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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109591945A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910036281.9(22)申请日2019.01.15(71)申请人浙江鑫驱科技有限公司地址311400浙江省杭州市富阳区银湖街道富闲路9号银湖创新中心6号2楼203室001(72)发明人王凯王鑫波张存标(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人林宝堂(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)B62J99/00(2009.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构(57)摘要本发明公开了一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,包括用于固定左右踏脚的中轴,在中轴上套设有管状的弹性体,所述弹性体靠近中轴中部的内端与中轴固定连接,弹性体靠近中轴端部的外端为可与牙盘连接并传递扭矩的连接端,所述弹性体的外侧壁上设有形变传感器,所述形变传感器通过滑环集电器与一个信号输出端电连接,所述弹性体的内端设有径向地贯通中轴的径向通孔,在径向通孔内设有固定销,所述弹性体的内端设有向外延伸的法兰边,所述径向通孔设置在法兰边的圆周面上。本发明使控制器可稳定地控制轮毂电机的输出扭矩和转速,方便车辆的组装和后续维护、并且使用寿命长。CN109591945ACN109591945A权利要求书1/1页1.一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,包括用于固定左右踏脚的中轴,其特征是,在中轴上套设有管状的弹性体,所述弹性体靠近中轴中部的内端与中轴固定连接,弹性体靠近中轴端部的外端为可与牙盘连接并传递扭矩的连接端,所述弹性体的外侧壁上设有形变传感器,所述形变传感器通过滑环集电器与一个信号输出端电连接。2.根据权利要求1所述的一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,其特征是,所述弹性体的内端设有径向地贯通中轴的径向通孔,在径向通孔内设有固定销。3.根据权利要求2所述的一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,其特征是,所述弹性体的内端设有向外延伸的法兰边,所述径向通孔设置在法兰边的圆周面上。4.根据权利要求1所述的一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,其特征是,所述弹性体的连接端设有可与牙盘连接的外花键,在弹性体的连接端端部螺纹连接有可锁紧牙盘的锁紧螺母。5.根据权利要求3所述的一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,其特征是,在中轴远离弹性体的左端设有可适配在五通内的左轴承套,在左轴承套和中轴之间设有支承轴承,在法兰边与连接端之间的弹性体的圆周面上设有支承凸环,在弹性体外侧设有可适配在五通内的右轴承套,在右轴承套和支承凸环之间设有支承轴承,所述形变传感器为设置在所述法兰边与支承凸环之间的弹性体外侧面上的电阻应变片。6.根据权利要求5所述的一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,其特征是,在所述法兰边外侧套设有中轴护套,所述中轴护套左端适配在左轴承套内,右端适配在右轴承套内,所述中轴护套上设有容许信号输出端向外穿出的输出过孔。7.根据权利要求6所述的一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,其特征是,所述中轴上套设有绝缘套,所述绝缘套外侧壁上设有环形槽,滑环集电器包括嵌设在环形槽内的滑环、设置在中轴护套内侧壁上具有所述信号输出端的电路板,所述滑环与形变传感器电连接,所述电路板上设有弹性抵压滑环且与信号输出端电连接的导电滑片。8.根据权利要求6所述的一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,其特征是,所述中轴上套设有绝缘套,所述绝缘套外侧壁上设有环形槽,滑环集电器包括嵌设在环形槽内的滑环、设置在中轴护套内侧壁上具有所述信号输出端的电路板,所述滑环与形变传感器电连接,所述电路板上设有由铍青铜制成且与信号输出端电连接的导电弹片,所述导电弹片卷绕在滑环表面,在导电弹片的端部设有吸附在滑环上的磁吸片,导电弹片的端部被夹持在中轴和磁吸片之间,所述导电弹片在滑环上的卷绕方向和中轴正向转动的方向一致,所述导电弹片的滑环上的卷绕角度在180度至330度之间。9.根据权利要求7或8所述的一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,其特征是,所述电路板上设有霍尔元件,所述绝缘套内嵌设有与霍尔元件对应的磁钢。10.根据权利要求5所述的一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,其特征是,在法兰边和支承凸环之间的弹性体上设有若干螺旋状的切割缝,所述切割缝在周向上均匀分布,在切割缝内嵌设有涨紧片,所述形变传感器设置在相邻的切割缝之间的弹性体上。2CN109591945A说明书1/8页一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构技术领域[0001]本发明涉及电动助力脚踏车技术领域,尤其是涉及一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构。背景技术[0002]目前,电动自行车因为其省力、方便等优点在国内得到了普及,电