一种钢管除锈机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109623610A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811575430.0(22)申请日2018.12.22(71)申请人田少杰地址066004河北省秦皇岛市河北大街西段438号(72)发明人田少杰苏建军卢建磊(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/20(2006.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种钢管除锈机(57)摘要本发明公开一种钢管除锈机，包括壳体、两个第一伸缩电缸、两个二分之一弧形行走支架、两个第三伸缩电缸底部支架、两个第三伸缩电缸、两个角型连接板，本发明首先通过两个二分之一弧形行走支架和两个四分之一弧形行走支板上固定安装的六个主动轮和两个从动轮实现本发明在圆管上的移动，两个第一伸缩电缸和两个第二伸缩电缸的联合动作可以实现多种管径上本发明的移动动作，两个第三伸缩电缸的伸缩可以实现在圆管有支撑或者T型焊接部位的越障移动；再通过三组钢刷将锈蚀部位的锈迹刷掉，通过两个空气压缩机将高压空气通过两组气嘴喷出，将管外表面清理干净，防锈剂再通过两组除锈剂喷嘴喷在圆管外表面进一步防止生锈子座。CN109623610ACN109623610A权利要求书1/2页1.一种钢管除锈机，包括壳体1、两个第一伸缩电缸2、两个二分之一弧形行走支架3、两个第三伸缩电缸底部支架（20）、两个第三伸缩电缸（21）、两个角型连接板（22）、六个主动轮底板（4）、二十四个减震器（5）、六个主动轮支板（6）、四个支板（14）、两个第一双输出轴电机（15）、两个第二伸缩电缸底部支架（16）、两个第二伸缩电缸（17）、两个第二伸缩电缸顶部支架（18）、两个第二双输出轴电机（19）、两个四分之一弧形行走支板（23）、六个主动轮转向电机（7）、六个主动轮转向盘（8）、十二个主动轮支架（9）、六个主动轮转轴（10）、六组主动轮辐条（11）、六个主动轮（12）、六个行走电机（13）、两个从动轮底板（24）、两个从动轮转向电机（25）、八个从动轮减震器（26）、两个从动轮支板（27）、两个从动轮转向盘（28）、四个从动轮支架（29）、两个从动轮转轴（30）、两个从动轮（31）、两组从动轮辐条（32），其特征在于：两个第一伸缩电缸（2）的底部分别固定安装在壳体（1）上，两个二分之一弧形行走支架（3）分别固定安装在两个第一伸缩电缸（2）的伸缩杆端部，六个主动轮底板（4）分别固定安装在两个二分之一弧形行走支架（3）上，二十四个减震器（5）的一端分别对称安装在六个主动轮底板（4）上，二十四个减震器（5）的另一端分别对称安装在六个主动轮支板（6）上，六个主动轮转向电机（7）分别固定安装在六个主动轮支板（6）上，六个主动轮转向电机（7）的电机轴穿过六个主动轮支板（6）与六个主动轮转向盘（8）固定安装，十二个主动轮支架（9）两一组分别对称安装在六个主动轮转向盘（8）上，六个主动轮转轴（10）分别转动安装在十二个主动轮支架（9）上，六组主动轮辐条（11）分别成放射状固定安装在六个主动轮转轴（10）上，六组主动轮辐条（11）的另一端分别固定安装在六个主动轮（12）上，六个行走电机（13）的电机轴分别与六个主动轮转轴（10）固定安装；所述的四个支板（14）两个一组分别固定安装在壳体（1）的两侧，两个第一双输出轴电机（15）分别转动安装在四个支板（14）上，两个第二伸缩电缸底部支架（16）分别固定安装在两个第一双输出轴电机（15）的电机轴上，两个第二伸缩电缸（17）的底部分别固定安装在两个第二伸缩电缸底部支架（16）上，两个第二伸缩电缸顶部支架（18）分别固定安装在两个第二伸缩电缸（17）的伸缩杆端部，两个第二双输出轴电机（19）分别转动安装在两个第二伸缩电缸顶部支架（18）上，两个第三伸缩电缸底部支架（20）分别固定安装在两个第二双输出轴电机（19）的输出轴上，两个第三伸缩电缸（21）的底部分别固定安装在两个第三伸缩电缸底部支架（20）上，两个角型连接板（22）分别固定安装在两个第三伸缩电缸（21）的伸缩杆端部，两个四分之一弧形行走支板（23）分别固定安装在两个角型连接板（22）上，两个从动轮底板（24）分别固定安装在两个四分之一弧形行走支板（23）上，八个从动轮减震器（26）的一端分别对称安装在两个从动轮底板（24）上，八个从动轮减震器（26）的另一端分别固定安装在两个从动轮支板（27）上，两个从动轮转向电机（25）分别固定安装在两个从动轮支板（27）上，两个从动轮转向电机（25）电机轴穿过两个从动轮支板（27）与两个从动轮转向盘（28）固定安装，四个从动轮支架