一种遥控式喷泵推进器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109606597A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811545721.5(22)申请日2018.12.18(71)申请人深圳市鸿盈鸿科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区布吉街道中元路33号新纪元工业区A栋四楼408-2E(72)发明人季忠剑(51)Int.Cl.B63H11/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种遥控式喷泵推进器(57)摘要本发明涉及一种遥控式喷泵推进器，包括浮板、处理器、调节机构、调节杆、顶板、推进机构、蓄电池和四个支柱，调节机构包括平移组件、齿条和齿轮，平移组件包括第一电机、丝杆和平移块推进机构包括驱动室和两个导流管，导流管内设有导流板，驱动室内设有往复组件，该遥控式喷泵推进器通过推进机构带动两个导流板进行同步移动，并配合调节机构在导流板移动方向发生变化时调节驱动室的角度，使得驱动室的两侧的导流板始终保持同方向的移动，便于设备在水面上高速移动，同时往复组件位于封闭的驱动室中，避免受到水的腐蚀，并利用滤网防止杂物顺着水流进入导流管中，进一步保证了推进机构的稳定运行，从而提高了设备的实用性。CN109606597ACN109606597A权利要求书1/2页1.一种遥控式喷泵推进器，其特征在于，包括浮板(1)、处理器(2)、调节机构、调节杆(3)、顶板(4)、推进机构、蓄电池(5)和四个支柱(6)，所述顶板(4)的四角分别通过四个支柱(6)固定在浮板(1)上，所述浮板(1)的中心处设有通孔，所述处理器(2)和蓄电池(5)均固定在浮板(1)的上方，所述处理器(2)内设有天线和PLC，所述调节机构设置在浮板(1)的上方，所述推进机构设置在浮板(1)的下方，所述调节机构与调节杆(3)的顶端传动连接，所述调节杆(3)的底端穿过通孔与推进机构连接；所述调节机构包括平移组件、齿条(7)和齿轮(8)，所述齿轮(8)固定在调节杆(3)的顶端，所述齿轮(8)与调节杆(3)同轴设置，所述平移组件与齿条(7)传动连接，所述齿条(7)与齿轮(8)啮合，所述平移组件包括第一电机(9)、丝杆(10)和平移块(11)，所述第一电机(9)固定在浮板(1)的上方，所述第一电机(9)与丝杆(10)传动连接，所述平移块(11)套设在丝杆(10)上，所述平移块(11)的与丝杆(10)的连接处设有与丝杆(10)匹配的螺纹，所述平移块(11)与齿条(7)固定连接，所述平移块(11)抵靠在浮板(1)的上方；所述推进机构包括驱动室(12)和两个导流管(13)，两个导流管(13)分别位于驱动室(12)的两侧，所述驱动室(12)固定在调节杆(3)的底端，所述导流管(13)与驱动室(12)固定连接，所述导流管(13)内设有导流板(14)，所述导流板(14)的外周与导流管(13)的内壁密封连接，所述导流管(13)的远离驱动室(12)的一端设有滤网(15)，所述驱动室(12)内设有往复组件，所述往复组件与导流板(14)传动连接。2.如权利要求1所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述往复组件包括第二电机(16)、驱动轮(17)、驱动杆(18)、驱动框(19)、两个插孔和两个传动杆(20)，所述第二电机(16)固定在导流室内，所述第二电机(16)与PLC电连接，所述第二电机(16)与驱动轮(17)传动连接，所述驱动杆(18)固定在驱动轮(17)的远离圆心处，所述驱动杆(18)位于驱动框(19)的内侧，两个传动杆(20)分别位于驱动框(19)的两端，所述传动杆(20)与插孔一一对应，所述插孔设置在驱动室(12)的内壁上，所述传动杆(20)的一端与驱动框(19)固定连接，所述传动杆(20)的另一端穿过插孔与导流板(14)固定连接。3.如权利要求2所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述驱动框(19)的上方和下方均设有限位环(21)和限位杆(22)，所述限位环(21)与驱动框(19)固定连接，所述限位环(21)套设在限位杆(22)上，所述限位杆(22)的两端分别与驱动室(12)的两侧的内壁固定连接。4.如权利要求2所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述第二电机(16)为直流伺服电机。5.如权利要求1所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述平移组件还包括距离传感器(23)，所述距离传感器(23)位于平移块(11)的远离第一电机(9)的一侧，所述距离传感器(23)固定在浮板(1)的上方，所述距离传感器(23)与处理器(2)电连接。6.如权利要求1所述的遥控式喷泵推进器，其特征在于，所述通孔内设有固定环(24)，所述固定环(24)固定在通孔的内壁上，所述固定环(24)套设在调节杆(3)上。7.如权利要求1所述的遥控式喷泵推进器，其特