一种多模机电混合制动解耦方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109606341A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811568752.2(22)申请日2018.12.21(71)申请人湖北航天技术研究院特种车辆技术中心地址432000湖北省孝感市北京路69号(72)发明人刘杰冯炜王大伟(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人刘杰(51)Int.Cl.B60T13/74(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种多模机电混合制动解耦方法(57)摘要本发明提供了一种多模机电混合制动解耦方法，包括：通过所述整车控制器(HCU)接收所述电控制动总阀发出的制动信号，根据所述制动信号进行电机反拖转矩制动操作，并向所述比例继动阀输出控制电流；当所述制动踏板达到预定开度时，所述整车控制器接收所述制动信号，同时传统气压回路开始输出；所述比例继动阀对接收到的所述控制电流按照比例进行转换，输出制动压力。解决了现有技术中直接通过ABS调节器对各轮进行压力调节，调试过程非常困难，且可能在行驶过程中影响安全效果的技术问题。达到了机电解耦的同时进行了电控和传统介质的冗余，在控制主路上对电压输入和气压输出进行比例控制，简化了控制策略，防止对安全系统干扰的技术效果。CN109606341ACN109606341A权利要求书1/1页1.一种多模机电混合制动解耦方法，应用于混合动力汽车中，所述混合动力汽车上安装有比例继动阀、电控制动总阀、整车控制器、制动踏板，其特征在于，所述方法包括：通过所述整车控制器接收所述电控制动总阀发出的制动信号，根据所述制动信号进行电机反拖转矩制动操作，并向所述比例继动阀输出控制电流；当所述制动踏板达到预定开度时，所述整车控制器接收所述制动信号，并控制传统气压回路开始输出；所述比例继动阀对接收到的所述控制电流按照比例进行转换，输出制动压力。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比例继动阀对接收到的所述控制电流按照比例进行转换，输出制动压力之后，包括：所述比例继动阀输出的所述制动压力通过调节器进行压力调节。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定开度为20％-40％。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比例继动阀对接收到的所述控制电流按照比例进行转换，包括：所述比例继动阀将所述控制电流转换为控制压力，并按照比例将所述控制压力转换为所述制动压力。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述制动踏板达到预定开度时，所述整车控制器接收所述制动信号，并控制传统气压回路开始输出，包括：根据所述制动信号控制储气筒向所述比例继动阀输出控制气压。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述根据所述制动信号控制储气筒向所述比例继动阀输出控制气压之后，包括：所述比例继动阀将所述控制气压转换为所述制动压力，并输出至所述调节器。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述控制电流无效时，所述比例继动阀的工作模式调整为标准继动阀模式。2CN109606341A说明书1/5页一种多模机电混合制动解耦方法技术领域[0001]本发明涉及车辆装备技术领域，尤其涉及一种多模机电混合制动解耦方法。背景技术[0002]混合动力汽车由于有限的电池存储能力，需尽可能的提高燃油利用经济性，能量使用最小化，同时将尽可能多的制动能量回馈存储于电池系统中。混合动力汽车行驶过程中当制动踏板被踩下进行制动时，通过使电动机作为发电机使用，将部分动能转化为电能存储于电池系统中，这部分能量又可以重新作为驱动能量使用。电能提供制动力矩不能满足整车制动需求时可通过传统的气、液压制动力矩来弥补制动总力矩。[0003]但本发明申请人发现现有技术至少存在如下技术问题：[0004]现有混合动力底盘在对传统气或液压进行控制时多通过ABS等系统进行压力调节，存在控制策略十分繁杂，调试非常困难，会影响ABS等安全系统使用效果的技术问题。发明内容[0005]本发明实施例提供了一种多模机电混合制动解耦方法，解决了现有技术中通过ABS等系统进行压力调节，存在控制策略十分繁杂，调试非常困难，会影响ABS等安全系统使用效果的技术问题。[0006]鉴于上述问题，本发明提供了一种多模机电混合制动解耦方法，应用于混合动力汽车中，所述混合动力汽车上安装有比例继动阀、电控制动总阀、制动踏板、整车控制器，其中，所述比例继动阀安装在主控制回路上，所述方法包括：通过所述整车控制器接收所述电控制动总阀发出的制动信号，根据所述制动信号进行电机反拖转矩制动操作，并向所述比例继动阀输出控制电流；当所述制动踏板达到预定开度时，所述整车控制器接收所述制动信号，并控制传统气压回路开始输出；所述比例继动阀对接收到的所述控制