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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109649611A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811592248.6(22)申请日2018.12.25(71)申请人中国船舶重工集团公司第七一九研究所地址430000湖北省武汉市武昌区中山路450号(72)发明人郑亚雄张乃樑齐江辉郭健梁双令(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)42225代理人邱云雷(51)Int.Cl.B63C11/52(2006.01)B63G8/08(2006.01)B63H11/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称行星式泵喷推进器(57)摘要本发明公开了一种行星式泵喷推进器,其包括筒状的壳体、行星齿轮组件和推进主轴,筒状的壳体包括出水口和进水口;行星齿轮组件,其收容于壳体内并靠近出水口;行星齿轮组件包括齿圈、太阳轮和行星齿轮,其中:齿圈设于壳体的内圆周面上;太阳轮设于齿圈内,且与齿圈同轴布置;行星齿轮设于齿圈与太阳轮之间,每个行星齿轮与太阳轮以及齿圈均啮合;推进主轴的一端与水下航行器相连,另一端与太阳轮相连,水下航行器驱动推进主轴绕自身轴线旋转,推进主轴的旋转带动太阳轮绕自身中轴线旋转,太阳轮与行星齿轮相啮合带动每个行星齿轮绕自身中轴线旋转以及绕太阳轮公转。CN109649611ACN109649611A权利要求书1/2页1.一种行星式泵喷推进器,其特征在于,其包括:筒状的壳体(1),其包括出水口(10)和进水口(11);行星齿轮组件(2),其收容于所述壳体(1)内并靠近所述出水口(10),所述行星齿轮组件(2)包括:-齿圈(20),其设于所述壳体(1)的内圆周面上;-太阳轮(21),其设于所述齿圈(20)内,且与齿圈(20)同轴布置;-多个行星齿轮(22),多个所述行星齿轮(22)设于所述齿圈(20)与太阳轮(21)之间,每个所述行星齿轮(22)与所述太阳轮(21)以及所述齿圈(20)均啮合;推进主轴(3),其一端用于与水下航行器相连,另一端与所述太阳轮(21)相连,并用于驱动所述太阳轮(21)绕自身中轴线旋转,以及驱动每个行星齿轮(22)自转和绕所述太阳轮(21)公转。2.如权利要求1所述的行星式泵喷推进器,其特征在于,多个所述行星齿轮(22)沿所述太阳轮(21)的外圆周方向均匀分布。3.如权利要求1所述的行星式泵喷推进器,其特征在于,所述太阳轮(21)与所述行星齿轮(22)的轴向长度相等且所述太阳轮(21)与所述行星齿轮(22)对齐设置,且所述行星齿轮(22)与所述齿圈(20)的轴向长度相等且所述行星齿轮(22)与所述齿圈(20)对齐设置。4.如权利要求3所述的行星式泵喷推进器,其特征在于,所述行星齿轮(22)的至少一端面固定有限位轮(4),所述限位轮(4)与所述行星齿轮(22)同轴设置且同步旋转;所述限位轮(4)的半径大于行星齿轮(22)的半径,且小于所述行星齿轮(22)的圆心至所述推进主轴(3)的距离,所述壳体(1)的内壁上沿该壳体(1)的圆周方向开设有与所述限位轮(4)相适配的槽。5.如权利要求1所述的行星式泵喷推进器,其特征在于,所述太阳轮(21)的中心开设有第一圆孔,所述第一圆孔内设有多个第一叶片(23),多个所述第一叶片(23)沿所述推进主轴(3)的圆周方向间隔分布,且所述第一叶片(23)的两端分别与所述太阳轮(21)的内壁和所述推进主轴(3)的外壁相连。6.如权利要求1所述的行星式泵喷推进器,其特征在于,所述行星齿轮(22)的中心开设有第二圆孔,所述第二圆孔的孔壁上设有多个指向所述行星齿轮(22)圆心的第二叶片(24),多个所述第二叶片(24)沿所述第二圆孔的圆周方向间隔分布。7.如权利要求6所述的行星式泵喷推进器,其特征在于,所述第二叶片(24)包括指向所述行星齿轮(22)圆心的自由端。8.如权利要求1所述的行星式泵喷推进器,其特征在于,所述推进器还包括收容于所述壳体(1)内的定子结构(5),所述定子结构(5)靠近所述进水口(11)设置,且所述定子结构(5)包括套筒(50)和多个第三叶片(51),多个所述第三叶片(51)沿所述壳体(1)的内圆周方向分布,所述第三叶片(40)的一端固定于所述壳体(1)的内壁上,另一端固定于所述套筒(50)上。9.如权利要求8所述的行星式泵喷推进器,其特征在于,所述套筒(50)为喇叭状,且所述套筒(50)的直径从靠近所述太阳轮(21)的一端朝远离所述太阳轮(21)的一端逐渐增大。10.一种水下航行器,其特征在于,其包括:如权利要求1所述的行星式泵喷推进器;2CN109649611A权利要求书2/2页航行器主体,其与所述壳体(1)相连,所述航行器主体的尾部设有发动机,所述发动机的输出端与所述推