动力电池包内阻在线估算方法及电池管理系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109596985A(43)申请公布日2019.04.09(21)申请号201811642039.8(22)申请日2018.12.29(71)申请人蜂巢能源科技有限公司地址213000江苏省常州市金坛区华城中路168号(72)发明人丹尼斯·里亚博夫高攀龙何超(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司11283代理人肖冰滨王晓晓(51)Int.Cl.G01R31/367(2019.01)B60L58/10(2019.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称动力电池包内阻在线估算方法及电池管理系统(57)摘要本发明涉及汽车动力电池技术领域，提供一种动力电池包内阻在线估算方法及电池管理系统，解决了现有技术中估算动力电池包内阻误差较大的问题。本发明所述的动力电池包内阻在线估算方法包括：获取动力电池包中每个电芯的内阻，并判断当前获取的所有电芯的内阻是否满足估算条件；若当前获取的所有电芯的内阻满足所述估算条件，对所获取的每个电芯的内阻进行正态性检验和方差齐性检验；当所获取的每个电芯的内阻均通过正态性检验和方差齐性检验时，根据每个电芯的内阻确定所述动力电池包的内阻。本发明实施例适用于在线估算动力电池包内阻的过程。CN109596985ACN109596985A权利要求书1/2页1.一种动力电池包内阻在线估算方法，其特征在于，所述动力电池包内阻在线估算方法包括：获取动力电池包中每个电芯的内阻，并判断当前获取的所有电芯的内阻是否满足估算条件；若当前获取的所有电芯的内阻满足所述估算条件，对所获取的每个电芯的内阻进行正态性检验和方差齐性检验；当所获取的每个电芯的内阻均通过正态性检验和方差齐性检验时，根据每个电芯的内阻确定所述动力电池包的内阻。2.根据权利要求1所述的动力电池包内阻在线估算方法，其特征在于，所述获取动力电池包中每个电芯的内阻，并判断当前获取的所有电芯的内阻是否满足估算条件包括：获取所述动力电池包中每个电芯的指标数据，所述指标数据包括温度、电流和荷电状态；在预设列表中查找当前获取的所有电芯中每个电芯的指标数据对应的内阻，并判断当前获取的所有电芯的内阻是否满足所述估算条件。3.根据权利要求1所述的动力电池包内阻在线估算方法，其特征在于，在所述判断当前获取的所有电芯的内阻是否满足估算条件之后，所述动力电池包内阻在线估算方法还包括：若当前获取的所有电芯的内阻不满足所述估算条件，继续获取所述动力电池包中每个电芯的内阻。4.根据权利要求1所述的动力电池包内阻在线估算方法，其特征在于，所述估算条件为由所述动力电池包中每个电芯的内阻与其对应的内阻初值进行比较，并确定所有电芯的内阻发生变化的个数超过预设个数。5.根据权利要求4所述的动力电池包内阻在线估算方法，其特征在于，所述对所获取的每个电芯的内阻进行正态性检验和方差齐性检验包括：将满足所述估算条件的当前获取的所有电芯中每个电芯的内阻以及在满足所述估算条件之前获取的每个电芯的内阻，确定为每个电芯的内阻的数据集；将每个电芯的内阻的数据集进行正态性检验；当每个电芯的内阻的数据集均通过正态性检验后，将每个电芯的内阻的数据集进行方差齐性检验。6.根据权利要求5所述的动力电池包内阻在线估算方法，其特征在于，在所述对所获取的每个电芯的内阻进行正态性检验和方差齐性检验之后，所述动力电池包内阻在线估算方法还包括：对未通过正态性检验的电芯的内阻的数据集进行正态化变换；对未通过方差齐性检验的电芯的内阻的数据集进行方差修正。7.根据权利要求5所述的动力电池包内阻在线估算方法，其特征在于，所述根据每个电芯的内阻确定所述动力电池包的内阻包括：根据得到第i个电芯的内阻估值其中，yj为所述第i个电芯的内阻的数2CN109596985A权利要求书2/2页据集中第j个内阻值，k为所述第i个电芯的内阻的数据集中内阻值的总个数，fj为所述第i个电芯的内阻的数据集中第j个内阻值对应的权重，且为在所述第i个电芯的内阻的数据集中与第j个内阻值相同的个数与k的比值；根据得到所述动力电池包的内阻X，其中，n为所述动力电池包中电芯的总个数，为所述动力电池包中第i个电芯的内阻估值，qi为所述第i个电芯的内阻估值对应的权重，且为在所述动力电池包中与所述第i个电芯的内阻估值相同的个数与n的比值。8.根据权利要求7所述的动力电池包内阻在线估算方法，其特征在于，在所述根据每个电芯的内阻确定所述动力电池包的内阻之后，所述动力电池包内阻在线估算方法还包括：将每个电芯的内阻估值确定为其对应的内阻初值。9.一种电池管理系统，其特征在于，所述电池管理系统用于执行上述权利要求1-8任一项所述的动力电池包内阻在线估算方法。3CN109596985A说明书1/8页动力电池包内阻在