一种自动捆扎螃蟹装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109606777A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811304326.8(22)申请日2018.11.04(71)申请人杨公民地址250101山东省济南市历城区临港开发区建大花园4区1号楼4-501(72)发明人陈继文张旭(51)Int.Cl.B65B13/04(2006.01)B65B13/18(2006.01)B65B27/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动捆扎螃蟹装置(57)摘要一种自动捆扎螃蟹装置，属于食品工业领域。是由聚拢装置和捆扎装置组成的，其中两大主要组件为捆扎组件和机械手组件，所述的捆扎组件由伺服电机、大齿轮、小齿轮、转动架、电动马达、多层刀片和紧缩板孔组成；所述的机械手组件由加紧手臂伺服电机、剪刀伺服电机、左联轴器、右联轴器、左连杆、右连杆、加紧手臂、剪刀、滑动机座组成。利利用聚拢装置与捆扎装置相配合，可实现多次快速的横向与纵向捆扎。有益之处：机械化捆绑螃蟹可以提高工作效率，保证食品安全。CN109606777ACN109606777A权利要求书1/1页1.一种自动捆扎螃蟹装置，是由聚拢装置和捆扎装置组成的，所述的聚拢装置是由小风扇、聚拢壁、转动圆盘、连杆、法兰盘、空心丝杆、联轴器、伺服电机、柔性管道、吸尘器和捆扎组件组成的，所述的捆扎装置是由伺服电机、移动机架、联轴器、丝杆转动伺服电机、圆形绕柱、捆蟹绳、丝杆、光杆和机械手组件组成的，其特征在于：在四个聚拢壁上安装了四个小风扇，聚拢壁与连杆连接，安装在转动圆盘上，转动圆盘中心下方固定了捆扎组件，四个连杆与法兰盘铰接，空心丝杆与法兰盘配合，柔性管道一端连接在空心丝杆的外侧，另一端与吸尘器相连，吸尘器固定在机箱上，机箱上方安装伺服电机，伺服电机通过联轴器连接移动机架，移动机架上安装了圆形绕柱，圆形绕柱上绕有捆蟹绳，丝杆固定在移动机架上，丝杆连接机械手组件。2.如权利要求1所述的一种自动捆扎螃蟹装置，其特征在于，所述的捆扎组件由伺服电机、大齿轮、小齿轮、转动架、电动马达、多层刀片和紧缩板孔组成，所述伺服电机通过螺栓安装在转动圆盘下端，大齿轮与小齿轮分别与伺服电机和转动架连接，转动架中间安装一个电动马达，电动马达上连接多层刀片，转动架上端铰接紧缩板孔。3.如权利要求1所述的一种自动捆扎螃蟹装置，其特征在于，所述的机械手组件由加紧手臂伺服电机、剪刀伺服电机、左联轴器、右联轴器、左连杆、右连杆、加紧手臂、剪刀、滑动机座组成，所述滑动机座安装在移动机架的上端，加紧手臂伺服电机与剪刀伺服电机通过螺栓安装在滑动机座的两侧，加紧手臂伺服电机与剪刀伺服电机分别与左联轴器和右联轴器相连，联轴器另一端分别与左连杆和连杆连接，左连杆和右连杆另一端分别与加紧手臂和剪刀连接。2CN109606777A说明书1/3页一种自动捆扎螃蟹装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动捆扎螃蟹装置，具体地说是一种强力吸尘器与机械手相配合的自动捆扎螃蟹装置，可对麻醉的螃蟹进行自动捆扎，属于食品工业领域。背景技术[0002]随着人们生活水平的不断提高，对蟹类产品的需求日益高涨。近些年的大闸蟹市场，受到众多企业的竞抢。由此可见，蟹类市场具有广阔的发展前景，目前，捆绑螃蟹大都是手工操作，稍不留神便被螃蟹夹到，严重者可能造成伤口感染，甚至昏迷、休克，威胁生命安全，并且螃蟹属于季节性产品，人工捆绑螃蟹不能在短时间内完成如此大的任务量，劳动效率低，随着食品工业的发展，大都数食品加工都实现了无人工操作，有利于食品的健康安全。现在食品工业中自动捆扎螃蟹仍处于空白状态，机械化捆绑螃蟹可以提高工作效率，是目前螃蟹市场的一种主流趋势。发明内容[0003]针对以上不足，本发明提供了一种自动捆扎螃蟹装置。[0004]本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动捆扎螃蟹装置，是由聚拢装置和捆扎装置组成的，所述的聚拢装置是由小风扇、聚拢壁、转动圆盘、连杆、法兰盘、空心丝杆、联轴器、伺服电机、柔性管道、吸尘器和捆扎组件组成的，所述的捆扎装置是由伺服电机、移动机架、联轴器、丝杆转动伺服电机、圆形绕柱、捆蟹绳、丝杆、光杆和机械手组件组成的，其特征在于：在四个聚拢壁上安装了四个小风扇，聚拢壁与连杆连接，安装在转动圆盘上，转动圆盘中心下方固定了捆扎组件，四个连杆与法兰盘铰接，空心丝杆与法兰盘配合，柔性管道一端连接在空心丝杆的外侧，另一端与吸尘器相连，吸尘器固定在机箱上，机箱上方安装伺服电机，伺服电机通过联轴器连接移动机架，移动机架上安装了圆形绕柱，圆形绕柱上绕有捆蟹绳，丝杆固定在移动机架上，丝杆连接机械手组件。[0005]进一步，所述的捆扎组件由伺服电机、大齿轮、小齿轮、转动架、电动马达、多层刀片和紧