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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109613442A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201811619021.6(22)申请日2018.12.27(71)申请人东莞钜威动力技术有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路七号力优科技中心1栋3楼B区(72)发明人郑庆飞谢卿(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人张艳美金宏望(51)Int.Cl.G01R31/389(2019.01)G01R27/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称电池内阻动态测算方法及电池管理系统(57)摘要本发明公开电池内阻动态测算方法,包括:周期性采集堆电流值及轮循周期采集电芯的电压值;实时计算相邻电流采集周期的堆电流差值,当大于其阈值时,将第一时刻的阶跃命令给BMU,对第一时刻之前和之后的电压采集周期的堆电流值求平均得到第一和第二电流平均值,并求得第一平均差值,当其大于其阈值时,对两电压采集周期的各电压采集时间的堆电流值求平均得到第三和第四电流平均值,并求得第二平均差值;在第二时刻并下发各电芯的第二平均差值及阶跃命令给BMU单元;接收到第一和第二时刻的阶跃命令后,分别记录第一和第二时刻各电芯的电压值;及根据第二时刻和第一时刻的电压值的差值与第二平均差值的比值求得内阻。本发明还提供了一种电池管理系统。CN109613442ACN109613442A权利要求书1/2页1.一种电池内阻动态测算方法,其特征在于,包括:周期性采集堆电流值以及通过轮循方式周期性采集所有电芯的电压值,其中,每一电芯的电压采集时间是电流采集周期的数倍;计算当前所述电流采集周期采集到的堆电流值与上一所述电流采集周期采集到的堆电流值的堆电流差值;当所述堆电流差值大于其预设阈值时,将该时刻记为第一时刻并下发所述第一时刻的阶跃命令给BMU单元,对所述第一时刻之前的所述电压采集周期内获取的所有堆电流值求平均得到第一电流平均值,对所述第一时刻之后的所述电压采集周期内获取的所有堆电流值求平均得到第二电流平均值,对所述第一电流平均值和所述第二电流平均值求差得到第一平均差值;当所述第一平均差值大于其预设阈值时,对所述第一时刻之前和之后的两所述电压采集周期的各所述电压采集时间采集的数个堆电流值求平均得到各电芯的第三电流平均值和第四电流平均值,并对对应的所述第三电流平均值和第四电流平均值求差得到各电芯的第二平均差值;将自所述第一时刻经过一个所述电压采集周期时的时刻记为第二时刻并于所述第二时刻下发各电芯的所述第二平均差值以及该时刻的阶跃命令给所述BMU单元;接收到所述第一时刻的阶跃命令后,所述BMU单元记录所述第一时刻各电芯的电压值;接收到所述第二时刻的阶跃命令后,所述BMU单元记录所述第二时刻各电芯的电压值;及根据对应电芯于所述第二时刻的电压值和于所述第一时刻的电压值的差值与对应的所述第二平均差值的比值求得对应的内阻。2.如权利要求1所述的电池内阻动态测算方法,其特征在于,如果所述第二平均差值大于其预设阈值,则根据对应电芯于所述第二时刻的电压值和于所述第一时刻的电压值的差值与所述第二平均差值的比值求得对应的内阻;如果所述第二平均差值不大于其预设阈值,则跳过对应电芯的内阻计算。3.如权利要求1所述的电池内阻动态测算方法,其特征在于,接收到所述第一时刻的阶跃命令后,所述BMU单元记录在所述第一时刻被采集电压值的电芯的编号;接收到所述第二时刻的阶跃命令后,所述BMU单元记录在所述第二时刻被采集电压值的电芯的编号;及跳过所述第一时刻和第二时刻被编号的电芯的内阻计算。4.如权利要求1所述的电池内阻动态测算方法,其特征在于,当所述堆电流差值大于其预设阈值时,将所述第一时刻之前和之后的两所述电压采集周期内采集的所有堆电流值分别存入两个缓存以对两所述缓存中的所有堆电流值分别求平均得到所述第一电流平均值和所述第二电流平均值。5.一种电池管理系统,其特征在于,包括BMS主控以及BMU单元,所述BMS主控被配置为周期性采集堆电流值,所述BMU单元被配置为通过轮循方式周期性采集所有电芯的电压值,每一电芯的电压采集时间是电流采集周期的数倍;所述BMS主控还被配置为:计算当前所述电流采集周期采集到的堆电流值与上一所述电流采集周期采集到的堆2CN109613442A权利要求书2/2页电流值的堆电流差值;当所述堆电流差值大于其预设阈值时,将该时刻记为第一时刻并下发所述第一时刻的阶跃命令给BMU单元,对所述第一时刻之前的所述电压采集周期内获取的所有堆电流值求平均得到第一电流平均值,对所述第一时刻之后的所述电压采集周期内获取的所有堆电流值求平均得到第二电流平均值,对所述第一电流平均值和所述第二电流