停车架、停车装置和升降架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109642433A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201780051905.3(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限(22)申请日2017.07.31公司11243代理人丁文蕴张会娟(30)优先权数据2016-1648982016.08.25JP(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.02.22(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2017/0276872017.07.31(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/037839JA2018.03.01(71)申请人IHI运搬机械株式会社地址日本东京都(72)发明人高桥克之筱塚博之小野右季巽慎太郎土桥大介绿川亨平松尾研吾塙裕彰权利要求书2页说明书8页附图12页(54)发明名称停车架、停车装置和升降架(57)摘要一种停车架(34)，其用于存放用于放置车辆的停车托盘并在横向方向(CD)和纵向方向(LD)上搬运停车托盘，该停车架(34)具有：设置在搁架框架(36)的矩形的四个角处的输送车轮(48)，该矩形具有平行于横向方向(CD)的两条边和平行于搁架框架(36)的纵向方向(LD)的两条边；用于使输送车轮(48)中的位于矩形对角线上的一对输送车轮(48)旋转的搬运驱动器(50)；用于将四个输送车轮(48)连成矩形的一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)；以及用于使输送车轮(48)同步定向的车轮转向机构(58)。车轮转向机构(58)设置在搁架框架(36)的由一对第一连结杆(54)和一对第二连结杆(56)分隔的区域(36A)的内侧。CN109642433ACN109642433A权利要求书1/2页1.一种停车架，其构造成容纳用于放置车辆的停车托盘并在横向方向和垂直于横向方向的纵向方向上传送停车托盘，该停车架包括：搁架框架；多个旋转部件，它们设置在所述搁架框架的矩形形状的四个角处，并且各自能围绕垂直旋转轴心旋转，所述矩形形状具有在横向方向上延伸并且彼此平行的两条边和在纵向方向上延伸并且彼此平行的两条边；多个输送车轮，它们设置成与所述多个旋转部件相关联，并且各自能围绕水平旋转轴心旋转以传送所述停车托盘；搬运驱动器，其被构造成使所述多个输送车轮中的位于所述矩形形状的对角线上的一对输送车轮旋转；一对第一连结杆，它们在横向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在横向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；一对第二连结杆，它们在纵向方向上延伸，并且与所述多个旋转部件中的在纵向方向上彼此相邻的两对旋转部件分别连接；以及车轮转向机构，其设置在所述搁架框架中并且被构造成通过旋转所述多个旋转部件来定向所述多个输送车轮，其中，所述车轮转向机构设置在所述搁架框架中的由所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆分隔的区域内。2.根据权利要求1所述的停车架，其中，所述车轮转向机构具有：摆动臂，其与所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆中的任何一个连结并且能围绕垂直摆动轴心摆动，以及定向致动器，其被构造成使所述摆动臂在正方向和反方向上定向。3.根据权利要求2所述的停车架，其中，所述摆动臂能在第一摆动位置和从所述第一摆动位置移位180度的第二摆动位置之间摆动，并且当所述摆动臂位于所述第一摆动位置时，所述多个输送车轮在横向方向上定向，并且当所述摆动臂位于所述第二摆动位置时，所述多个输送车轮在纵向方向上定向。4.根据权利要求3所述的停车架，其中，当所述摆动臂位于所述第一摆动位置和所述第二摆动位置时，所述摆动臂平行于所述一对第一连结杆或所述一对第二连结杆。5.根据权利要求3或4所述的停车架，其还包括：第一传感器，其被构造成检测所述摆动臂在正方向上摆动时已到达所述第一摆动位置；以及第二传感器，其被构造成检测所述摆动臂在反方向上摆动时已到达所述第二摆动位置，其中，当所述第一传感器检测到所述摆动臂已到达所述第一摆动位置或所述第二传感器检测到所述摆动臂已到达所述第二摆动位置时，所述定向致动器停止对所述摆动臂的驱动。2CN109642433A权利要求书2/2页6.根据权利要求2至5中任一项所述的停车架，其还包括：设置在所述一对第一连结杆和所述一对第二连结杆中的一个上并朝向所述区域的内侧突出的连结连杆，其中在所述连结连杆和所述摆动臂中的一个上形成有凸轮孔，并且所述连结连杆和所述摆动臂中的另一个具有能沿所述凸轮孔移动的从动销。7.根据权利要求1至6中任一项所述的停车架，其中，所述搁架框架能从停车装置的停车框架移除。8.一种用于停放车辆的停车装置，该装置包括：停车框架，其中形成有供车辆停放的停车空间；多个停车托盘，它们容纳在所述停车空间中并且每个停车托盘能够用于放置车