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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109648452A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201910022511.6(22)申请日2019.01.10(71)申请人天津源天晟科技发展有限公司地址300450天津市滨海新区开发区黄海路276号泰达中小企业园1号楼202号(72)发明人王宝军廖广源于士川(74)专利代理机构天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)12230代理人刘斌(51)Int.Cl.B24B29/02(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B41/06(2012.01)B24B47/12(2006.01)B24B47/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自动推送打磨装置(57)摘要本发明提供了一种自动推送打磨装置,由平移机构、打磨机构、治具组成,平移机构包括平移电机、平移机架,通过平移电机的正反转使平移机架可做前后的平移运动,打磨机构安装在平移机架上,打磨机构包括气缸、磨头电机安装板、磨头,气缸伸缩缸杆带动磨头电机安装板绕转轴做圆弧运动,带动安装在磨头电机安装板上的磨头臂和磨头做上下运动。治具包括皮带轮轴及其上下端的的治具固定圈和皮带轮、电磁铁组成,铁锅定位在治具固定圈,皮带轮旋转带动治具旋转,使铁锅可随治具旋转。本装置替代了人工操作,实现磨头的平移运动和上下移动,可以快速的将磨头推送和收缩到位,保证了打磨质量,提升了安全性能,提高了劳动效率,降低了劳动强度。CN109648452ACN109648452A权利要求书1/1页1.一种自动推送打磨装置,其特征在于:由平移机构、打磨机构、治具组成;其中,所述平移机构包括固定机架、所述固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架,在所述平移电机安装座上安装有平移电机,所述平移电机上装有齿轮,固定机架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条,在固定机架上设置有滑轨和与所述滑轨相配合的滑块,所述平移机架随所述平移电机做平移滑动;所述打磨机构安装在所述平移机架上,所述打磨机构包括气缸、磨头电机、磨头,在所述平移电机安装座上安装有与所述气缸相连的气缸比例阀,在所述气缸的接头处设置调速阀,在平移机架的下端设有转轴,所述转轴上固定磨头电机安装板,所述磨头电机安装板另一端连接所述气缸的缸杆,在磨头电机安装板下方安装有磨头臂,所述磨头安装在所述磨头臂另一端,所述磨头电机通过皮带与所述磨头传动连接。所述治具由皮带轮轴、分别位于所述皮带轮轴上下端的的治具固定圈和皮带轮、固定在所述治具固定圈上的电磁铁组成。2.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置,其特征在于:所述平移电机安装座和所述平移机架分别与所述滑块相连接。3.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置,其特征在于:所述气缸下端设有气缸法兰,所述气缸法兰通过轴承固定在所述固定机架上。4.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置,其特征在于:在所述固定机架下方安装拉簧,所述拉簧另一端与所述磨头电机安装板相连。5.根据权利要求1-4任一所述的自动推送打磨装置,其特征在于:所述导杆上装有压簧。6.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置,其特征在于:在所述固定机架上装有接近传感器。7.根据权利要求1所述的自动推送打磨装置,其特征在于:靠近所述气缸设置导杆。2CN109648452A说明书1/3页一种自动推送打磨装置技术领域[0001]本申请涉及气缸推送机构,具体涉及一种可以自动推出和收回打磨机构的装置。背景技术[0002]铁锅抛光行业中需要对铁锅表面进行抛光,目前的操作是人工将打磨机构压在旋转的铁锅上,沿铁锅表面进行打磨,所以铁锅抛光等行业存在着人工推动打磨机构的问题,目前尚未有自动推送打磨机构的装置。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种自动推送打磨装置,能够实现磨头的平移运动和上下移动,并能实现磨头上下运动的速度的调节和磨头压力大小的调节。[0004]为了解决上述技术问题,本申请公开了一种自动推送打磨装置,由平移机构、打磨机构、治具组成。[0005]其中,平移机构包括固定机架、固定机架上方的平移电机安装座和固定机架下方的平移机架,在平移电机安装座上安装有平移电机,平移电机上装有齿轮,固定机架上设置有与齿轮相啮合的齿条,在固定机架上设置有滑轨和与滑轨相配合的滑块,所述平移机架可随平移电机做平移运动。[0006]打磨机构安装在平移机架上,打磨机构包括气缸、导杆、磨头电机、磨头,在平移电机安装座上安装有气缸比例阀,气缸比例阀通过气管与气缸相连,气缸的接头处设置调速阀,在平移机架的下端设有转轴,转轴上固定磨头电机安装板,磨头电机安装板另一端连接气缸的缸杆,气缸下端设有气缸法兰,气缸法兰通过轴承固定在固定机架上,磨头电机安装在磨