一种转运车的定位机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109592281A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201910111025.1(22)申请日2019.02.12(71)申请人湖州德奥机械设备有限公司地址313000浙江省湖州市南浔区南浔镇联谊西路1993号2幢（2号车间）-2(72)发明人张荣卫张富庆(74)专利代理机构杭州千克知识产权代理有限公司33246代理人赵卫康(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种转运车的定位机构(57)摘要本发明公开了一种转运车的定位机构，涉及转运车领域，包括调节电机、曲柄、连杆、第一摆臂、转轴、第二摆臂和定位轮，调节电机的转动输出轴固定连接曲柄的输入端，曲柄的输出端固定连接连杆的输入端，连杆的输出端固定连接第一摆臂的输入端，第一摆臂的输出端固定设置在转轴上，第二摆臂的输入端固定设置在转轴上，定位轮设置在第二摆臂的输出端；还包括定位块，定位块上设置有与定位轮配合的定位槽，定位槽在沿着转运车前后运动方向的两端分别设置有与定位块的顶面连接的向外的坡面。本发明能实现转运车的精确定位，从而保证转运车输运的堆垛机与巷道的精确定位，以将堆垛机顺利的转送到相应的巷道的轨道上运动。CN109592281ACN109592281A权利要求书1/1页1.一种转运车（1）的定位机构（2），包括设置在转运车（1）底部的运动调节机构和固定设置在地面上的定位单元；其特征在于：所述运动调节机构包括调节电机（3）、曲柄（4）、连杆（5）、第一摆臂（12）、转轴（13）、第二摆臂（14）和定位轮（6），所述调节电机（3）固定安装在转运车（1）底部，所述转轴（13）以可绕其轴线转动的方式定位在转运车（1）底部，所述调节电机（3）的转动输出轴固定连接所述曲柄（4）的输入端，所述曲柄（4）的输出端固定连接所述连杆（5）的输入端，所述连杆（5）的输出端固定连接所述第一摆臂（12）的输入端，所述第一摆臂（12）的输出端固定设置在所述转轴（13）上，所述第二摆臂（14）的输入端固定设置在所述转轴（13）上，所述定位轮（6）设置在所述第二摆臂（14）的输出端；所述定位单元包括定位块（7），所述定位块（7）上设置有与所述定位轮（6）配合的定位槽（15），所述定位槽（15）在沿着转运车（1）前后运动方向的两端分别设置有与所述定位块（7）的顶面连接的向外的坡面（16）。2.根据权利要求1所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，包括安装架（8），所述调节电机（3）固定安装在所述安装架（8）上，所述安装架（8）固定安装在转运车（1）底部。3.根据权利要求2所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述安装架（8）通过螺栓固定安装在转运车（1）底部。4.根据权利要求2所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述安装架（8）上设置有定位板（9），所述定位板（9）上设置有定位孔，所述转轴（13）穿设在所述定位孔内。5.根据权利要求1所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述定位单元包括预埋件（10），所述预埋件（10）固定埋设在地面上，所述定位块（7）固定设置在所述预埋件（10）顶部。6.根据权利要求5所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述定位块（7）焊接在所述预埋件（10）顶部。7.根据权利要求2所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述转运车（1）上设置有位置传感器（11）。8.根据权利要求7所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述位置传感器（11）设置在转运车（1）底部。9.根据权利要求8所述的转运车（1）的定位机构（2），其特征在于，所述位置传感器（11）设置在转运车（1）底部的所述安装架（8）上。2CN109592281A说明书1/3页一种转运车的定位机构技术领域[0001]本发明涉及转运车领域，尤其涉及一种转运车的定位机构。背景技术[0002]堆垛起重机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备。堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。巷道式堆垛机，这种堆垛机在巷道内设置的地面导轨上运动来回运送货物来防止堆垛机倾倒。[0003]目前在仓库或车间内利用转运车将堆垛机在不同的巷道之间运输，通过转运车上的位置传感器和驱动电机进行定位，当位置传感器探测到要将堆垛机停到的巷道时，控制驱动转运车的电机停止驱动，然而这种方式导致转运车上运载的堆