多功能残疾人助力助行康复装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109620657A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201710928544.8(22)申请日2017.10.09(71)申请人杭州科技职业技术学院地址311402浙江省杭州市富阳高科路198号(72)发明人张忠伟(74)专利代理机构杭州中成专利事务所有限公司33212代理人朱莹莹(51)Int.Cl.A61H3/04(2006.01)权利要求书1页说明书10页附图8页(54)发明名称多功能残疾人助力助行康复装置(57)摘要本发明涉及残疾人辅助装置领域，尤其涉及一种多功能残疾人助力助行康复装置。一种多功能残疾人助力助行康复装置，包括一个底盘，固定在底盘上的主杆支撑机构、与主杆支撑机构连接的扶手机构和与所述底盘连接的电动轮装置，所述电动轮装置用于在操作杆及单片机控制下进行运动，还包括与所述主杆支撑机构转动连接的旋转支撑装置；所述旋转支撑装置的一端固定连接用于固定使用者臀部的臀部固定装置；所述旋转支撑装置与主杆支撑机构之间连接有气弹簧系统装置，所述旋转支撑装置用于支撑使用者在气弹簧系统装置的作用下实现使用者在坐姿和站姿之间的任意姿势的转换。本发明结构精巧紧凑，操作便捷，非常适用于残疾人的日常生活。CN109620657ACN109620657A权利要求书1/1页1.一种多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：包括一个底盘，固定在底盘上的主杆支撑机构、与主杆支撑机构连接的扶手机构和与所述底盘连接的电动轮装置，所述电动轮装置用于在操作杆及单片机控制下进行运动，还包括与所述主杆支撑机构转动连接的旋转支撑装置；所述旋转支撑装置的一端固定连接用于固定使用者臀部的臀部固定装置；所述旋转支撑装置与主杆支撑机构之间连接有气弹簧系统装置，所述旋转支撑装置用于支撑使用者在气弹簧系统装置的作用下实现使用者在坐姿和站姿之间的任意姿势的转换。2.根据权利要求1所述的一种多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：所述的旋转支撑装置包括一对连接底座，其中一个连接底座固定安装在主杆支撑机构上，所述一对连接底座之间可转动的安装有一支撑杆组件，所述另一个连接底座固定连接所述臀部固定装置。3.根据权利要求2所述的一种多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：所述的支撑杆组件包括一个旋转杆和分布在旋转杆两侧的平行杆。4.根据权利要求2所述的一种多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：所述远离主杆支撑机构的另一个连接底座上固定连接有与人体腰部相配合的护腰装置，所述护腰装置与臀部固定装置连接。5.根据权利要求1所述的一种多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：还包括一个与单片机连接的显示屏。6.根据权利要求1‐5任一所述的一种多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：还包括与所述单片机连接的蓝牙模块，所述蓝牙模块用于在手机蓝牙的控制下远程遥控所述电动轮装置。7.根据权利要求6所述的一种多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：还包括与单片机连接的循迹控制模块，用于使电动轮装置在手机远程遥控下并在磁导航线作用下自动寻到指定的充电位置充电。8.根据权利要求7所述的一种多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：还包括与单片机连接的电量采集模块，其用于当采集到电动机的蓄电池处于低电量时，通过单片机控制电动轮在磁导航线作用下自动寻到指定的充电位置充电。9.根据权利要求1‐5任一所述的一种多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：还包括箱体装置，该箱体装置与底盘和主杆支撑机构固定连接。10.根据权利要求9所述的一种多功能残疾人助力助行康复装置，其特征在于：所述的箱体装置上还安装有一对用于保护使用者双腿的护腿结构装置，所述护腿结构装置的形状与所接触的使用者腿部形状相适配。2CN109620657A说明书1/10页多功能残疾人助力助行康复装置技术领域[0001]本发明涉及残疾人辅助装置领域，尤其涉及一种多功能残疾人助力助行康复装置。背景技术[0002]对于残疾人或下身行动不便的人群来说，常常会使用轮椅来提高行动能力，虽然可行，但是随着大家生活质量的提高，残疾人也开始不满足于市面上一尘不变的轮椅，更希望能够像正常人一样直立移动，需要更人性化、使用更方便、性能更加卓越的代步工具了，而且残疾人是需要通过复健来维持肌肉的活跃性，如果使用市面上的传统康复装置，便需要他人辅助训练，部分残疾人因为这样会麻烦到别人，便不愿意进行复健训练，并且传统轮椅有几个劣势:[0003](1)因为常规的轮椅是坐式的，那么视线就会由平视变成仰视，这与常人有较大的差异，产生极大自卑感；[0004](2)长时间使用传统轮椅不进行复健训练，会导致腿部肌肉萎缩，完全失去了康复的可能性；[0005](3)传统轮椅如果缺少他人的辅