一种电梯门板自动激光焊接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109604826A(43)申请公布日2019.04.12(21)申请号201910107307.4(22)申请日2019.02.02(71)申请人睿贞（上海）自动化科技有限公司地址201708上海市青浦区华新镇华南路577号4楼(72)发明人秦兴陈立成赫明辉(74)专利代理机构上海世圆知识产权代理有限公司31320代理人陈颖洁王佳妮(51)Int.Cl.B23K26/21(2014.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种电梯门板自动激光焊接系统(57)摘要本发明公开了一种电梯门板自动激光焊接系统，包括上料区域、加强筋供料区域、门板焊接区域和下料区域；所述上料区域包括门板供料检测机构、门板抓取机构和门板输送机构；所述加强筋供料区域包括加强筋供料台组件、加强筋定位台组件、加强筋抓取组件和第二旋转机器人；所述门板焊接区域包括门板焊接平台、焊接机器人、焊接枪、门板夹具和焊接夹钳；所述下料区域包括输送机架、第二滚轮组、第二吸盘架、第三旋转机器人和门板下料台组件；本发明实现门板在折弯工艺以后通过一套门板激光焊接自动化生产线即可替代传统的四角热铆或点焊、加强筋粘结和热烘的工艺，从而提高自动化水平，减少作业人工，大幅提升生产效率，显著降低生产成本。CN109604826ACN109604826A权利要求书1/2页1.一种电梯门板自动激光焊接系统，所述电梯门板包括门板、桥门和桥壁，其特征在于：所述电梯门板自动激光焊接系统包括上料区域（100）、加强筋供料区域（200）、门板焊接区域（300）和下料区域（400）；所述上料区域包括至少一组门板供料检测机构、门板抓取机构和门板输送机构，所述门板供料检测机构包括用于放置门板的门板供料台组件（102）、第一检测组件（101）和第二检测组件（103），所述第一检测组件和所述第二检测组件位于所述门板供料台组件的任一相邻两侧；所述门板输送机构包括输送机架和固定于所述输送机架上的第一滚轮组（104），所述第一滚轮组用于带动门板向着靠近所述门板焊接区域运动；所述门板抓取机构包括第一旋转机器人（105）和第一吸盘架（106），所述第一吸盘架与所述第一旋转机器人的机械手固定连接，所述第一吸盘架与固定于第一旋转机器人上的真空设备电连接；所述加强筋供料区域包括至少一组加强筋供料台组件（201）、加强筋定位台组件（202）、加强筋抓取组件（203）和第二旋转机器人（204），所述加强筋抓取组件与所述第二旋转机器人的机械手固定连接；所述门板焊接区域包括门板焊接平台（301）、至少一组焊接机器人（302，305）、至少一组焊接枪（303，306）、门板夹具（304）和焊接夹钳（307），所述门板夹具和所述焊接夹钳皆固定于所述门板焊接平台上，所述焊接机器人对应固定一焊接枪；所述下料区域包括输送机架、固定于所述输送机架上的第二滚轮组（401）、第二吸盘架（402）、第三旋转机器人（403）和至少一组门板下料台组件（404），所述第二滚轮组用于带动门板向着远离所述门板焊接区域运动，所述第二吸盘架与所述第三旋转机器人的机械手固定连接，所述第二吸盘架与固定于第三旋转机器人上的真空设备电连接；所述焊接机器人与所述激光发生器（509）电连接；所述第一旋转机器人、第二旋转机器人和第三旋转机器人分别与所述机器人控制柜（503，504，505，506）电连接，所有所述机器人控制柜与总控制机柜（507）电连接，所述总控制机柜与所述电气箱（501，502）电连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯门板自动激光焊接系统，其特征在于：所述上料机构还包括第一顶升机构，所述第一顶升机构包括第一气缸、第一顶升座和第一顶升块，所述第一顶升座和所述第一顶升块固定在所述第一气缸上。3.根据权利要求1所述的一种电梯门板自动激光焊接系统，其特征在于：所述上料机构还包括横向推送组件和第一纵向推送组件，所述横向推送组件和所述第一纵向推送组件皆固定在所述所述输送辊道所在的框架上。4.根据权利要求1所述的一种电梯门板自动激光焊接系统，其特征在于：所述门板供料检测机构为两组，两组所述门板供料检测机构位于所述抓料机器人相邻的两侧。5.根据权利要求1所述的一种电梯门板自动激光焊接系统，其特征在于：所述电梯门板自动激光焊接系统还包括围栏组件（500），所述围栏组件包括若干位于上料区域、加强筋供料区域、门板焊接区域和下料区域外侧的围栏（511）。6.根据权利要求1所述的一种电梯门板自动激光焊接系统，其特征在于：所述电梯门板自动激光焊接系统还包括激光防护罩（600），所述激光防护罩位于所述门板焊接区域的外周。7.根据权利要求1所述的一种电梯门板自动激光焊接系