T形布置双锥齿差速减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109630619A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201910109057.8(22)申请日2019.02.03(71)申请人大连碧蓝节能环保科技有限公司地址116600辽宁省大连市大连经济技术开发区哈尔滨路34号-3(72)发明人赵晓东(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)权利要求书4页说明书9页附图9页(54)发明名称T形布置双锥齿差速减速机构(57)摘要本发明是一种T形布置双锥齿差速减速机构，其涉及一种减速机构，包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、双锥齿轮一、轴套一、挡圈一、销一，所述减速机构运行过程中，行星支架传动轴的转速与两个电动机的转速差相关，具有传动比大、输出转矩大的优点，两个电动机能够始终处于高速运行状态，在两个电动机旋转方向不变的状态下，能够改变所述减速机构的行星支架传动轴的旋转方向，驱动负载装置实现运行、停止、以及改变负载装置旋转方向的功能的同时，减速机构能够确保电动机在效率较高的工作状态下运行，并且在该减速机构改变负载装置旋转方向时提高响应速度。CN109630619ACN109630619A权利要求书1/4页1.一种T形布置双锥齿差速减速机构，其特征在于：所述减速机构包括输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件、双锥齿轮一(5)、轴套一(7)、挡圈一(8)、销一(9)，输入轴部件一包括输入锥齿轮一(3)、输入轴一(4)，输入轴部件二包括锥齿轮二(14)、轴套二(15)、键条(16)、输入轴二(17)，行星支架部件包括行星支架传动轴(6)、行星锥齿轮(10)、行星轴(11)、行星支架(12)、轴套三(13)，或者在上述部件中采用轴承分别替换轴套一(7)、轴套二(15)、轴套三(13)，该轴承承载径向负荷和轴向负荷；输入轴部件一安装在行星支架部件径向外侧，输入轴部件二与行星支架部件沿着轴向对齐，输入轴部件一、输入轴部件二、行星支架部件呈T形布置，行星支架传动轴(6)轴向右端是所述减速机构的输出轴；所述减速机构在应用时，输入轴一(4)与电动机一的输出轴连接在一起，输入轴二(17)与电动机二的输出轴连接在一起，行星支架传动轴(6)轴向右端与所述减速机构驱动的负载装置连接在一起；所述减速机构运行时，控制器一控制电动机一旋转，控制器一能够调节电动机一旋转速度；控制器二控制电动机二旋转，控制器二能够调节电动机二旋转速度；电动机一驱动输入轴一(4)沿着输入轴一旋转方向(18)旋转，电动机二驱动输入轴二(17)沿着输入轴二旋转方向(19)旋转；电动机一通过输入轴一(4)、输入锥齿轮一(3)驱动双锥齿轮一(5)围绕输出轴轴线(47)沿着双锥齿轮一旋转方向(52)旋转，电动机二通过输入轴二(17)、键条(16)驱动锥齿轮二(14)围绕输出轴轴线(47)沿着锥齿轮二旋转方向(46)旋转，双锥齿轮一旋转方向(52)与锥齿轮二旋转方向(46)相反；双锥齿轮一(5)旋转速度与锥齿轮二(14)旋转速度相等时，行星锥齿轮(10)围绕行星轴轴线(49)自转，行星支架(12)处于静止状态，行星支架传动轴(6)的转速为零；双锥齿轮一(5)旋转速度与锥齿轮二(14)旋转速度不相等时，行星锥齿轮(10)在围绕行星轴轴线(49)自转的同时，行星锥齿轮(10)还会围绕输出轴轴线(47)公转，行星锥齿轮(10)驱动行星支架(12)低转速旋转，行星支架(12)通过行星轴(11)驱动行星支架传动轴(6)低转速同向旋转；所述减速机构运行时，电动机一依次通过输入轴一(4)、输入锥齿轮一(3)、双锥齿轮一(5)驱动行星锥齿轮(10)旋转，输入锥齿轮一(3)与双锥齿轮一(5)组成一级减速器，电动机二依次通过输入轴二(17)、键条(16)、锥齿轮二(14)直接驱动行星锥齿轮(10)旋转，行星支架(12)处于静止状态时，电动机二旋转速度小于电动机一旋转速度，则电动机二额定转速小于电动机一额定转速；轴套一(7)、轴套二(15)、轴套三(13)呈圆筒形，其径向中间是轴套轴孔(34)，轴向一端是轴套止推轴肩(33)；行星轴(11)呈圆柱形；行星锥齿轮(10)径向中间是锥齿轮轴孔(31)，径向外侧是轮齿，其轴向一端是齿轮前端面，轴向另一端是齿轮后端面(32)；行星支架(12)呈环形，行星支架(12)径向内侧是支架內腔(29)，行星支架(12)径向内表面均布若干个支架安装平面(28)，每一个支架安装平面(28)中心有一个支架固定轴孔(30)；行星支架传动轴(6)呈圆柱形，行星支架传动轴(6)从轴向一端至另一端依次是轴段一(20)、轴颈一(22)、固定轴肩(24)、定位轴肩一(26)、轴颈二(25)，固定轴肩(24)径向外表面均布若干个径向的固定轴孔(2