一种助力脚踏车.pdf
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一种助力脚踏车.pdf
本发明公开了一种助力脚踏车,包括控制器、蓄电池、驱动电机、车身、牙盘、棘轮和传动链,传动链中位于牙盘和棘轮之间上侧部分为张紧段,下侧部分为松弛段,车身上设有横向布置的安装板,安装板上设有扭矩传感装置,所述扭矩传感装置包括纵向布置的传感器弹性体,所述传感器弹性体上设有可感测传感器弹性体形变的形变传感器,传感器弹性体与所述安装板相连接,传感器弹性体上间隔地设有沿纵向布置的导向链轮和传感链轮,导向链轮和张紧段的下侧相啮合,传感链轮与张紧段的上侧相啮合,张紧段在传感链轮处形成V形弯折。本发明可使电动助力的输出扭矩
一种助力脚踏车.pdf
一种助力脚踏车,由车架、杠杆、驱动装置、链条、驱动轴及前后轮组成,该脚踏车利用长杠杆做踏脚,将重力放大,通过杠杆上紧弹簧来储蓄能量,再通过输出轴和省力滑轮原理来驱动脚踏车,不仅结构简单,而且可储蓄后输出能量,使踏蹬起来更省力。
一种助力脚踏车的辅助驱动机构.pdf
本发明公开了一种助力脚踏车的辅助驱动机构,包括蓄电池、由蓄电池供电的驱动电机、控制器、牙盘,在中轴上键连接有弹性体并套设有外齿圈,弹性体的外边缘与牙盘的内边缘相连接,弹性体的外边缘与外齿圈的内边缘相连接,驱动电机位于车架上靠近中轴处,驱动电机的输出轴上设有输出齿轮,输出齿轮通过齿轮传动机构与外齿圈相关联,在弹性体的侧面设有形变传感器,当人力骑行时,弹性体产生形变,形变传感器向控制器输出与弹性体的形变量相对应的电信号。本发明可简化整车的拆装和后续的维修,并使电动助力的输出扭矩与人力输出的扭矩大小相匹配,确保
一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构.pdf
本发明公开了一种方便安装的助力脚踏车扭矩检测机构,包括用于固定左右踏脚的中轴,在中轴上套设有管状的弹性体,所述弹性体靠近中轴中部的内端与中轴固定连接,弹性体靠近中轴端部的外端为可与牙盘连接并传递扭矩的连接端,所述弹性体的外侧壁上设有形变传感器,所述形变传感器通过滑环集电器与一个信号输出端电连接,所述弹性体的内端设有径向地贯通中轴的径向通孔,在径向通孔内设有固定销,所述弹性体的内端设有向外延伸的法兰边,所述径向通孔设置在法兰边的圆周面上。本发明使控制器可稳定地控制轮毂电机的输出扭矩和转速,方便车辆的组装和后
一种利用检测装置控制助力脚踏车状态的方法.pdf
本发明公开了一种利用检测装置控制助力脚踏车状态的方法,开始骑行时,用张力传感器感测传动链的张紧段的张紧力,从而得到一个张紧力信号,并将其输入控制器中,同时用速度传感器感测传动链的移动速度,从而得到一个移动速度信号,并将其输入控制器;控制器根据张紧力信号使驱动后轮转动的轮毂电机输出一个对应的扭矩,并根据张紧力信号的变化值调整轮毂电机的输出扭矩,与此同时,控制器根据移动速度信号使轮毂电机输出一个对应的转速,并根据移动速度信号的变化值调整轮毂电机输出的转速。本发明可使轮毂电机的助力作用与骑车人的骑行状态相匹配,