高精密谐波减速器刚轮的加工方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109623663A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811568359.3(22)申请日2018.12.25(71)申请人柳州福能机器人开发有限公司地址545000广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号(72)发明人梁娟李应煌谢元鸣(74)专利代理机构广州凯东知识产权代理有限公司44259代理人梁灵周(51)Int.Cl.B24B55/02(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称高精密谐波减速器刚轮的加工方法(57)摘要本发明涉及刚轮加工装置技术领域，且公开了高精密谐波减速器刚轮的加工方法，包括底座，所述底座顶部的右侧固定安装有右支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱左侧的左支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱与左支撑柱之间的工作台，所述工作台的中部活动套装有丝杆，丝杆的左端与左支撑柱的右侧面活动套接，丝杆的右端贯穿右支撑柱并延伸至右支撑柱右侧的外部且固定连接有第一把手。该高精密谐波减速器刚轮的加工方法，通过设置水管、水泵和喷头，利用水泵通过水管将水箱内部的水抽出，再通过喷头喷洒到工件上，从而防止工件与磨盘摩擦产生的高温影响工件的加工精度，增加了该加工装置的准确性。CN109623663ACN109623663A权利要求书1/2页1.高精密谐波减速器刚轮的加工方法，其特征在于，该加工方法包括以下步骤：S1：首先对该高精密谐波减速器刚轮的加工方法各部件进行检查，检查完毕并确认无误后拧紧水箱左侧面底部的排水管；S2：拧开水箱左侧面顶部的进水管并向水箱内部加入足量的水，水加好之后拧紧进水管，然后加工待加工的工件放置到工作台的顶部并使工件位于工作台的中间位置，转动第一把手，利用第一把手的转动带动连接块转动，利用连接块的转动使夹杆带动连接块对工件进行夹紧，确认夹紧的稳定性，确认完之后转动第二把手，利用第二把手的转动带动螺杆转动，利用螺杆的转动带动右连接杆向上或向下移动；S3：根据所需加工工件的实际情况调整好磨盘的高度，调整好磨盘的高度之后启动水泵，水泵通过水管将水箱内部的水抽出并通过喷头将水喷洒到工件上；S4：电机带动连接轴转动，连接轴带动磨盘转动并对工件的顶部进行打磨，打磨过程中喷头持续喷水对工件进行降温，且喷头喷出的水能够抑制打磨过程中的粉尘扩散，而且在加工过程中电机等产生的热量由防护盒顶部的散热孔排出，等到工件打磨完成之后停止喷头和电机的运转，然后转动第一把手使夹杆与工件分离，将工件取下，最后将该装置附近清理干净即可，完成钢轮加工。2.根据权利要求1所述的高精密谐波减速器刚轮的加工方法，该加工方法适用于高精密谐波减速器刚轮加工装置，该加工装置包括底座，其特征在于：所述底座顶部的右侧固定安装有右支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱左侧的左支撑柱，所述底座的顶部固定安装有位于右支撑柱与左支撑柱之间的工作台，所述工作台的中部活动套装有丝杆，所述丝杆的左端与左支撑柱的右侧面活动套接，所述丝杆的右端贯穿右支撑柱并延伸至右支撑柱右侧的外部且固定连接有第一把手，所述丝杆的外表面螺纹套接有位于工作台两侧的连接块，所述连接块的数量为两个，两个所述连接块的顶端均固定安装有夹杆，所述右支撑柱的顶部固定安装有右支撑杆，所述右支撑柱的顶部活动套装有位于右支撑杆内部的螺杆，所述螺杆的顶端贯穿右支撑杆并延伸至右支撑杆顶端的外部且固定连接有第二把手，所述螺杆的外表面螺纹套接有右连接杆，所述左支撑柱的顶部固定安装有左支撑杆，所述左支撑柱的顶部固定安装有位于左支撑杆内部的竖杆，所述竖杆的外表面活动套装有左连接杆，所述左连接杆与右连接杆之间固定连接有防护盒，所述防护盒的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有连接轴，所述连接轴的另一端贯穿防护盒并延伸至防护盒底端的外部且固定连接有磨盘，所述底座的顶部固定安装有位于左支撑柱左侧的水箱，所述水箱顶部的左侧固定连通有水管，所述水管的另一端固定连通有位于水箱上方的水泵，所述水泵的另一端固定连通有喷头，所述喷头与左支撑柱的右侧面固定连接。3.根据权利要求2所述的高精密谐波减速器刚轮加工装置，其特征在于：所述工作台的顶部放置有位于两个夹杆之间的工件，两个所述夹杆相靠近的一面均与工件活动连接。4.根据权利要求2所述的高精密谐波减速器刚轮加工装置，其特征在于：所述右支撑柱与左支撑柱之间固定连接有位于丝杆上方的限位杆，所述限位杆的外表面与夹杆活动套接，所述限位杆的外表面与工作台固定连接。5.根据权利要求2所述的高精密谐波减速器刚轮的加工装置，其特征在于：所述竖杆的外表面活