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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109611519A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201910026398.9(22)申请日2019.01.11(71)申请人李培基地址314500浙江省嘉兴市桐乡市梧桐街道东兴街南区12幢2单元301室(72)发明人李培基(74)专利代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司11616代理人尚欣(51)Int.Cl.F16H3/76(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱(57)摘要本发明公开了约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱,包括一套行星架浮动设置的行星齿轮机构、一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构,所述少齿差行星齿轮机构包括少齿差行星齿轮以及设置于少齿差行星齿轮上的具有约束自锁功能的输出圆盘,本发明申请通过使用一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构和一套浮动行星架的行星齿轮机构组成的双行星差劝无级变速齿轮箱,使得本装置具有结构精巧而功能可靠,效率高而运行安全平稳,操作简便而易于实行自动变速。CN109611519ACN109611519A权利要求书1/1页1.约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱,其特征在于:包括一套行星架浮动设置的行星齿轮机构、一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构,所述少齿差行星齿轮机构包括少齿差行星齿轮以及设置于少齿差行星齿轮上的具有约束自锁功能的输出圆盘;所述行星齿轮机构包括浮动安装的行星架、行星齿轮机构齿圈、安装行星齿轮机构齿圈的托架、行星齿轮、太阳轮,所述行星齿轮机构通过行星齿轮机构齿圈连接输出轴输出转速和转矩,所述行星齿轮机构的太阳轮通过中心轴连接动力机输入功率,所述行星齿轮的销轴插入太阳齿轮相应的孔内;所述行星架为浮动设置的,并与设置于少齿差行星齿轮上具有约束自锁功能的输出圆盘固接;所述少齿差行星齿轮机构的偏心套用套轴连接调速用的小功率电动机,所述调速用小功率电动机通过无级输入转速,带动所述少齿差行星齿轮机构的偏心套转动,从而使少齿差行星齿轮机构和它的约束自锁的输出圆盘解锁,使与输出圆盘连接的行星齿轮机构的浮动行星架运行,作差动无级变速输出;所述少齿差行星齿轮上固接有六支销轴,所述销轴分别插入输出圆盘上偏心套的偏心孔内,从而使所述少齿差行星齿轮机构受到一个以上的与少齿差行星齿轮机构的偏心套同心的圆周力从而实现少齿差行星齿轮机构得到约束自锁;所述偏心套使用滚针轴承与具有输出圆盘上套装,所述偏心套的偏心孔距与少齿差行星齿轮机构的偏心距相同,从而使所述具有输出圆盘上用滚针轴承套装的六个偏心套所受到的力是互相对抗的二组偏心力而实现约束自锁。2.根据权利要求1所述的约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱,其特征在于:所述少齿差行星差动齿轮机构和具有输出圆盘与输出轴连接并安装在机座内。3.根据权利要求1所述的约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱,其特征在于:所述无级变速齿轮箱是本申请的主体,所述少齿差行星齿轮机构是实现约束自锁的主体。2CN109611519A说明书1/5页约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱技术领域[0001]本发明申请涉及机械传动减速自锁和变速领域,特别是一种具有约束自锁功能的少齿差行星差动齿轮机构制成的减速箱和无级变速齿轮箱。背景技术[0002]传统机械传动减速中有自锁蜗轮副减速机构,现有公开了两种现有专利技术,包括专利号为201110046458.7,名称为:行星差动无级变速齿轮箱的专利,以及专利号为2017213108247.4,名称为:带自蜗轮副付的行星差动齿轮系力平衡自锁调速齿轮箱的专利,该两项申请中都设计了行星差动力平衡自锁机构;自锁涡轮副是依靠蜗杆的螺旋角小于材料的磨擦角而依靠蜗轮与蜗轮的磨擦阻力矩实现自锁功能,所以它的机械效率低在45%左右,限止了它的使用范围,已公开的专利中所设计的行星差动力平衡自锁机构虽然可达到80%以上的机械效率,但它必须用一套行昱机构和两套少齿差行星机构细成,它是依靠三套行星差动齿轮机构之间的力平衡达到自锁功能的,甚至还增加了一套自锁蝸轮付加以安全保证,机构庞杂而增加了制造成本,增加了安全稳患。发明内容[0003]为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:约束自锁功能的少齿差行星差动减速和无级变速齿轮箱,包括一套行星架浮动设置的行星齿轮机构、一套具有约束自锁功能的少齿差行星齿轮机构,所述少齿差行星齿轮机构包括少齿差行星齿轮以及设置于少齿差行星齿轮上的具有约束自锁功能的输出圆盘;[0004]所述行星齿轮机构包括浮动安装的行星架、行星齿轮机构齿圈、安装行星齿轮机构齿圈的托架、行星齿轮、太阳轮,所述行星齿轮机