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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109605436A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201910011095.X(22)申请日2019.01.07(71)申请人上海骄成机电设备有限公司地址200241上海市闵行区梅南路4916弄48号3幢一层(72)发明人杨硕骏周宏建段忠福(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人李海燕(51)Int.Cl.B26D1/06(2006.01)B26D5/08(2006.01)B26D7/27(2006.01)B08B5/02(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法(57)摘要本发明公开了一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法,本发明中伺服电机的快速进给段,慢速进给段,中速进给段的位置和速度均可以通过与外部PLC连接的人机界面设置参数;本发明可以增加人机界面,让每个步骤,伺服报警在人机界面显示出来,保证整个裁切流程直观可控;本发明可以将伺服电机替换为变频电机,达到降低成本的目的;本发明检测装置具有结构合理简单、生产成本低、安装方便,功能齐全,这里设置的清理气孔,能够将气源管中的高压气体均匀吹向产品表面,也就能够对产品表面的杂质灰尘进行清理,从而提高了测量的精度。CN109605436ACN109605436A权利要求书1/2页1.一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法,其特征在于:包括如下步骤:A、首先检测伺服电机所控制的裁刀是否在初始零位状态,如果不是,控制伺服电机回零,如果是,则开始进入步骤B;B、然后垫胶裁刀在伺服电机的带动下,按照设定的速度快速进给到设定的位置,该位置一般设定在胶料接触点之前;C、垫胶裁刀按照设定的速度慢速进给到设定的位置,该位置一般设定在胶料接触点至刚切入5mm处;D、垫胶裁刀按照设定的速度中速进给到设定的位置,该位置一般设定在胶料完全切断的位置;E、由于胶料的弹性,裁刀保持不动一段时间,确保胶料完全切断;F、控制伺服电机所带的裁刀回零位;G、如果裁刀未回零位则控制伺服重新回零位,如果已经回到零位则循环结束,等待下一次裁切循环;H、通过检测装置对步骤G中得到的产品进行厚度检测。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法,其特征在于:所述上述步骤中的伺服电机由PLC控制,裁切过程中可以通过与PLC连接的人机界面任意调整每段的裁切速度和裁切距离。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法,其特征在于:所述步骤A至步骤G中的伺服电机可替换成变频电机。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的轮胎垫胶裁切控制方法,其特征在于:所述步骤H中的检测装置结构为:包括测厚仪本体(1)、壳体(2)、防滑套(3)、连通孔(4)、活动套(5)、连接座(6)、连接套体(7)、弹簧(8)、夹持座(9)、探头(10)、固定环体(11)、清理毛(12)、底座(13)、清理气孔(14)、固定套(15)、外槽(16)、连接管(17)、连接头(18)、气源管(19)和卡座(20);所述防滑套(3)固定连接在壳体(2)上侧外部表面上;所述连通孔(4)竖向设在壳体(2)内部中央;所述连接座(6)固定连接在壳体(2)下侧内部顶面上,所述连接座(6)底部固定连接有连接套体(7);所述连接套体(7)内部竖向活动连接有夹持座(9),所述连接套体(7)底部固定连接有底座(13);所述夹持座(9)顶部中央固定连接有活动套(5),所述夹持座(9)下侧内部固定连接有探头(10),所述夹持座(9)顶面与所述连接座(6)底面之间设有弹簧(8);所述活动套(5)上侧竖向活动连接在连接座(6)内部以及连通孔(4)中;所述固定环体(11)位于底座(13)外侧,所述固定环体(11)固定连接支架壳体(2)下侧中,所述固定环体(11)底面上设有若干个清理毛(12);所述清理气孔(14)为数个,所述清理气孔(14)分别位于固定环体(11)四周,所述清理气孔(14)均设在壳体(2)下侧四周中,所述清理气孔(14)上侧入口均与外槽(16)内部相连通;所述外槽(16)设在壳体(2)下侧外圆中,所述外槽(16)外侧固定连接有固定套(15);2CN109605436A权利要求书2/2页所述连接管(17)固定连接在壳体(2)左侧内部,所述连接管(17)下侧出口与外槽(16)内部相连通;所述连接头(18)固定连接在壳体(2)左侧内部上侧开口处,所述连接头(18)下侧出口与连接管(17)内部相连通,所述连接头(18)上侧入口与气源管(19)出口相连接;所述卡座(20)下侧设在连通孔(4)上侧开口处中。5.根据权利要求4所述的检测装置,