN109595324ACN109595324A权利要求书1/1页1.一种齿轮，其特征在于，包括：多个依次相接的轮齿；所述轮齿的齿根部为U型槽结构(1)，以及在所述轮齿的齿顶迹线(5)与齿根部之间设有渐开线齿廓(4)；所述轮齿的齿高模数比K1＝h1/m；其中h1为齿高；m为模数；K1＝3～6.8。2.根据权利要求1所述的齿轮，其特征在于，所述U型槽结构(1)包括第一圆弧部(2)和对称设置的且分别与所述第一圆弧部(2)的两端相连的一对第二圆弧部(3)；一对所述第二圆弧部(3)的对称轴为所述轮齿的齿槽中心线；所述第二圆弧部(3)与第一圆弧部(2)相切，且第二圆弧部(3)与第一圆弧部(2)相切形成的切点即为第二圆弧部(3)与第一圆弧部(2)之间的连接点；以及所述第二圆弧部(3)与所述渐开线齿廓(4)相切，且第二圆弧部(3)与渐开线齿廓(4)相切形成的切点即为第二圆弧部(3)与渐开线齿廓(4)之间的连接点。3.根据权利要求2所述的齿轮，其特征在于，所述第二圆弧部(3)对应的圆的直径大于所述第一圆弧部(2)对应的圆的直径。4.根据权利要求1所述的齿轮，其特征在于，所述U型槽结构(1)包括第一圆弧部(2)和对称设置的且分别与所述第一圆弧部(2)的两端相连的一对直线段；所述第一圆弧部(2)与直线段的连接点处采用圆弧连接；以及所述直线段与渐开线齿廓(4)的连接点处采用圆弧连接。5.根据权利要求1所述的齿轮，其特征在于，所述齿高模数比K1为5。6.根据权利要求2～5任一项所述的齿轮，其特征在于，齿高h1＝(da-df1)/2；其中齿顶圆为da＝df1+2h1＝m(z+2h1*+2x)；齿根圆为df1，df1是以齿轮中心为圆点且与第一圆弧部(2)外切的圆的直径；x为变位齿轮的变位系数。7.根据权利要求6所述的齿轮，其特征在于，所述第一圆弧部(2)对应的圆的半径r1：其中z为齿数；α为分度圆上压力角。8.一种减速齿轮箱电机，其特征在于，所述减速齿轮箱电机的初级传动从动轮轮片采用如权利要求1～7任一项所述齿轮；齿轮采用注塑工艺制造。2CN109595324A说明书1/10页减速齿轮箱电机及其齿轮技术领域[0001]本发明涉及机械齿轮技术领域，尤其涉及一种减速齿轮箱电机及其齿轮。背景技术[0002]现有技术中齿轮传动在机械传动中属于最常见的一种传动方式。理论上，一对齿轮啮合处，其中一个齿轮的轮齿齿廓应当与对应的另一齿轮的齿槽之间无侧隙。但实际上，为补偿由于加工、装配误差及温度变化而引起的温度变化而引起的尺寸变化，以防止负载状态下发生相互啮合的齿轮产生过渡曲线干涉或被卡死的现象，在轮齿的非工作齿廓面必须留有一定的齿侧间隙，这个间隙被称为齿隙。[0003]齿隙用来防止由于加工、装配误差及热变形使齿轮啮合过程中卡涩，降低齿轮传动效率；齿轮在传动过程中，发生过渡曲线干涉，加快齿轮磨损。齿隙还可以给齿廓面留有润滑油膜的空间。同时由于齿隙的存在也带来了一些问题与缺陷，尤其对于对噪音要求较高的电机减速齿轮传动系统。主要表现为：[0004](1)在低负载减速齿轮系统中，当电机需要频繁启停或者正反转切换的过程中，由于齿隙的存在会导致启动过程中轮齿工作齿廓面瞬间撞击，产生较大的轮齿撞击声。[0005](2)对于正常运行过程中本体振动加大的电机，减速齿轮箱内的齿轮由于受到振动的影响，齿轮在啮合传递过程中也会出现相互振动，出现齿轮传递啮合振动导致的齿轮声。[0006](3)电机在平稳输出运行过程中，当负载受外力或外部负载传动结构原因导致负载施加在电机输出轴上的力与电机输出的力方向相同时，此时电机内部齿轮传动系统中原本正常啮合的齿廓面会出现分离现象，形成间隙。当负载力不停变化时，也会导致运行过程