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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109649614A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811543118.3(22)申请日2018.12.17(71)申请人天津大学地址300072天津市南开区卫津路92号(72)发明人林彬何远评王耀华俞毅崔雨潇赵菲菲魏金花王皓吉(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人韩新城(51)Int.Cl.B63G8/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图6页(54)发明名称一种新型AUV的喷水推进器(57)摘要本发明公开一种新型AUV的喷水推进器,包括动力输入齿轮箱和两个叶片式定心转子容积泵,所述的动力输入齿轮箱的动力输入轴通过轴承和机械密封支撑在第一中间端盖上,所述动力输入轴一端联结动力输出轴、另一端固定有齿轮,该齿轮与主轴上的螺旋伞齿轮相配,所述第一中间端盖和第二中间端盖分别与两个叶片式定心转子容积泵的箱体相配合。本发明实现动力通过动力输入轴、螺旋伞齿轮组将动力传递至主轴,进而传递至两个叶片式定心转子容积泵,从而实现潜器推进的整个工作过程。CN109649614ACN109649614A权利要求书1/1页1.一种新型AUV的喷水推进器,其特征在于,包括动力输入齿轮箱和两个叶片式定心转子容积泵,所述的动力输入齿轮箱的动力输入轴通过轴承和机械密封支撑在第一中间端盖上,所述动力输入轴一端联结动力输出轴、另一端固定有齿轮,该齿轮与主轴上的螺旋伞齿轮相配,所述第一中间端盖和第二中间端盖分别与两个叶片式定心转子容积泵的箱体相配合。2.如权利要求1所述新型AUV的喷水推进器,其特征在于,所述叶片式定心转子容积泵的主轴通过深沟球轴承支撑在容积泵的箱体的几何中心,三个叶片依次与主轴配合,其中主动叶片与主轴采取花键连接,从动叶片和主轴采用旋转副连接,转子与箱体偏心布置且二者中心为偏心距,转子两端通过箱体侧壁固定,转子和叶片在运动中绕各自的中心进行旋转。3.如权利要求1所述新型AUV的喷水推进器,其特征在于,所述齿轮通过螺栓和平键安装在所述的动力输入轴上。2CN109649614A说明书1/3页一种新型AUV的喷水推进器技术领域[0001]本发明涉及推进器技术领域,特别是涉及一种新型AUV的喷水推进器。背景技术[0002]公告号CN201363270公开一种喷水推进器—叶片式转子泵,其具有体积小、重量轻、功率密度高以及调速区间大且保持高效不下降的优点。该叶片式转子泵的转子、叶片都被支承于箱体内的固定位置,在加工时保证其公差即可;运转时质量更轻的叶片末端与壳体内壁接触,而质量较大的转子与壳体内壁不接触,无磨损,提高了机构的使用寿命;各部件都绕各自中心轴线旋转,其转动惯量的动态变化也较小,机构就可以处于较高的旋转速度,产生相对高的扬程和流量。但该推进器无法很好在AUV(自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)中使用。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷,而提供一种新型AUV的喷水推进器,在AUV内部布置方便、推进效率较高且工作噪音较低,能够实现AUV的使用需求。[0004]为实现本发明的目的所采用的技术方案是:[0005]一种新型AUV的喷水推进器,包括动力输入齿轮箱和两个叶片式定心转子容积泵,所述的动力输入齿轮箱的动力输入轴通过轴承和机械密封支撑在第一中间端盖上,所述动力输入轴一端联结动力输出轴、另一端固定有齿轮,该齿轮与主轴上的螺旋伞齿轮相配,所述第一中间端盖和第二中间端盖分别与两个叶片式定心转子容积泵的箱体相配合。[0006]所述叶片式定心转子容积泵的主轴通过深沟球轴承支撑在容积泵的箱体的几何中心,三个叶片依次与主轴配合,其中主动叶片与主轴采取花键连接,从动叶片和主轴采用旋转副连接,转子与箱体偏心布置且二者中心为偏心距,转子两端通过箱体侧壁固定,转子和叶片在运动中绕各自的中心进行旋转。[0007]所述齿轮通过螺栓和平键安装在所述的动力输入轴上。[0008]与现有技术相比,本发明的有益效果是:[0009]本发明将体积小、重量轻、功率密度高以及调速区间大且保持高效不下降的叶片式定心转子容积泵与使用载体——AUV载体结构进行了结合,完美解决了电机动力输入轴方向与流体进出口方向相垂直的矛盾,实现了动力输入轴轴向与潜器轴向方向的一致性,同时双缸并联时,通过改变两缸主动叶片之间的相位角来改善水下潜器输出流量的脉动性。[0010]本发明实现动力通过动力输入轴、螺旋伞齿轮组将动力传递至主轴,进而传递至两个叶片式定心转子容积泵,从而实现潜器推进的整个工作过程。附图说明[0011]图1A-1B分别是水下潜器推进器的剖视图及立体结构图。3CN109649614A说明