基于块状结构模型的非线性预测函数控制研究的开题报告.docx
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基于块状结构模型的非线性预测函数控制研究的开题报告.docx
基于块状结构模型的非线性预测函数控制研究的开题报告一、研究背景及意义在控制理论中,非线性系统控制一直是一个重要的研究领域。以往的非线性控制方法往往采用线性化技术,即将非线性系统在某一点进行线性化处理,然后使用线性控制理论求解控制器。但是,实际工程中常常会遇到复杂的非线性系统,这些系统难以通过线性化处理来获得稳定的控制效果。因此,近年来越来越多的研究者开始尝试采用基于模型的非线性控制方法来解决这一问题。在基于模型的非线性控制方法中,块状结构模型是一种重要的研究对象。这种模型将非线性系统划分为若干个块状部分,
基于块状结构模型的非线性预测函数控制研究的中期报告.docx
基于块状结构模型的非线性预测函数控制研究的中期报告本研究旨在基于块状结构模型,提出一种新的非线性预测函数控制方法,以解决传统线性控制方法难以应对的复杂非线性系统控制问题。本文主要介绍了研究中期的进展和结果。首先,我们对块状结构模型进行了深入研究,并提出了一种基于神经网络的块状结构模型。该模型可以在保持块状结构的同时,具有更强的非线性拟合能力。为了提高模型的预测精度,我们采用了一种基于遗传算法的参数优化方法对模型参数进行了优化。其次,我们提出了一种基于反向传播算法的非线性预测函数控制方法。该方法通过将块状结
基于Hammerstein模型的非线性预测控制的研究的中期报告.docx
基于Hammerstein模型的非线性预测控制的研究的中期报告一、研究背景针对非线性系统的控制问题,在控制领域中,应用预测控制技术与系统辨识技术相结合,建立非线性系统的数学模型,并进行控制,逐渐成为热门的研究方向。Hammerstein模型是一种非线性系统的描述模型,由线性动态模型和静态非线性函数两部分组成,已得到广泛应用。本文以Hammerstein模型为基础,利用预测控制技术对非线性系统进行建模与控制,旨在提高非线性系统的控制能力和鲁棒性。二、研究内容1.研究Hammerstein模型的数学模型及其特
非线性函数型回归模型的研究的开题报告.docx
非线性函数型回归模型的研究的开题报告一、选题背景在实际应用中,线性回归模型往往过于简单,无法很好地描述实际数据的特点。为了更好地描述数据的变化规律,研究非线性函数型回归模型显得尤为重要。非线性函数型回归模型通过引入非线性函数,可以更好地逼近实际数据的变化规律,提高预测的准确性。二、研究目的本研究旨在探究非线性函数型回归模型在实际数据分析中的应用价值和优越性。具体目的如下:1.探究非线性回归模型的理论基础以及特点。2.选取实际数据,通过对数据进行建模和预测,验证非线性回归模型的适用性和优越性。3.对比线性回
基于非线性时间序列模型的倒立摆起摆预测控制研究的开题报告.docx
基于非线性时间序列模型的倒立摆起摆预测控制研究的开题报告1.研究背景倒立摆作为一种非线性、强耦合、多变量的控制系统,广泛应用于机械、电子、计算机等领域。倒立摆通过控制摆杆的力矩,使其保持直立或完成指定运动,具有非常重要的工程应用价值。传统的倒立摆控制方法主要基于线性控制理论,无法很好地处理非线性现象,例如系统的摆动幅度和频率随着时间的变化而不断变化的情况。而非线性时间序列模型能够更好地描述这些非线性现象,从而提高对倒立摆系统的预测和控制效果。2.研究目的本研究主要旨在利用非线性时间序列模型对倒立摆系统进行